SU806856A1

SU806856A1 - Hydraulic feed device of drilling machine

Info

Publication number: SU806856A1
Application number: SU792774824A
Authority: SU
Inventors: Андрей Иванович Шевченко; Александр Иванович Шевченко; Николай Иванович Гудзь
Original assignee: Предприятие П/Я В-8664
Priority date: 1979-05-30
Filing date: 1979-05-30
Publication date: 1981-02-23

Description

Изобретение относитс к горной промышленности, в частности/ к подающим устройствам бурильных машин. Известен гидравлический податчик бурильной машины, включающий гидроцилиндр с поршем и крышками, а также дополнительный пбршень, установленный в задней крышке гидроцилнндра и установленный перпендикул рно гидроцилинд ру подпружиненный золотник. Податчик снабжен средством дл обеспечени реверса , выполненным в виде цилиндра с по;Е1Щ)ужиненным поршнем в передней крышке податчика, поршнева полость, которого через золотник и центральное отверстие, выполненное в дополниуельном поршне, сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра податчика til. Недостатками бурильной машины вл ютс сложность и громоздкость конструкции , а также то, что возврат бу рильной . маишны в исходное положение после окончани бурени шпура осуществл етс только за счет пружины, ус тановленной в штоковой полости гидро цилиндра. Поэтому на случай извлечени .заклинившейс штанги нужна пружи на большой жесткости. Кроме того,при .перемещении поршн во врем бурени пружина сжимаетс и ее жесткость посто нно увеличиваетс , а усилие подачи соответственно уменьшаетс . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс гидравлический податчик бурильной машины, включающий раму, силовой цилиндр подачи со штоковой и поршневой полост ми, с расположенным в нем узлом автоматического возврата бурильной машины, выполненным, в виде плунжер а в э аимодей ст вующе го с поршнем силового цилиндра, соединительные и напорный канал 2. Недостаткамн вл юте сложность конструкции и медленный автоматический возврат бурильной машины в исходное положение. Цель изобретенн - упрощение конструкции и повышение производительности за счет сокращени продолжительности вспомогательных операцнй. Поставленна цель достигаетс тем, что силовой цилиндр выполнен .с дополнительным каналом дл сообщени штоковой полости с напорным каналом, а на плунжере выполнена проточка дл соединени каналов поршневой и штоковой полостей цилиндра при автоматическом возврате бурильной машины.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, in particular / to feeding devices of boring machines. A hydraulic feeder of a boring machine is known, which includes a hydraulic cylinder with a porsche and covers, as well as an additional part mounted in the rear cover of the hydraulic cylinder and mounted a spring-loaded spool mounted perpendicular to the hydraulic cylinder. The feeder is equipped with a means for providing a reverse, made in the form of a cylinder with an e) dinner suppressor in the front cover of the feeder, a piston cavity through which the central hole and the central hole, made in the additional piston, is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder of the feeder til. The drawbacks of the boring machine are the complexity and cumbersome design, as well as the fact that the drill is returned. Mashishny to its original position after the end of drilling the hole is carried out only by a spring installed in the rod end of the hydro cylinder. Therefore, in case of removal of the jammed rod, springs are needed for high rigidity. In addition, when the piston is moved during drilling, the spring is compressed and its rigidity constantly increases, and the feed force decreases accordingly. The closest in technical essence and the achieved result is a hydraulic feeder of a boring machine, including a frame, a feed power cylinder with a rod and piston cavity, with an automatic return unit of the boring machine located therein, made in the form of a plunger a with a piston of the power cylinder, connecting and pressure channel 2. The disadvantage is the complexity of the design and the slow automatic return of the boring machine to its original position. The purpose of the invention is to simplify the design and increase productivity by reducing the duration of the auxiliary operations. This goal is achieved by the fact that the power cylinder is made with an additional channel for communicating the rod cavity with the pressure channel, and a groove is made on the plunger for connecting the channels of the piston and rod cavities of the cylinder with the automatic return of the drilling machine.

.На фиг. 1 показан вид сбоку податчика; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1..In FIG. 1 shows a side view of the feeder; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Податчик включает неподвижное основание 1 и силовой цилиндр 2, закрепленный с одной стороны при помощи оси 3 на неподвижном основании 1, а с другой стороны через шток 4 и ось 5 - с подвижной рамой 6 цепного удвоител хода 7. Нижн ветвь цепи 8 удвоител хода неподвижно закреплена зажимом 9 на неподвижном основании 1 а верхн соединена с подвижйой кареткой 10 посредством зажима 11.Подвижна рама 6 имеет наружные направл ющие 12 дл Перемещени в них подвижной каретки 10, на которой закреплена бурильна машина 13 с буровой штангой 14.The feeder includes a fixed base 1 and a power cylinder 2, fixed on one side with the axis 3 on the fixed base 1, and on the other side via the rod 4 and axis 5 with a movable frame 6 of the chain doubler stroke 7. Lower branch of the chain 8 of the stroke doubler fixed clamped 9 on the fixed base 1a and upper connected to the movable carriage 10 by means of the clamp 11. The movable frame 6 has external guides 12 for moving the movable carriage 10 in them, on which the drilling machine 13 with the drill rod 14 is attached.

