SU1232456A1

SU1232456A1 - Hydraulic reversible mechanism

Info

Publication number: SU1232456A1
Application number: SU843854206A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Николаевич Петраков; Виктор Николаевич Агафонов
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1984-12-24
Filing date: 1984-12-24
Publication date: 1986-05-23

Description

1one

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах шлифовальных станков.The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic drives of grinding machines.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to expand the functionality.

На фиг.1 изображена конструктивна схема гидравлического реверсивного механизма; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the structural diagram of the hydraulic reversing mechanism; figure 2 - section aa in figure 1.

Гидравлический реверсивный меха- низм содержит исполнительный гидро- цилиндр 1, шток 2 которого соединен с рабочим органом, например столом 3 двухпозиционный управл емый распределитель 4, трехпозиционный управл емый распределитель 5 и гидроусилитель , включающий размещенные в корпусе 6 управл ющий золотник 7 и реверсивный золотник 8, полости 9 и 10 управлени которого выполнены в корпусе 6 и подключены через попарно встречно-параллельно включенные дроссели 11 и 12 и 13 и 14 и обратные клапаны 15и16и17и18к гидролини м 19 и 20 золотника 7, а каналы 21 и 22 и 23 и .24 - к источнику рабочей жидкости, сливу (не изображены ) и полост м 25 и 26 гидроцилиндра 1, соответственно. Привод переключени золотника 7 вьшолнен в виде зубчатой рейки 27, выполненной заодно с золотником 7 и составного, вала-шестерни 28, взаимодействующего с одной стороны с рейкой 27, а с другой - с кулачками 29 и 30, размещенными на штоке 2 (или на столе 3).The hydraulic reversing mechanism includes an actuating hydro-cylinder 1, the rod 2 of which is connected to a working body, for example, a table 3, a two-position controlled valve 4, a three-position controlled valve 5 and a hydraulic booster, including a control valve 7 placed in the housing 6 and a reversible valve 8 The cavities 9 and 10 of control of which are made in the housing 6 and are connected through pairwise anti-parallel inductors 11 and 12 and 13 and 14 and check valves 15 and 16 and 18 and hydraulic lines 19 and 20 of the spool 7, and channels 21 22 and 23, and .24 - to a source of hydraulic fluid drain (not shown) and the cavities 25 and 26 of the hydraulic cylinder 1, respectively. The switching actuator of the spool 7 is made in the form of a toothed rack 27, which is integral with the spool 7 and the composite shaft-gear 28, which interacts on one side with the rack 27, and on the other, with cams 29 and 30 placed on the rod 2 (or on the table 3).

При этом привод переключени снабжен второй рейкой 31, взаимодействующей с в алом-шестерней 28, и толкател ми 32 и 33, размещенными в корпусе 6 с образованием камер 34 и 35 переключени , подключенных через распределитель 5 к источнику рабочей жидкости и сливу. Вал-шестерн 28 снабжен рычагом 36, пшицевой муфтой 37 и вспомогательным цилиндром 38, шток 39 которого соединен с муфтой 37, а полости 40 и 41 св заны через распределитель 4 с источником рабочей жидкости и сливом.In this case, the switching actuator is provided with a second rail 31, which interacts with the ale-gear 28, and the pushers 32 and 33 placed in the housing 6 to form the switching chambers 34 and 35 connected via the distributor 5 to the source of working fluid and the drain. Shaft gear 28 is provided with a lever 36, a pinch coupling 37 and an auxiliary cylinder 38, the stem 39 of which is connected to the coupling 37, and cavities 40 and 41 are connected via distributor 4 to a source of working fluid and a drain.

На столе 3 размещен датчик 42 положени , св занный с программным устройством 43.On table 3, a position sensor 42 is located associated with software device 43.

