Claims (1)
Изобретение относитс к машиностроешпо, в частности к устройствам с последовательно работающими цилиндрами, например в механизмах установки и зажима заготовок. Известен гидропривод с двум последователь но работающими цилиндрами, каждый из которых содержит корпус с крышкой и размешен ные в нем шток, проход щий через отверстие в крышке, и поршень, дел щий цилиндр на поршневую и штоковую полости, св занные с переключаемыми лини ми подвода и слива рабочей среды, причем одна из указанных лини соединена с поршневой полостью первого цилиндра , а друга - со штоковой полостью второго цилиндра 1. Недостаток известного гидропривода - относительно сложна конструкци и низка надежность в работе, необходимость в дополнительных источниках энергии, например электрической дл питани схемы управлени : Цель изобретени - упрощеше конструкции и повышение надежности работы гидропривода . Цель достигаетс тем, что в крышках цилиндров вьшолнень каналы, сообщающиес с отвйрс11й в 1С)рШШе дайТМШС ifil в крышке первого цилиндра соединен Магистралью с одной стороны. с поршневой полостью второго цилиндра, с другой - с переключаемой линией подвода к поршневой полости первого цилиндра, канал в крышке второго цилиндра соединен магистралью с одной стороны со штоковой полостью первого цилиндра, с друге - с переключаемой линией подвода в штоковую полость второго шшй1Шра,° а штокн поршней выполнены с кольцевымн канавками, взаимодействующими с каналами б крышках в крайних положени х пс ниней. На чертеже представлена схема гидропривода с двум последовательно работающими цилиндрами . Гидропривод содержит источник питани (иа чертеже не показан), подключашый через распределитель 1 лини ми 2, 3 подвода н слива рабочей среды к гидроцилншфам 4 и 5, которые содержат корпуса 6 и 7 с крьпшсами 8 и 9. В корпусе 6 гидроцилнндра 4 размещен шток 10, проход 1вдй через отверстие П в крышке 8, и поршень 12, дел ший гидроцилиндр 4 на поршневую 13 и ШШовую 1 полости. В корпусе 7 гидроцшшндра 5 размешен шток 15, проход щий через отверстие 16 в крышке 9, и поршень 17, дел щий гидрОцилин 5 на поршневую 18 и штоковую 19 полости. Лини 2 подвода соединена с поршневой полостью 13 цилиндра 4, а лини 3 подвода со штрковой полостью 19 цилиндра 5. В крышке 8 гнцроцилиндра 4 выполнен канал 20, сообщаюшийс с отверстием 11 и соединенный магисГралью 21 с поршневой полость цилиндра 5 и магистралью 22 с линией 2 подвод ., В крышке 9 гйдроцилиндра 5 выполнен канал 23, сообщающийс с отверстием 16 и соединенный , магистралью 24 со штоковой полостью 14 гидроцилмндра 4 и магистралью 25 с линией 3 слива. На штоке 10 выполнена канавка 26, на што . -ке 15 - канавка 27. Поршень 12 цилиндра 4 при помощи штока 10 соединен с реечной пере дачей 28, передветающей подающий стол (на чертеже не показан). Окончательный зажим заготовки осуществл етс упорами 29, взаимодействующими с ползунами 30, закрепленными на штоке 15 цилиндра 5. Гидропривод работает следующим образом. После установки -заготовки на подающий стол подаетс команда на золотниковый распре делитель 1, который нaпpaвл et рабочую среду, например жидкость, по линии 2 в поршневую полость 13 цилиндра 4. Порщень 12 со што-, ком 10, образующим с крыщкой 8 цилиндра 4 золотникойую пару, перемещаетс , вытесЯЯй жидкость из штоковой полости 14 цилиндра 4 nQ магистрал м 24, 25 в линию 3 дл слнва и осуществл подачу заготовки посредством реечной передачи 28 в зону обработки. После окончани подачи стола с заготовкой канавка 26, выполненна на штоке 10, открывает канал 20 и жидкость по магистрали 21 направл етс в поришевую полость 18 цилиндра 5, который перемеща сь, осуществл ет зажим заготовки при помощи поршн 17, Штока 15, ползунов 30 и упоров 29. 624 Дл отжима и транспортировки заготовки из зоны обработки подаетс команда на золотниковый распределитель 1, который направл ет жидкость по линии 3 в штоковую полость 19 цилиндра 5. В конце обратного хода поршн 17 канавка 27 на штоке 15 открывает канал 23. Затем жидкость по магистрал м 24 и 25 направл етс в щтоковую полость 14 Ц1ш1шдра 4, осуществл при этом транспортировку заготовки из зонь обработки. Формула изобретени Гидропривод с двум последовательно работающими цилиндрами, каждый из которых содержит корпус с крышкой и размещенные в нем шток, проход щей через отверстие в крьплке, и поршень, дел щий каждый цшпшдр на поршневую и штоковую полости, св занные с переключаемыми лини ми подвода и слнва рабочей среды, причем одна из указанных линий соединена с поршневой полостью первого цилиндра, а друга - со штоковой полостью второго цилиндра, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повьшени надежности работы, в крышках цилиндров выполнены каналы, сообщающиес с отверстием в крышке Дл штока, причем ка-. нал в крышке первого цилиндра соединен магистралью с одной стороны с поршневой полостью второго цилиндра, с другой - с переключаемой линией подвода к поршневой полости первого цилиндра, канал в крышке второго цилиндра соединен магистралью с одной стороны со штоковой полостью первого цилиндра , с другой - с переключаемой линией подвода в щтоковую полость второго цилиндра, а штоки поршней выполнены с кольцевыми канавками, взаимодействующими с каналами в рышках в крайних положени х поршней. Источники информации, прин тьте во внимание при экспертизе 1. Брон Л. С., Тартаковский Ж. Э. Гидравический привод агрегатных станкой и автомаических линий. М., Машгиз, 1962, с. 173, иг/91.The invention relates to machine-building, in particular, to devices with successive cylinders, for example, in mechanisms for installing and clamping blanks. A hydraulic actuator is known with two successively