Внутри силового цилиндра 2 (фиг. расположен поршень 15 со штоком 4, Со стороны поршн 15 к силовому цилиндру 2 закреплена надпоршнева крыка 16, в кольцевой полости А которой выполнены канавки Б,В,Г,Д и установлен подпружиненный плунжер 17. На плунжере выполнена проточка 18. Упор 19 плунжера 17 выходит в поршневую ПОЛОСТЬ 20 силового цилиндра 2.Inside the power cylinder 2 (Fig. Located piston 15 with the rod 4, On the side of the piston 15 to the power cylinder 2 fixed nadporshnevaya cap 16, in the annular cavity A of which grooves B, C, D, D are installed and a spring-loaded plunger 17 is mounted. groove 18. Stop 19 of the plunger 17 goes into the piston CAPACITY 20 of the power cylinder 2.

Со стороны штока 4 силовой 2 закрывают крышкой 21. К силовому цилиндру 2 и надпоршневой крышке 16 присоединена трубка 22 с дополнительным каналом 23. Напорный канал 24 посто нно соединен со штоковой полостью 25 каналом 23. В надпоршневой крышке 16 выполнены также канал 26 подачи жидкости через плунжер в поршневую полость 20 и сливной канал 27. Канал 24 соединен с канавками Б и Д, канал 26 - с канавкой В и канал 27 - с канавкой Г.Плунжер 17 за счет выточки образует с кольцевой полостью А полость Е, причем рассто ние а|отдел ющее полость Е от канавки Д напорного канала 24, выполнено меньшим ширины б канавки Г.. From the stem 4, power 2 is closed with a lid 21. A tube 22 with an additional channel 23 is connected to the power cylinder 2 and a piston cap 16 and a pressure channel 24 is permanently connected to the piston cavity 25 channel 23. In the piston cap 16, a fluid supply channel 26 is also provided the plunger into the piston cavity 20 and the drain channel 27. The channel 24 is connected to the grooves B and D, the channel 26 - with the groove B and the channel 27 - with the groove G. Plunger 17 forms an cavity E with the annular cavity A, and the distance a | separating cavity E from groove D Channel 24, formed smaller than the width b of the groove G ..

Подача и распределение рабочей жидкости осуществл етс гидрораспределителем 28, от которого магистрали 29 и 30 подсоединены к каналам 24 и 27.. The supply and distribution of the working fluid is carried out by the hydraulic distributor 28, from which the lines 29 and 30 are connected to the channels 24 and 27 ..

Подвод П гидрораспределител 28 запитываетс от насосала слив С соедин етс с маслобаком.The supply P of the hydraulic distributor 28 is supplied from the pump unit Drain C is connected to the oil tank.

При подаче гидрораспределителем. 28 в магистраль 29 и напорный канал When giving the hydrodistributor. 28 to line 29 and pressure channel

24рабочей жидкости, последн по каналу 23 поступает в штоковую полость 24 working fluid, the last channel 23 enters the rod cavity

25и перемещаетс влево поршень 15 со штоком 4. Из поршневой полости 20 рабоча жидкость вытесн етс , по ка;налу 26, через проточку 18, сливной канал 27 и магистраль 30 на сйив. Вследствие этого подвижна рама 6 перемещаетс по неподвижному основанию 1, и одновременно подвижна каретка 10 с бурильной машиной 13, 25 and the piston 15 is moved to the left with the rod 4. From the piston cavity 20, the working fluid is displaced as far as 26, through the groove 18, the drain channel 27 and the pipeline 30 to the syiv. As a consequence, the movable frame 6 moves along the fixed base 1, and at the same time the movable carriage 10 with the boring machine 13,