Распределитель 4 имеет электромагниты 44 и 45 управлени , а распределитель 5 - электромагниты 46 и 47 управлени . Рейка 31 выполненаThe valve 4 has control electromagnets 44 and 45, and valve 5 has control electromagnets 46 and 47. Rake 31 done

232456232456

со сквозным осевым отверстием 48, камеры 34 и 35 соединены с распределителем 5 через дроссели 49 и 50 и обратные клапаны 51 и 52 соответст5 венно. Канал 21 соединен с проточкой 53, канал 22 через золотник 7 - с проточками 54 и 55, а каналы 23 и 24 - с проточками 56 и 57 корпуса 6. В качестве рабочей жидкости испольtO зуетс , например, минеральное масло. with a through axial bore 48, chambers 34 and 35 are connected to the distributor 5 via chokes 49 and 50 and check valves 51 and 52, respectively. The channel 21 is connected to the groove 53, the channel 22 through the spool 7 with the grooves 54 and 55, and the channels 23 and 24 with the grooves 56 and 57 of the housing 6. Mineral oil, for example, is used as the working fluid.

Гидравлический реверсивный механизм работает следунидим образом.The hydraulic reversing mechanism works in the same way.

По команде устройства 43 включа- етс электромагнит 46 трехпозицион15 ного распределител 5, масло через дроссель 50 и обратньй клапан 52 перемещает толкатель 33 и рейку 31, происходит поворот вала-шестерни 28 с рычагом 36, вследствие чего управ20 .л ющий золотник 7 перемещаетс в правое положение (по чертежу).At the command of the device 43, the electromagnet 46 of the three-position distributor 5 is turned on, the oil through the throttle 50 and the check valve 52 moves the pusher 33 and the rail 31, the gear shaft 28 is rotated with the lever 36, as a result of which the control spool 7 moves to the right position (according to the drawing).

Из канала 21 масло подводитс через проточки 53 и 56 реверсивного золотника 8 и канал 23 в полость 25From the channel 21, the oil is fed through the grooves 53 and 56 of the reversing slide valve 8 and the channel 23 into the cavity 25

25 гидроцилиндра 1 стола 3, а из его25 hydraulic cylinders 1 table 3, and from his

противоположной полости 26 вытесн етс через канал 24, проточки 57 и 55 реверсивного золотника 8, управл ющий золотник 7 и канал 22,the opposite cavity 26 is forced out through the channel 24, the grooves 57 and 55 of the reversing slide valve 8, the control slide valve 7 and the channel 22,

30 При входе стола 3 в зону работы кулачков 29 и 30 одновременно выключаетс электромагнит 46 трехпозици- оннрго распределител 5, в результате чего распределитель 5 занимает ней- : 35 тральное положение, которое соедин ет камеры 34 и 35 со сливом, и включаетс электромагнит 45 распределител 4, масло подаетс в полость 41 гидроцилиндра 38, шток 39 которого передо мещает пшицевую муфту 37 с рычагом 36.30 When the table 3 enters the operation area of the cams 29 and 30, the electromagnet 46 of the three-position distributor 5 is simultaneously turned off, as a result of which the distributor 5 occupies the neutral: 35 position that connects the chambers 34 and 35 with the drain, and the electromagnet 45 of the distributor turns on 4, the oil is supplied to the cavity 41 of the hydraulic cylinders 38, the stem 39 of which is in front of the pulley clutch 37 with the lever 36.

Стол 3 движетс влево до тех пор, пока жестко св занный с ним кулачок 30 не начнет воздействовать на чаг 36, в результате чего начнетс процесс осцилл ции стола 3 между жесткими упорайи (кулачками 29 и 3Q). С первым циклом реверса толкатель 33 занимает крайнее положение, аTable 3 moves to the left until the rigidly connected cam 30 starts to act on the chag 36, as a result of which the process of oscillation of the table 3 begins between the hard stops (cams 29 and 3Q). With the first cycle of the reverse, the plunger 33 takes an extreme position, and

9 рейка 31, наход сь посто нно в зацеплении с валом-шестерней 28, начинает совершать возвратно-поступательное движение, перепуска масло через осевое отверстие 48. Дл вывода стола 3 9, the rack 31, which is permanently engaged with the gear shaft 28, begins to reciprocate, bypassing the oil through the axial hole 48. To bring the table 3

