SU1230909A1

SU1230909A1 - Устройство дл повышени устойчивости транспортного средства

Info

Publication number: SU1230909A1
Application number: SU843775136A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Бунов; Геннадий Николаевич Кузьмищев; Иван Дорофеевич Кузьмин
Original assignee: Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола
Priority date: 1984-07-23
Filing date: 1984-07-23
Publication date: 1986-05-15

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к устройствам, повышающим безопасность эксплуатации транспортных средств.

Цель изобретени - повышение поперечной динамической устойчивости транспортных средств.

На фиг. 1 показана конструкци устройства , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, функциональна схема; на фиг. 4 - гидравлическа схема устройства.

Устройство включает установленные на раме транспортного средства, приводимые в движение синхронными электродвигател ми два маховика 1, наружной рамкой подвеса которых вл етс рама транспортного средства 2, в которой расположены внутренние рамки подвеса, оси которых с одной стороны соединены посредством шлице- вого соединени с торсионами 3, с другой - шарнирно св заны с рамой 2. При этом кажда рамка подвеса содержит наружный корпус 4, выполненный в виде кожуха, внутри которого через направл ющие втулки и пружинные амортизаторы 5 помещен внутренний корпус 6, имеющий возможность перемещатьс относительно наружного корпуса 4 во втулках 7. Наружные корпуса 4 внутренних рамок подвеса в верхней части щарнирно, посредством кулисного механизма 8 соединены со штоками закрепленного на поперечной балке рамы 2 гидроцилиндра 9 двухстороннего действи .

Гидроцилиндр 9 св зан с гидронасосом 10 через управл ющий клапан 11, включающий регулируемый дроссель 12, щток которого соединен с инерционным датчиком 13, два параллельно соединенных электромагнитных крана 14, электромагниты которых соединены с источником тока через контактные пары датчика 13, и трехпо- зиционный четырехходовой электромагнитный кран 15 со встроенным гидрозамком, электромагниты которого также соединены с источником тока через контактные пары датчика 13.

Гидросистема предлагаемого устройства содержит питательный бак 16 дл рабочей жидкости, фильтр 17 и предохранительный клапан 18.

Устройство работает следующим образом.

При движении, например, на крутом повороте транспортного средства на последнее действует опрокидывающий момент, при этом инерционна масса датчика 13 под действием центробежной силы отклон етс и приводит во вращение шток дроссел 12, изменив его проходное сечение. При отклонении инерционной массы датчика 13 замыкаютс также соответствующие контактные пары (лева или права ), что приводит к включению соответствующего (левого или правого) электромагнита крана

гидрораспределител 15 и выключению соответствующего электромагнитного крана 14. Например, включен левый электромагнит крана и выключен левый электромагнитный кран 14 - рабоча жидкость подаетс через левую гидролинию крана в штоко- вые полости гидроцилиндра 9, а его поршневые полости соедин ютс с линией слива в бак 16. Основной слив осуществл етс через кран гидрораспределител 15,

а частичный - через включенный правый электромагнитный кран 14.

Под действием давлени рабочей жидкости порщни со щтоками приход т в движение и отклон ют внутренние рамки подвеса маховиков 1 на требуемый угол, торсионы 3 при этом закручиваютс . При отклонении внутренних рамок создаетс суммарный стабилизирующий гироскопический момент, приложенный к раме транспортного средства и направленный встречно опроQ кидывающему моменту.

Величина стабилизирующего гироскопического момента нар ду с частотой вращени маховиков и их размерами определ етс также скоростью отклонени внутренних рамок подвеса, котора зависит от расхода

5 рабочей жидкости, подаваемой в гидроцилиндр , а расход зависит от величины проходного сечени дроссел управл ющего клапана, на который воздействует инерционна масса датчика.

После того, как центробежна сила, действующа на транспортное средство, уменьщитс до нул , датчик 13 возвращаетс в исходное состо ние. Вследствие размыкани одной контактной пары включаетс левый электромагнит крана 15, а за счет замыкани другой контактной пары

включаетс левый электромагнитный кран 14. Прекращаетс подача рабочей жидкости через кран 15, а гидрозамок запирает гидролинии. Поршневые и щтоковые полости гидроцилиндра 9 сообщаютс с ба0 ком 16 через включенные электромагнитные краны 14.

Под действием торсионов 3 поршни со штоками гидроцилиндра 9 возвращаютс в исходное положение. Жидкость из што- ковых полостей гидроцилиндра 9 через от5 крытый левый кран 14 поступает в бак 16, а в порщневые полости при этом жидкость поступает из бака 16 через открытый правый кпан 14.

Краны имеют такой номинальный расход, что обеспечиваетс относительно медленное

движение поршней гидроцилиндра 9 при приведении их в исходное положение, следовательно углова скорость возвращени маховиков в исходное положение незначительна как и гироскопический момент, создаваемый

г при этом маховиками.

При заезде колес одного борта транспортного средства на преп тствие работа устройства будет аналогична вышеизложенному .

0

Фиг.

Ф14г.д

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее два маховика, подвижных относительно поворотных элементов, которые установлены на раме транспортного средства, привод вращения маховиков в противоположные стороны и механизм поворотных элементов с гидроприводом, включающим в себя последовательно соединенные питательный бак, гидронасос, регулируемый дроссель, трехпозиционный золотниковый гидрораспределитель и парал лельно соединенный предохранительный клапан, отличающееся тем, что, с целью повышения поперечной устойчивости, поворотные элементы выполнены в виде кожухов, корпуса которых охватывают маховики, и кинематически связаны с рамой посредством шарнира с одной стороны и торсиона с другой, и механизма поворота указанных корпусов в вертикальной продольной плоскости, соединенных гидроцилиндром двухстороннего действия, штоки которого шарнирно соединены с корпусом, а управляющий клапан указанного гидропривода включает в себя указанный дроссель, связанный с ним инерционный датчик поперечной устойчивости и параллельно соединенные электромагнитные краны, связывающие штоковые и бесштоковые полости указанного гидроцилиндра с питательным баком, причем оси вращения маховиков в вертикальной продольной плоскости параллельны друг другу.

Фиг.1