благодар цепному удвоителю хода 7, совершает перемещение по направл ющим 12 подвижной рамы 6. При подходе к плунжеру 17 поршень 15, нажима на упор 19 перемещает плунжер 17. Когда полость Е открываетс и сообщаетс с канавкой Д и напорным каналом 24, рабоча жидкость перемещает плунжер 17 в крайнее левое положение. Перемещение плунжера 17 возможно при условии , что рассто ние а меньше рассто ни б (фиг. 2). Наход щийс в крайнем левом положении плунжер перекрывает канавку Г, а проточкой 18 соедин ет между собой канавки Б и В. При этом напорный канал 24 .соедин ет через проточку 18 и каналы 26 и 23 с поршневой 20 и штоковой 25 полост ми . Рабоча жидкость, поступающа из магистрали 29 через напорный канал 24, проточку 18 и канал 26 в поршневую полость 20 перемещает вправо поршень 15 со штоком 4, а вытесн ема при этом из штоковой полостиthanks to the chain doubler 7, moves along the guides 12 of the movable frame 6. When approaching the plunger 17, the piston 15, pressing the stop 19 moves the plunger 17. When the cavity E opens and communicates with the groove D and the pressure channel 24, the working fluid moves the plunger 17 to the extreme left. The movement of the plunger 17 is possible under the condition that the distance a is less than the distance b (Fig. 2). The plunger located in the extreme left position overlaps groove T, and groove 18 connects grooves B and B between them. The pressure channel 24 connects through the groove 18 and channels 26 and 23 to the piston 20 and rod 25 cavities. The working fluid coming from the line 29 through the pressure channel 24, the groove 18 and the channel 26 into the piston cavity 20 moves the piston 15 with the rod 4 to the right, and is displaced from the rod cavity

25рабоча жидкость по каналам 23, 24, проточке 18 и каналу 26 также направл етс в поршневую полость 20 и суммируетс q нагнетаемой насосом рабочей жидкостью. Использу рабочую жидкость из штоковой. полости 25 дополнительно дл питани поршневой полости 20 осуществл етс ускоренное автоматическое перемещение вправо поршн 15 со штоком 4, (с усилием, пропорциональным площади штока) а следовательно и ускоренный автоматический возврат бурильной машины в исходное положение. Когда бурильна машина занимает исходное положение необходимо соединить.со сливом магисрали 29 и 30, установив руко тку гидрораспределител 28 в нейтральное положение (фиг. 2). Под воздействием пружины прунжер 17 снова занимает крайнее первое положение. При подаче рабочей жидкости в магистраль 29 и25, the working fluid through the channels 23, 24, the bore 18 and the channel 26 is also directed into the piston cavity 20 and summed by the working fluid pumped by the pump q. Using a working fluid from stock. cavities 25 additionally to power the piston cavity 20, accelerated automatic movement of the piston 15 to the right with the rod 4, (with a force proportional to the rod area) and, consequently, accelerated automatic return of the boring machine to its initial position. When the boring machine is in its original position, it is necessary to connect it with the discharge of the magisrali 29 and 30, setting the knob of the hydraulic distributor 28 to the neutral position (Fig. 2). Under the influence of the spring, the prunger 17 again occupies the extreme first position. When the working fluid in the line 29 and

.напорный канал 24 процесс повтор етсPressure channel 24 process repeats.

В случае, когда, необходимо возвратить бурильную машину с промежуточного положени в исходное, если поршень 15 не дошел до упора 19 плунжер 17 (например, при заклинивании буровой штанги), необходимо гидрораспределителем 28 подавать рабочую жидкос в магистраль 30 и канал 27, а магистраль 29 и канал 24 соединить со сливом . В этом случае рабоча жидкость по каналу 27, проточке 18 и каналу In the case when it is necessary to return the drilling machine from an intermediate position to its original position, if the piston 15 did not reach the stop 19 of the plunger 17 (for example, when the drill rod is jammed), the hydraulic distributor 28 needs to supply the working fluid to the pipeline 30 and channel 27, and the pipeline 29 and connect duct 24 with drain. In this case, the working fluid through the channel 27, the groove 18 and the channel

Claims

26 enters the piston cavity 20 and moves the piston 15 with the rod 4 to the right (with a condition proportional to the piston area), and the working fluid through the channel 23, channel 24 and line 29 is displaced from the rod cavity 25 to the drain. This moves the movable frame 6 to the right with the boring machine 13, extending the wedged rod 14 from the cord. Thus, the proposed hydraulic feeder has a smaller number of supply sleeves, it provides the return of the boring machine from an intermediate position to its original position, in which the automatic return of the boring machine to its initial position is faster. The invention of the hydraulic feeder of the boring machine that includes the frame a feed cylinder with a rod and piston cavity, with an automatic return unit of a boring machine located in it, made in the form of a plunger interacting with a piston power cylinder, connecting and pressure channels, characterized in that, in order to simplify the design and increase productivity by reducing the duration of auxiliary operations, the power cylinder is provided with an additional channel for the rod to communicate with the pressure channel, and a groove for connecting is performed on the plunger channels of piston and rod cavities of the cylinder with the automatic return of the boring machine. Sources of information accepted by HE: attention in the examination 1. USSR author's certificate 588358, cl. E 21 S 5/00, 1974.

2. Mechanization of carrying out small cross sections. Frunze, Ilim, 1978, p. 12-14 (prototype).