SU681231A1

SU681231A1 - Hydraulic feed drive

Info

Publication number: SU681231A1
Application number: SU762333752A
Authority: SU
Inventors: Василий Алексеевич Алексеев; Валентин Владимирович Волошенко; Генрих Максович Гольдрайх; Аскольд Федорович Дубиненко; Борис Моисеевич Кловский; Виктор Александрович Меркулов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиальносверлильных Станков
Priority date: 1976-02-23
Filing date: 1976-02-23
Publication date: 1979-08-25

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ПОДАЧ(54) HYDRAULIC FEEDERS

1one

Изобретение относитс к машиностроению , нреимун1ественно к гидроприводам подач металлорежущих станков.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, mainly to hydraulic drives of machine tool feeds.

Известен гидропривод подач, содержащий гидроцилиндр с порщневой и штоковой полост ми, реверсивный распределитель с гидроуправлением и полост ми управлени , золотник с электроуправлением, гидроуправл смый золотник переключени с полост ми управлени и регул тор расхода 1. Такой гидропривод обеспечивает включение гидроцилиндра по дифференциальной схеме при быстром подводе и по обычной схе.ме при рабочей подаче и быстром отводе.A hydraulic supply drive is known, comprising a hydraulic cylinder with piston and rod cavities, a reversing valve with hydraulic control and control cavities, a valve with electric control, a hydraulic control valve of the control valve and a flow controller 1. This hydraulic actuator ensures that the hydraulic cylinder is activated in a differential scheme with a fast one. supply and the usual scheme. during the working flow and fast retraction.

Однако в этом гидроприводе подач невозможно получить одинаковые скорости рабочих подач в обоих направлени х движени вследствие неравенства активных площадей гидроцилиндра, так как регул тор расхода включаетс на «вход порщневой или на «вход штоковой полости в зависимости от направлени движени исполнительного органа. При этом в известном гидроприводе различен диапазон регулировани скоростей рабочих подач и различны минимальные скорости в обоих направлени х . Кроме того, усилие прижима исполнительного органа к жестким упорам металлорежущего станка неодинаково вследствие неравенства рабочих площадей полостей гидроцилиндра, что ухудшает качество обработки деталей при финишных операци х .However, in this hydraulic drive, it is impossible to obtain identical speeds of working feeds in both directions of movement due to the inequality of the active areas of the hydraulic cylinder, since the flow regulator is turned on at the “entrance” or “input” of the rod cavity depending on the direction of movement of the actuator. In this case, in the known hydraulic actuator, the range of control of the speeds of the working feeds is different, and the minimum speeds are different in both directions. In addition, the pressure of the actuator to the fixed stops of the metal-cutting machine is unequal due to the inequality of the working areas of the hydraulic cylinder cavities, which degrades the quality of the machining of parts during finishing operations.

Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей путем достижени минимально возможных подач в обоих направлени х и расширение диапазона регулировани скоростей.The purpose of the invention is to extend the functionality by achieving the lowest possible feed rates in both directions and expanding the speed control range.

Указанна цель достигаетс тем, что регул тор расхода подключен к поршневой полости гидроцилиндра через гидроуправл емый золотник переключени , полости управлени которого включены параллельно полост м управлени реверсивного распределител с гидроуправлением.This goal is achieved by the fact that the flow regulator is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder through a hydraulically controlled switching valve, the control cavities of which are connected parallel to the control cavities of the reversing distributor with hydraulic control.

На чертеже приведена принципиальна схема гидропривода подач.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic feed.

Гидропривод подач содержит гидроцилиндр 1 с поршневой 2 и штоковой 3 полост ми , реверсивный распределите.ть - с гидроуправлением 4 с полост ми управлени 5 и 6, золотник с электроуправлением 7,The hydraulic drive of feeds contains a hydraulic cylinder 1 with a piston 2 and a rod 3 cavities, a reversible distribution - with hydraulic control 4 with control cavities 5 and 6, a valve with electric control 7,

гидроуправл емый золотник переключени 8 с полост ми управлени 9 и 10, регул тор расхода 11, золотпик быстрого хода 12 и соединительные магистрали 13...26.a hydraulically controlled switching valve 8 with control cavities 9 and 10, a flow controller 11, a high-speed zolotnik 12 and connecting lines 13 ... 26.

