SU566976A1

SU566976A1 - Hydraulic control panel for reversing of slide and feed drives

Info

Publication number: SU566976A1
Application number: SU7402042029A
Authority: SU
Inventors: Леонид Сиднеевич Столбов; Иван Васильевич Федоров; Геннадий Михайлович Иванов; Анатолий Ефимович Окунев
Original assignee: Гомельский Завод "Гидропривод"
Priority date: 1974-07-08
Filing date: 1974-07-08
Publication date: 1977-07-30

Description

точку реверсивного золотника с напорной гидролинией в положении холостого обратного хода.reversing spool point with pressure line in idle position.

На чертеже изобралсена предлагаема гидропанель .In the drawing depicts the proposed hydropanel.

Гидропанель включает в себ четырехпозиционный распределитель 1 дл ступенчатого изменени скорости движени ползуна, двухпозиционный распределитель 2 дл управлени пуском и остановкой ползуна, предохранительный клапан 3, клапан реверса 4, подпорный клапан 5, клапан противодавлени 6, регул тор иотока 7, реверсивный распределитель с реверсивным золотником 8, рабочими проточками 9-13 и дополнительными проточками 14, 15, унравл ющий распределитель с золотником управлени 16, валиком управлени 17 и рабочими проточками 18-22, торцовые камеры 23, дроссели 24, 25, обратные клапаны 26, 27. Общие торцовые камеры 23 золотников 8, 16 в боковых крышках корпуса панели подпитываютс маслом из сливной проточки 13 через радиальный канал 28 и сквозной канал 29 в золотнике 8 н через посто нные дроссельные сопротивлени 30. Плунжеры 31 фиксированы от осевого перемещени в боковых крышках панели и вход т в глухие цилиндрические расточки 32, 33 в торцах золотника управлени 16, которые соедин ютс с проточками на наружной поверхности этого золотника через радиальные каналы. Реверсивный золотник 8 св зан механически с золотником управлени 16 через вилку 34, iKecTKO закрепленную на золотнике 8 и вход щую с осевым люфтом в проточку на золотнике 16.The hydropanel includes a four-position valve 1 for stepwise changing the speed of the slide, a two-valve valve 2 for controlling the starting and stopping of the slide, a safety valve 3, a reverse valve 4, a retaining valve 5, a backpressure valve 6, a flow controller 7, a reversing valve with a reversing valve 8, the working grooves 9-13 and the additional grooves 14, 15, the control valve with the control spool 16, the control roller 17 and the working grooves 18-22, the end chambers 23, throttles 24, 25, check valves 26, 27. Common end chambers 23 spools 8, 16 in the side covers of the panel body are fed with oil from the drain groove 13 through the radial channel 28 and the through channel 29 in the spool 8 n through constant throttle resistances 30. Plungers 31 are fixed against axial movement in the side covers of the panel and enter the blind cylindrical bores 32, 33 at the ends of the control spool 16, which are connected to the grooves on the outer surface of this slide through radial channels. The reversing spool 8 is mechanically connected with the control spool 16 via a fork 34, iKecTKO mounted on the spool 8 and with an axial play in the groove on the spool 16.

Дл упрощени схемы часть вход щих в гидроианель аппаратов и соедин ющие их каналы показаны в виде общеприн тых условных обозначений. На чертеже так же условно показаны нерегулируемый двухпоточный двухсекционный насос 35, гидроцилиндр 36 привода иодачи стола, гидроцилиндр 37 привода ползуна, ползун 38 и закренленные на нем кулачки 39, 40, -которые воздействуют на валик управлени 17 в концах хода ползуна. В распределителе 1 выполнена дополнительна проточка 41, соединенна с поршневой полостью гидроцилиндра 37. Эта проточка перекрыта при включении гидроцилиндра 37 но обычной схеме и соедин етс с проточкой, котора посто нно соединена со сливом из клапана противодавлени 6 при переключении распределител 1 в положение, соответствующее включению гидроцилиндра 37 по дифференциальной схеме. Плунжеры 31 закреплены с помощью втулок 42.In order to simplify the scheme, a part of the devices included in the hydroanielle and the channels connecting them are shown in the form of conventional symbols. The drawing also conventionally shows an unregulated two-flow two-section pump 35, a hydraulic cylinder 36 for driving the table, a hydraulic cylinder 37 for the driving of the slide, a slide 38 and locking cams 39, 40 on it, which act on the control roller 17 at the ends of the slide. In the distributor 1, an additional groove 41 is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 37. This groove is closed when the hydraulic cylinder 37 is turned on in the usual way and is connected to the groove, which is permanently connected to the drain from the backpressure valve 6 when the valve 1 is switched to the position corresponding to the activation hydraulic cylinder 37 in a differential scheme. The plungers 31 are secured by sleeves 42.

