SU333294A1

SU333294A1 -

Info

Publication number: SU333294A1
Application number: SU1231908A
Authority: SU
Original assignee: Л. С. Столбов; Экспериментальный научно исследовательский институт металлорежущих станков

Description

Известны гидравлические реверсивные механизмы управлени возвратно-поступательным движением в станках, в которых дополнительное перемещение золотника управлени при прохождеиии ид сред1ней точки осуществл етс с помощью сервомеханизмов мгновенного действи , что приводит к дополнительным перебегам рабочего органа и не позвол ет достигнуть минимальной величины рабочего хода.Hydraulic reversible control mechanisms for reciprocating movement are known in machine tools, in which additional movement of the control slide when passing through the midpoint and id is carried out with the help of servo-mechanisms of instantaneous action, which leads to additional overruns of the working member and prevents the minimum value of the working stroke.

Предлагаемый механизм обеспечивает малую величину рабочего хода и уменьшает величину перебегов рабочих органов станков.The proposed mechanism provides a small amount of working stroke and reduces the amount of overruns of the working bodies of the machine tools.

Новым в предлагаемом устройстве вл етс осуществление дополнительного перемещени золотника управлени при прохождении им средней точки гидравлическим путем с помощью подачи рабочей жидкости в ту или иную внутреннюю камеру золотника управлени .New in the proposed device is the implementation of additional movement of the control spool when it passes the midpoint hydraulically by supplying the working fluid to one or another internal chamber of the control spool.

На чертеже изображена гидрокинематическа схема предлагаемого устройства.The drawing shows a hydrokinematic scheme of the proposed device.

Реверсивный механизм состоит из корпуса 1, в котором размещаетс реверсивный золотник 2, золотник управлени 5 и валик-шестерн 4. В боковых крышках 5 и 6 размещены дроссели регулировани паузы (задержки) при реверсах 7 и S, дроссели регулировки плавности разгона 9 и 10, обратные клапаны /7, 12, 13 п 14 W. втулки 15, которые удерживают отThe reversing mechanism consists of a housing 1, in which a reversing valve 2, a control valve 5 and a roller gear 4 are located. In the side covers 5 and 6 there are pause (delay) throttle controls with reverse 7 and S, smooth acceleration control throttles 9 and 10, check valves / 7, 12, 13 p 14 W. sleeve 15, which keep from

осевого перемещени плунжеры 16, размещенные во внутренних расточках с обеих сторон золотника 3. Торцы плунжеров и поверхности внутренних расточек в золотнике 3 образуютaxial movement of the plungers 16, placed in the internal bores on both sides of the spool 3. The ends of the plungers and the surface of the internal bores in the spool 3 form

внутренние камеры 17 и 1в, соединенные сверлени ми с наружными проточками золотника. На чертеже условно показаны стол станка 19 с гидроцилиндром 20, рычаг управлени 21 и упоры управлени 22.inner chambers 17 and 1c, connected by drilling with the outer grooves of the valve. The drawing conventionally shows the table of the machine 19 with the hydraulic cylinder 20, the control lever 21 and the control stops 22.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Масло под давлением из магистрали «подвод через проточки корпуса 1 и реверсивного золотника 2 подводитс к правой полости гидроцилиндра 20. Из левой полости гидроцилиндра масло вытесн етс через проточки корпуса реверсивного золотника и проход, образуемый правым конусом золотника управлени и расточкой корпуса, через дроссели регулировани скорости стола (на чертеже не показаны)Oil under pressure from the inlet through the grooves of the housing 1 and the reversing spool 2 is supplied to the right cavity of the hydraulic cylinder 20. From the left cavity of the hydraulic cylinder, oil is forced out through the grooves of the reversing valve housing and the passage formed by the right cone of the control spool and the bore of the housing through speed control chokes table (not shown)

в бак. Стол 19 движетс влево до тех пор, пока правый упор 22 не начнет воздействовать на рычаг 21 и через валик-шестерню 4 на золотник управлени 5.in the tank. Table 19 moves to the left until the right stop 22 begins to act on the lever 21 and through the gear wheel 4 to the control spool 5.

Золотник управлени перемещаетс влево иControl spool moves to the left and

правым конусом постепенно прикрывает выход масла из левой полости цилиндра 20. Происходит плавное торможение стола.the right cone gradually covers the exit of oil from the left cavity of the cylinder 20. There is a smooth braking of the table.

Во врем всего хода стола влево, включа путь торможени , масло под давлением подвору 17, а правый торец золотника 2 и камера 18 соединены со сливом, реверсивный золотник и золотник управлени удерживаютс в правом положении. При этом в процессе торможени через валик-шестерню 4 прижимаетс рычаг управлени 21 к упору 22.During the entire course of the table to the left, including the braking path, the pressurized oil to the gate 17, and the right end of spool 2 and chamber 18 are connected to the drain, the reversing slide and the control spool are held in the right position. In the process of braking, through the gear wheel 4, the control lever 21 is pressed against the stop 22.