Регул тор расхода 11 подключен к nopniпевой полостп 2 гидроцплиндра 1 через гидроуправл емый зо;1отник переключени 8, полости управлени 9 и К) которого включена параллельно полост м управлени о и 6 реверсивного распределител с гпдроуправлением 4.Flow regulator 11 is connected to nopnipevoy polostp 2 of hydraulic cylinder 1 through hydraulically controlled zone; 1 switching bank 8, control cavities 9 and K) of which are connected parallel to control cavities o and 6 reverse control valve with hydraulic control 4.

Золотник с электроуправлепием 7 управл етс электромагнитами 27 и 28, а золотпик быстрого .хода электромагнитом 29.The electric control spool 7 is controlled by electromagnets 27 and 28, and the fast speed electric actuator by electromagnet 29.

Гидропривод подач работает следующим образом. При включении электромагнита 27 золотник с электроуправлением 7 занимает левую позицию (по схеме) и рабочую жидкость по магистрал м 13 и 14 поступает в полость 9 гидроуправл емого золотнпка переключени и в полость 5 реверсивного расире.аелител 4 с гидроуправлением, неремени1Я их в левую позицию. При этом рабоча жидкость от источника питани по магистрали 15 через реверсивный расиреде;нггель с гидроуправлением, магистрал м 16 и 17, через гидроуправл емый золотник переключепи 8, магистраль 18, через регул тор расхода 11, магистраль 19 и далее но магистрал .м 20 и 2 поступает в по|мцневую полость 2 гидроцилиндра 1. Рабоча жидкость вытесн етс из штоковой полости по магистрали 22 через реверсивпый распределитель с гидроуправлением 4 и ио магистрали 23 поступает, суммиру сь с потоком от псточпика питапп , в поришевую полость 2 гидроцилиндра 1. При этом скорость рабочей подачи вираво ()нредел етс настройкой регул тора расхода 11, подключенного на «вход в поршневую полость 2 гид)оцилиндра 1.Hydraulic feed serves as follows. When the electromagnet 27 is turned on, the valve with electric control 7 occupies the left position (according to the scheme) and the working fluid through line 13 and 14 enters the cavity 9 of the hydraulically controlled gold switch and into the cavity 5 of the reverse hydraulic control 4 without left-hand positioning. At the same time, the working fluid from the power source through line 15 is reversible; nggel with hydraulic control, lines 16 and 17, through a hydraulically controlled slide valve 8, line 18, through a flow controller 11, line 19 and further but line 20 and 2 enters the tank cavity 2 of the cylinder 1. The working fluid is expelled from the rod end through line 22 through a reversible valve with hydraulic control 4 and line 23 enters the flow from the pitapp flow into the porische cavity 2 cylinder 1. At the same time, the speed of the working feed viravo () is determined by the setting of the flow regulator 11 connected to the "entrance to the piston cavity 2 guide) of cylinder 1.