На чертеже элементы гидропанели показаны в положении, соответствующем рабочему ходу ползуна при работе на первой ступени скорости. 11ри этом поток от левой секции насоса 35 с меньшей объемной подачей подводитс через распределитель 1 в систему, а поток от правой секции насоса направл етс на слив. Распределитель 2 находитс в положении «Работа. Золотники 8 и 16 наход тс в крайнем левом положении. Масло под давлением подводитс в проточку подвода 11 и дополнительную проточку 15 реверсивного распределител , в проточки 18, 22 управл ющего распределител , к предохранительному клапану 3 и клапану 4. Через проточку 12 масло подводитс в поршневую нолость гидроцилиндра 37 и к регул тору потока 7. ИзIn the drawing, the elements of the hydropanel are shown in the position corresponding to the working stroke of the slide when operating in the first speed stage. In this way, the flow from the left section of the pump 35 with a smaller volume flow is supplied through the distributor 1 to the system, and the flow from the right section of the pump is directed to the drain. The distributor 2 is in the position "Work. The spools 8 and 16 are in the extreme left position. Oil under pressure is supplied to the inlet 11 and the additional notch 15 in the reversing distributor, to the inlet 18, 22 of the controlling distributor to the safety valve 3 and valve 4. Through the notch 12 the oil is supplied to the piston section of the hydraulic cylinder 37 and to the flow controller 7. From

щтоковой полости гидроцилиндра 37 через проточки 10, 9 реверсивного распределител , клапан противодавлени 6 и распределитель 1 масло сливаетс в бак. Происходит рабочий ход ползупа со скоростью, определ емой величиной объемной подачи левой секции насоса 35 и открытием регул тора иотока 7, который осуществл ет дросселирование в ответвлении . Командна полость клапана реверса 4 через проточки 14, 13 реверсивного распределител соедин етс со сливом, поэтому клапан 4 во врем рабочего хода ползуна закрыт и наибольшее давление в системе определ етс настройкой клапана 3. Через проточки 18, 19 управл ющего распределител маслоthrough the grooves 10, 9 of the reversing distributor, the backpressure valve 6 and the distributor 1, the oil is drained into the tank. The stroke of the stroke is made at a rate determined by the volume feed rate of the left section of the pump 35 and the opening of the flow controller 7, which performs throttling in the branch. The command cavity of the reverse valve 4 through the grooves 14, 13 of the reversing distributor is connected to the drain, therefore the valve 4 during the working stroke of the slide is closed and the maximum pressure in the system is determined by setting the valve 3. Through the grooves 18, 19

иод давлением подводитс в поршневую полость цилиндра 36 подачи стола, а штокова иолость этого цилиндра через проточки 21, 20 того же распределител соедин етс со сливом . Поршень и шток цилиндра занимают положение , соответствующее окончанию подачи стола. В расточку 33 золотника 16 через проточку 22 и радиальный каиал в золотнике подводитс давление, а расточка 32 через радиальный каиал и дроссель 24 соедин етс соIodine pressure is supplied to the piston cavity of the table feed cylinder 36, and the rod and the hollow of this cylinder is connected to the drain through the grooves 21, 20 of the same distributor. The piston and cylinder rod occupy a position corresponding to the end of the table feed. The boring 33 of the spool 16 through the bore 22 and the radial kial in the spool is supplied with pressure, and the bore 32 through the radial caial and the throttle 24 is connected to

сливом, поэтому на золотник 16 действует усилие , удерживающее этот золотник и через вилку 34 золотник 8 в крайнем левом положении во врем рабочего хода ползуна 38. В конце рабочего хода ползуна 38 кулачокdrain, therefore, on the spool 16, there is a force holding this spool and through the fork 34 the spool 8 in the leftmost position during the working stroke of the slide 38. At the end of the working stroke of the slide 38, the cam

40 воздействует через механизм переключени на валик управлени 17, поворачивает его и перемещает золотник управлени 16 вправо, например через реечную передачу. Золотник 16 прн этом вытесн ет масло из торцовой камеры 23 в нравой боковой крышке панели через дроссель 25, а в торцовую камеру 23 в левой боковой крышке панели масло поступает через обратный клапан 26. При этом возникает разность давлений, действующих на40 acts through a switch mechanism on the control roller 17, turns it and moves the control spool 16 to the right, for example through a rack and pinion gear. The spool 16 pushes this out of the oil from the end chamber 23 in the temper side cover of the panel through the throttle 25, and the oil enters the end chamber 23 in the left side cover of the panel through the non-return valve 26. At the same time, a pressure difference occurs

торцы золотника 8, котора удерживает его в левом положении в начале движени золотника 16. После того как золотник 16 иереместитс вправо на величину осевого люфта между вилкой 34 и проточкой на золотникеthe ends of the spool 8, which holds it in the left position at the beginning of the movement of the spool 16. After the spool 16 shifts to the right by the amount of axial play between the fork 34 and the groove on the spool