В конце пути торможени стол 19 рычагом 21 и валиком-шестерней переводит золотник управлени 3 через среднее положение, к.&и&ра 18 соедин етс с давлением, а камера 17 - со сливом. При этом создаетс усилие, осуществл ющее дополнительное перемещение золотника управлени от среднего положени в крайнее левое положение; левый тормозной конус золотника образует с рабочей кромкой расточки корпуса сечение, достаточное дл пропускани максимального расхода масла, соответствующего максимальной скорости движени стола.At the end of the braking path, the table 19 with the lever 21 and the roller gear drives the control spool 3 through the middle position, k. &Amp; and 18 the pressure switch is connected, and the chamber 17 is connected with the drain. In this case, a force is created which performs the additional movement of the control spool from the middle position to the extreme left position; The left brake cone of the slide valve forms, with the working edge of the body bore, a section sufficient to permit maximum oil consumption corresponding to the maximum speed of the table.

Одновременно с этим давление управлени подводитс под правый торец золотника 2, а полость под левым торцом этого золотника соедин етс со сливом. Золотник 2 перемещаетс влево. При перемещении золотника 2 от крайнего правого положени до среднего давление под его правый торец подводитс через обратный клапан 13 и дроссель регулировани паузы 8, а слив из-под левого торца золотника 2 происходит свободно, мину дроссель плавности разгона 9. Регулировкой дроссел 8 устанавливают требуемую величину паузы при реверсе .At the same time, the control pressure is supplied under the right end of spool 2, and the cavity under the left end of this spool is connected to the drain. The spool 2 moves to the left. When moving the spool 2 from the rightmost position to the average pressure under its right end is supplied through the check valve 13 and the throttle of the pause control 8, and the discharge from under the left end of the spool 2 occurs freely, the throttle of the acceleration acceleration 9 is adjusted by adjusting the throttle 8 to the required value pause when reverse.

При проходе золотником 2 среднего положени открываетс канал, по которому масло под правый торец золотника начинает подводитьс свободно, мину дроссель 8. Одновре.менно перекрываетс канал, по которому свободно вытесн лось масло из-под левого торца золотника 2, вытесн емое масло проходит через дроссель 9 плавности разгона и обратный клапан //. Регулировкой дроссел 9 измен ют скорость движени реверсивного золотника 2 при перемещении от средней точки до крайнего левого положени , что позвол ет установить требуемую плавность разгона cTOvia независимо от настройки дроссел паузы 8. Происходит реверс стола. Стол движетс вправо. Работа реверсивного механизма при реверсе стола справа аналогична описанной выще работе при реверсе стола слева. Регулируют паузу при реверсе справа дросселем 7, а плавность разгона - дросселем 10.During the passage of the spool 2 of the middle position, a channel is opened through which the oil under the right end of the spool begins to flow freely, mine choke 8. At the same time, the channel through which the oil is freely displaced is out of the left end of the spool 2, the displaced oil passes through the choke 9 smooth acceleration and check valve //. Adjusting the throttles 9 change the speed of movement of the reversing spool 2 when moving from the midpoint to the leftmost position, which allows you to set the desired smoothness of acceleration cTOvia regardless of the setting of the throttle of the pause 8. The table reverses. The table moves to the right. The operation of the reversing mechanism when reversing the table on the right is similar to the work described above when reversing the table on the left. Regulate the pause when reversing the right throttle 7, and the smooth acceleration - choke 10.

При перемещении золотника управлени на первой половине пути, когда его ведет стол, слив масла из-под торцов золотника происходит свободно, без сопротивлени . После перехода через среднюю точку золотник 3 своим крайним цилиндрическим по ском перекрывает выход масла из полости, образуемой внутренними поверхност ми втулки 15, плунжером 16 и торцом золотника 3. При перемещении золотника на второй половине пути, масло из этой пол,остн вытесн етс через радиальный зазор между втулкой 15 и золотником 3.When the control valve is moved in the first half of the way, when it is driven by the table, oil is drained from under the ends of the slide valve freely, without resistance. After passing through the middle point, the spool 3, with its extreme cylindrical trace, blocks the oil out of the cavity formed by the inner surfaces of the sleeve 15, the plunger 16 and the end of the spool 3. When the spool moves in the second half of the way, the oil from this floor is forced out through the radial the gap between the sleeve 15 and the spool 3.

Прп необходимости получени минимального хода стола упоры управлени 22 свод тс The need for a minimum table travel control stops 22 are reduced

до упора в палец рычага управлени 21. Параметры реверсивного устройства подбираютс так, что при этом обеспечиваетс минимальный ход стола пор дка 1 мм и требуемое максимальное число двойных ходов.as far as it will go into the finger of the control lever 21. The parameters of the reversing device are selected so that at the same time the minimum table travel is of the order of 1 mm and the required maximum number of double strokes.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1.Hydraulic reversing control mechanism for reciprocating movement in machine tools, containing reversing spool and control spool, characterized in that, in order to ensure small values of stroke and reduce overruns of working bodies while maintaining sufficient smoothness of the reverse in a wide speed range, at the ends the spool of control is made by blind cylindrical bores, in which plungers are mounted, fixed in the side covers of the casing with a ram of bushings, and bore bores are connected by radial canals E with the outer annular grooved control valve.

2. The mechanism according to claim I, characterized in that in order to ensure the discharge of the working fluid

From the end and inner chambers of the control spool, in the sleeves, which fix the plungers in the side hinges of the housing, there are made end cuts connecting the end and inner chambers of the control spool with the Ala master.

3. The mechanism according to claim I, characterized in that, in order to control the reverse pause and smooth acceleration, the reverse pause control choke is connected parallel to the smooth acceleration control choke. / / 77 7/7 nodi9oJ I / II 73 8 /

4. U