При вк.лючении электромагнита 29 суммарный поток рабочей по/юсти жидкости поступает в поршпевую полость 2 через золотник быстрого хода 12, мину регул тор расхода 11. Происходит быстрый ход вправо. При включении электрома1Ч1ита 28 рабоча жидкость по магистрал м 25 и 24 поступает в правые полости управлени реверсивного распределител с гидроупра лепием 4 и гидроуправл емого золотника переключени 8, перемеща их в правую позипию . При этом жидкость через реверсивный распределитель с гидроуправление.м 4 но магистрали 22 поступает в штоковую полость 3 гидроцилиндра 1 и вытесн етс из поршневой полости 2 но магистрал м 21 и 20, через гидроуправл емый золотник переключени 8, по магистрали 18,через регул тор расхода 11, по магистрали 19, через гидроуправл емый золотник переключени 8 и по магистрали 17, через реверсивный распределитель с гидроуправлением 4 в бак. Скорость рабочей подачи влево определ етс настройкой регул тора расхода 11, подключенного на «выход из поршневой нолости 2 гидроцилиндра 1.When switching on the electromagnet 29, the total flow of the working fluid is supplied to the piston cavity 2 through the high speed valve 12, the flow control regulator 11 by the minute 11. There is a high speed to the right. When the electromechanical 28 is switched on, the working fluid through line 25 and 24 enters the right control cavities of the reversing distributor with hydraulic control 4 and a hydraulically controlled switching valve 8, moving them to the right position. At the same time, the fluid through a reversing valve with hydraulic control m. 4 but line 22 enters the rod cavity 3 of hydraulic cylinder 1 and is expelled from the piston cavity 2 but lines 21 and 20, through a hydraulically controlled switching spool 8, through line 18 11, via line 19, through a hydraulically controlled switching spool 8 and through line 17, through a reversing valve with hydraulic control 4 into the tank. The speed of the working feed to the left is determined by the setting of the flow regulator 11 connected to the “outlet from the piston section 2 of the hydraulic cylinder 1.

При включении золотника быстрого хода 12 жидкость из поршневой полости 2 вытесн етс в бак через реверсивный распределитель с гидроуправлением 4, мину регул тор расхода 11. Происходит быстрый ход влево.When fast-running spool 12 is turned on, the liquid from the piston cavity 2 is forced into the tank through a reversing valve with hydraulic control 4, the flow control valve 11 is bypassed. There is a rapid move to the left.

При переключении реверсивного распределител с гидроуправлением 4 из пейтрального в любое крайнее положение рывки скорости исполнительного органа исключаютс за счет дросселировани потока в полости управлени 5 или 6, в то врем как в полост х управлени 9 или Ю дросселирование отсутствует, что приводит к более медлепному переключению реверсивного распределител с гидроуправлепием 4, чем гидроуиравл емого золотника переключени 8, направл ющего поток рабочей жидкости через регул тор скорости 11.When switching the reversing distributor with hydraulic control 4 from the neutral to any extreme position, the speed of the actuator is eliminated by throttling the flow in the control cavity 5 or 6, while in the control cavity 9 or E there is no throttling, which leads to a more slow switching of the reverse a distributor with a hydraulic steering 4 than a hydraulically operated switching valve 8 that directs the flow of the working fluid through the speed controller 11.

Дл останова рабочего органа в любомTo stop the working body in any

O заданном ноложении достаточно выключить электромагниты 27 и 28, что приведет к соединению обеих полостей 2 и 3 гидроцилиндра 1 с баком.O set position enough to turn off the electromagnets 27 and 28, which will lead to the connection of both cavities 2 and 3 of the hydraulic cylinder 1 with the tank.

Включение одного и того же регул тора расхода на «вход и «выход одной и той же поршпевой полости гидроцилиндра при паличии дифференциальной схемы включени гидроцилиндра обеспечивает одинаковые минимально возможные скорости рабочих подач в обоих направлени х и максимально возможный диапазон регулировани скоростей и одинаковые усили прижима гидроцилиндра к жестким упорам станка.Switching on the same flow controller to the "inlet and outlet" of the same piston cavity of the hydraulic cylinder, when the differential switching circuit of the hydraulic cylinder is activated, provides the same minimum possible speed of working feeds in both directions and the maximum possible control pressure of the hydraulic cylinder to hard stops of the machine.

Claims

1. Bron L. S. and Tartakovsky J. E. Hydraulic drive of modular machine tools and automatic lines, M., “Mashinostroenie, 1971, p. 152-160, fig. 99, 104.