16, в которую входит вилка, золотник 8 начинает перемещатьс вправо вместе с золотником 16, но с посто нным отставанием от него по пути на величину упом нутого осевого люфта, и плавно перекрывает выход масла16, into which the plug enters, the spool 8 begins to move to the right together with the spool 16, but with a constant lag from it along the way by the amount of said axial play, and smoothly blocks the oil outflow

из штоковой полости цилиндра 37 через проточку 10 и иодвод масла в поршневую полость этого цилиндра через проточку I1 реверсивного распределител . Происходит торможение ползуна с контролем по пути. Наfrom the rod end of the cylinder 37 through the bore 10 and the oil iodide into the piston cavity of this cylinder through the bore I1 of the reversing distributor. There is a drag of the ram with control along the way. On

всем пути движени золотника 16 от крайнего левого положени до среднего положени расточка 33 остаетс соединенной с напорной линией, а расточка 32 - со сливом, поэтому на золотник 16 действует усилие, направленное против его движени , которое обеспечивает надежный выбор люфтов в механизме переключени . После перехода золотником 16 через среднее положение расточка 33 отсоедин етс от камеры 23 и соедин етс со сливом через камеру в правой крышке и дроссель 25, а расточка 32 отсоедин етс от слива и в нее подводитс давление из нроточки 18. При этом золотник 16 и золотник 8 начинают ускоренно перебрасыватьс в правое положение . Поток масла через проточки И и 10 направл етс в штоковую полость цилиндра 37, а из поршневой полости масло вытесн етс через проточки 12, 13 и подпорный клапан 5 в бак. Ползун 38 реверсируетс и движетс вправо со скоростью обратного хода, котора определ етс объемной подачей левой секции насоса 35 и рабочей площадью штоковой полости цилиндра 37. Обычно рабоча площадь штоковой полости цилиндра ползуна выбираетс равной половине рабочей площади поршневой полости, поэтому обратный ход ползуна происходит со скоростью, вдвое превышающей наибольшую скорость рабочего хода дл данной ступени. Плавность разгона ползуна в начале обратного хода достигаетс регулированием скорости движени золотника 8 во врем ускоренного переброса от средней точки до крайнего правого положени за счет дросселировани масла, вытесн емого золотниками 8, 16 из общей торцовой камеры 23 в правой боковой крышке гидропанели, дросселем 25. При проходе золотником 8 средней точки проточка 14 отсоедин етс от сливной проточки 13 и соедин етс с проточкой 15. Давление подводитс в командную полость клапана реверса 4, который ограничивает наибольшее давление в системе во врем обратного хода ползуна. После перехода через среднее положение золотник 16 отсоедин ет проточку 21 от сливной проточки 20 и соедин ет проточку 21 с проточкой 22. Масло под давлением подводитс в штоковую полость цилиндра 36. Одновременно проточка 19 отсоедин етс от проточки 18 и соедин етс со сливной проточкой 20. Поршнева полость цилиндра 36 соедин етс со сливом, шток цилиндра 36 выт гиваетс и происходит взвод механизма подачи стола.the entire path of movement of the spool 16 from the leftmost position to the middle position of the bore 33 remains connected to the pressure line, and the bore 32 is connected to the drain, therefore the spool 16 is subject to a force directed against its movement, which ensures a reliable choice of backlash in the switching mechanism. After transition by the spool 16 through the middle position, the bore 33 is disconnected from the chamber 23 and connected to the drain through the chamber in the right cover and the throttle 25, and the bore 32 is disconnected from the drain and pressure from the valve 18 is applied to it. 8 begin to accelerate to the right position. The oil flow through the grooves And and 10 is directed to the rod end of the cylinder 37, and the oil is forced out of the piston cavity through the grooves 12, 13 and the retaining valve 5 into the tank. The slider 38 reverses and moves to the right with a return speed determined by the volumetric flow of the left section of the pump 35 and the working area of the rod end of the cylinder 37. Typically, the working area of the rod cavity of the cylinder of the slide is equal to half the working area of the piston cavity twice the maximum speed of a working stroke for a given stage. Smooth acceleration of the slide at the beginning of the return stroke is achieved by controlling the speed of movement of the spool 8 during accelerated transfer from the midpoint to the rightmost position by throttling the oil displaced by the spools 8, 16 from the common end chamber 23 in the right side cover of the hydropanel, throttle 25. At the passage of the midpoint valve 8, the bore 14 is disconnected from the drain bore 13 and connected to the bore 15. Pressure is supplied to the command chamber of the valve of the reverse 4, which limits the maximum pressure in system during the return stroke of the slide. After passing through the middle position, the spool 16 disconnects the bore 21 from the drain bore 20 and connects the bore 21 to the bore 22. The pressurized oil is introduced into the rod end of the cylinder 36. At the same time, the bore 19 is disconnected from the bore 18 and connected to the drain bore 20. The piston cavity of the cylinder 36 is connected to the drain, the rod of the cylinder 36 is pulled out and the table feeding mechanism is cocked.