55 из зоны реверса, например дл правки шлифовального круга алмазным роликом , подаетс команда от программного устройства 43 на включение55 from the reverse zone, for example, for dressing the grinding wheel with a diamond roller, a command is sent from the software device 43 to turn on

электромагнита 44 распределител 4, масло подаетс в полость 40 гидроцилиндра 38, шток 39 опускает шлице- вую муфту 37 с рычагом 36, и стол 3 начинает двигатьс влево в зону, прав- ки, где датчик 42 положени дает команду на осцил ционный режим правки.The electromagnet 44 of the distributor 4, the oil is supplied to the cavity 40 of the hydraulic cylinder 38, the rod 39 lowers the spline coupling 37 with the lever 36, and the table 3 begins to move to the left in the zone, where the position sensor 42 commands the oscillating editing mode.

Путем попеременного включени электромагнитов 46 и 47 распредели- By alternately turning on the electromagnets 46 and 47, the

-тел 5 толкатели 32 и 33 попеременно воздействуют на рейку 31 и далее че .рез зубчатое зацепление вала-шестерни 28 на управл ющий золотник 7 дл осуществлени режима осцил ции стола 3 в зоне правки. По окончании процесса правки программное устройство 43 дает команду на распределитель 5The tel 5 pushers 32 and 33 alternately act on the rail 31 and then through the cut gears of the pinion shaft 28 on the control spool 7 in order to realize the oscillation mode of the table 3 in the straightening zone. At the end of the editing process software device 43 gives a command to the distributor 5

дл перемещени стола 3 в рабочую зону или в исходное положение.to move the table 3 to the work area or to its original position.

Таким образом, в гидравлическом реверсивном механизме обеспечиваетс непосредственна гидравлическа св зь между управл ющим и реверсивным золотниками 7 и 8, уменьшаетс прот женность линии управлени , достигаетс высокое качество и точность реверса, необходимые при обеспечении дистанционного управлени дл подключени механизма к автоматическим программируемым устройствам.Thus, in the hydraulic reversing mechanism, direct hydraulic communication between the control and reversing spools 7 and 8 is provided, the length of the control line is reduced, the high quality and accuracy of the reverse is achieved, while providing remote control for connecting the mechanism to automatic programmable devices.

Использование изобретени в гидравлических приводах шлифовальных станков позволит расширить их функциональные возможности и увеличить эффективность их использовани .The use of the invention in hydraulic drives of grinding machines will expand their functionality and increase the efficiency of their use.

7777777777

2020

2( 53 it S7 5 CPus.l2 (53 it S7 5 CPus.l

ЮYU

51 34 32 51 34 32

Г irIr

6 6

Редактор А.ШандорEditor A. Shandor

Составитель С.РождественскийCompiled by S.Rozhdestvensky

Техред И.Гайдош Корректор А.ОбручарTehred I.Gaydosh Corrector A.Obruchar

Заказ 2731/16Order 2731/16

Тираж 826ПодписноеCirculation 826 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

ПроизводственноProduction

-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Фае 2Fae 2

Claims

HYDRAULIC REVERSE MECHANISM, comprising an actuating hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the working body, two-position and three-position controlled distributors and a hydraulic booster, including a control spool and a reversing spool, the control cavities of which are made in the housing and are connected via counter-parallel throttles and check valves to the hydrol the spool, and the channels to the source of the working fluid, drain and cavities of the actuating hydraulic cylinder, as well as the switching drive a pilot spool integrally formed with the latter and the rack shaft-pinion interacting with one 'side with the rack, and the other - with the cams arranged on the rod of the hydraulic cylinder; characterized in that, in order to expand the functionality, the switching drive is equipped with a second rail interacting with the pinion shaft and two pushers placed in the housing with the formation of switching chambers connected through a three-position distributor to the source of working fluid and drain, and the shaft - the gear is made integral and equipped with a spline coupling and an auxiliary cylinder, the rod of which is connected to the coupling, and the cavities are connected through a two-position distributor to a source of working fluid and a drain.