operating cylinders, each of which includes a housing with a lid and a rod disposed therethrough through a hole in the lid, and a piston dividing the cylinder into piston and rod cavities associated with switchable supply lines and the discharge of the working medium, one of the above lines being connected to the piston cavity of the first cylinder, and the other to the rod end of the second cylinder 1. The disadvantage of the known hydraulic drive is relatively complex construction and low reliability in operation; Immunity in additional sources of energy, such as electrical for powering the control circuit: The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the hydraulic drive. The goal is achieved by the fact that in the cylinder heads there are channels connected to the driver in 1C) and iftil in the cover of the first cylinder is connected to the main on one side. with a piston cavity of the second cylinder, on the other - with a switchable supply line to the piston cavity of the first cylinder, a channel in the lid of the second cylinder is connected by a line on one side to the rod end of the first cylinder, and on the other - with a switchable supply line to the rod end of the second shaft 1 °, piston rods are made with annular grooves interacting with the channels b of the caps in the extreme positions of the PS. The drawing shows a hydraulic circuit with two successive cylinders. The hydraulic drive contains a power source (not shown in the drawing), connected via distributor 1 by lines 2, 3 supplying and draining the working medium to hydrocyles 4 and 5, which contain cases 6 and 7 with clamps 8 and 9. In case 6, hydrocylns 4 have a stem 10, passage 1 through the opening P in the cover 8, and the piston 12, separating the hydraulic cylinder 4 into the piston 13 and Shshovaya 1 cavity. In the housing 7 of the hydraulic unit 5, a rod 15 is dispensed, passing through the opening 16 in the cover 9, and a piston 17, which divides the hydrochloride 5 into a piston 18 and a rod 19 cavity. The supply line 2 is connected to the piston cavity 13 of the cylinder 4, and the supply line 3 to the liner cavity 19 of the cylinder 5. The lid 8 of the cylinder cylinder 4 has a channel 20 connected to the hole 11 and connected to the piston cavity of the cylinder 5 and the line 22 to the line 2 supply. In the cover 9 of the hydraulic cylinder 5, a channel 23 is made, which is connected to the hole 16 and connected, by a line 24, to the rod cavity 14 of the hydraulic cylinder 4 and the line 25 with a line 3 of the drain. On the rod 10 is made a groove 26, in stock. Figure 15 - groove 27. The piston 12 of the cylinder 4 is connected by means of the rod 10 to a rack 28, which transfers the feed table (not shown). The final clamping of the workpiece is carried out by stops 29, which interact with the sliders 30, mounted on the rod 15 of the cylinder 5. The hydraulic actuator operates as follows. After installation, the workpiece is fed to the supply table by a command to the spool distributor 1, which directs the working medium, for example a liquid, through line 2 to the piston cavity 13 of cylinder 4. Porschen 12 with rod 10, which forms the valve 8 with the lid 8 of cylinder 4 the pair is moved, expelling the liquid from the rod end 14 of the 4 nQ cylinder lines 24, 25 into line 3 for the slingshod, and the billet is supplied by means of a rack and pinion 28 into the machining zone. After finishing the supply of the table with the workpiece, the groove 26 formed on the rod 10 opens the channel 20 and the fluid through the line 21 is directed into the poryshevoy cavity 18 of the cylinder 5, which moves, clamping the workpiece using the piston 17, the rod 15, the sliders 30 and stops 29. 624 For pressing and transporting the workpiece from the treatment area, a command is sent to the spool valve 1, which directs the fluid through line 3 to the rod cavity 19 of the cylinder 5. At the end of the return stroke of the piston 17, the groove 27 on the rod 15 opens the channel 23. Then the liquid by magician Strahl meters 24 and 25 is directed into cavity 14 schtokovuyu Ts1sh1shdra 4, while effecting the transportation of the workpiece zon processing. Claims of the Invention: A hydraulic actuator with two successively operating cylinders, each of which includes a housing with a lid and a rod housed therein passing through a hole in the clamp, and a piston dividing each space into piston and rod cavities associated with switchable supply lines and a working medium, one of these lines being connected to the piston cavity of the first cylinder, and the other to the rod end of the second cylinder, characterized in that, in order to simplify the design and increase the reliability of operation, x cylinders are provided with channels communicating with a hole in the cover for the stem, and ka-. The first cylinder is connected to the piston cavity of the second cylinder on one side, to the switchable supply line to the piston cavity of the first cylinder on the other, the channel in the second cylinder cover is connected to the rod cavity of the first cylinder on the one side, and to the switchable cylinder on the other. the supply line to the shtokkovy cavity of the second cylinder, and the piston rods are made with annular grooves that interact with the channels in the lugs in the extreme positions of the pistons. Sources of information, take into account in the examination 1. Bron L. S., Tartakovsky J. E. Hydravic drive of aggregate machine tools and automatic lines. M., Mashgiz, 1962, p. 173, ig / 91.