В конце обратного хода ползуна кулачок 39 воздействует через механизм переключени на валик управлени 17, поворачивает его и перемещает золотник 16 влево, происходит торможение ползуна 38, срабатывает механизм подачи стола, золотник 16 переходит среднюю точку и перебрасываетс ускоренно в крайнее левое положение. После выбора осевого люфта в соединении вилки 34 с золотником 16 золотник 8 перемещаетс влево вместе с золотником 16, как было описано выше при движении золотников вправо, ползун реверсируетс и совершает рабочий ход. Плавность разгона ползуна в начале рабочего хода регулируетс дросселем 24. При переключении распределител I воAt the end of the slider's return stroke, the cam 39 acts through the switch mechanism on the control roller 17, turns it and moves the slide valve 16 to the left, the slide 38 is braked, the table feed mechanism is activated, the slide valve 16 passes the midpoint and is shifted rapidly to the extreme left position. After selecting the axial play in the connection of the plug 34 with the spool 16, the spool 8 moves to the left together with the spool 16, as described above when the spools move to the right, the slider reverses and makes a working stroke. The smoothness of the acceleration of the slide at the beginning of the working stroke is regulated by the throttle 24. When switching the distributor I in

второе положение лева секци насоса 35 разгружаетс , а права секци с большей объемной подачей подключаетс к напорной линии системы, что соответствует второй ступени скорости движени ползуна. При переключеНИИ распределител 1 в третье положение обе секции насоса подключаютс к напорной линии , что соответствует третьей ступени скорости движени ползуна. Во всех указанных положени х распределител 1 цилиндр 37the second position of the left section of the pump 35 is discharged, and the right section with a larger volumetric flow is connected to the pressure line of the system, which corresponds to the second step of the speed of the slide. When the distributor 1 is switched to the third position, both sections of the pump are connected to the pressure line, which corresponds to the third step of the speed of the slider. In all of these distributor positions 1 cylinder 37

включен по обычной схеме и изменение скорости движени ползуна достигаетс только за счет подключени секций насоса 35 к напорной линии в различных сочетани х. При переключении распределител в четвертое положение (крайнее правое по схеме) обе секции насоса остаютс подключенными к напорной линии и дополнительно слив из клапана противодавлени .6 во врем рабочего хода ползуна через проточку 41 распределител 1 направл етс в поршневую полость гидроцилиндра 37.It is switched on in the usual way and the change in the speed of the slider is achieved only by connecting the sections of the pump 35 to the pressure line in various combinations. When switching the distributor to the fourth position (extreme right in the diagram), both sections of the pump remain connected to the pressure line and additionally drain from the backpressure valve .6 during the slide stroke, through the groove 41 of the distributor 1, go to the piston cavity of the hydraulic cylinder 37.

Подача стола и зар дка механизма подачи происход т во врем обратного хода ползуна , когда давление в системе ограничиваетс The feeding of the table and charging of the feeding mechanism occurs during the return stroke of the slide when the pressure in the system is limited

клапаном реверса 4. Давление настройки этого клапана определ етс только давлением холостого обратного хода ползуна и работой механизма подач и не св зано с величиной т гового усили на ползуне во врем рабочего хода.the reverse valve 4. The setting pressure of this valve is determined only by the idling pressure of the slide and the operation of the feed mechanism and is not related to the amount of pulling force on the slide during the working stroke.

Claims

1. A hydrolannel for controlling a slider drive reverser and a feed drive, for example, a cross-planer machine, comprising a housing with a control spool and a reverse spool and end chambers located in it, a pressure and drain valve with a hydraulic line retaining valve and a reverse valve that differs from in order to reduce slider overshoot and increase efficiency, the spools are mechanically connected with a fork fixed rigidly on one of them and with axial play in the other, end chambers are pairwise communicated and connected via chokes to the drain valve Rolin for booster valve downstream to the discharge line and - before the booster valve through chokes formed in the through-channel reversing valve, and the ends of the control slide valve are made blind cylindrical bore in which are arranged plungers,

fixed in the housing with the help of bushings, the bores are connected by radial channels with annular external points of the control spool.

2. Hydropanel according to claim 1, characterized by

in order to increase durability.

the control cavity of the reverse valve is connected through the recess of the reversing slide valve with pressure hydraulic line in the idle reverse position.

The source of information received by the EU attention in the examination

1. Khaimovich, E. M. Gidroprivody and gidroavtomatika machine tools. Moscow-Kiev, Mashgiz, 1959, p. 480, FIG. 352.

%:

about

/ Dl Fri tpt