SU1413019A1 - Устройство дл соединени полурам сочлененного транспортного средства - Google Patents

Description

(21)4163991/31-11

(22)22.12.86

(46) 30.07.88. Бгол. № 28

(71)Центральное опытное проектно-кон- структорское бюро Всесоюзного научно- исследовательского института механизации сельского хоз йства

(72)В.Н.Шал гин и М.А.Ларионов

(53)629.114.3 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1318473, кл. В 62 В 53/04, 1985,

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ПОЛУ- РАМ СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

(57)Изобретение относитс  к тран спорту. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем уменьшени  амплитуды колебаний задней секции транспортного средства вокруг оси горизонтального шарнира

и повьш1ение боковой устойчивости путем блокировки горизонтального шарнира . Устройство дл  соединени  полу- рам сочлененного транспортного средства со сменным технологическим оборудованием установленные между полурамами вертикальный и горизонтальный шарниры, гидроцилиндр блокировки горизонтального шарнира, корпус которого шарнирно св зан с одной частью, а шток - с другой частью горизонтального шарнира, гидронасос, напорна  магистраль которого снабжена через перепускной клапан со. сливом и через обратные клапаны со штоковой и поршневой рабочими полост ми гидроцилиндра , кажда  из которых через предохранительный клапан сообщена со сливом, и управл емьй гидроаппарат, вьтолнен- ный в виде двухсекционного золотника, вход каждой секции которого сообщен с одной из рабочих полостей гидро- щшиндра, а выход через регулируемый дроссель и установленньй параллельно ему обратный клапан - с гидравлической камерой пневмогидравлического аккумул тора. Регулируемые дроссели вьтолнены двухканальными с каналами разного проходного сечени . Управл емых двухсекционньй гидроаппарат выполнен трехпозиционным. В первой позиции гидроаппарат выполнен с возможностью сообщени  рабочих полостей гидравлического цилиндра с регулируемым дроселем малого проходного сечени , во второй позиции - с регулируемым дросселем увеличенного проходного сечени , а в третьей позиции - с возможностью перекрыти  каналов, соедин ющих рабочие полости гидроцилиндра с дроссел ми. Гидроцилигщр может быть снабжен двум  электромагнитами и возвратными пружинами. Один элект ромагнит соединен с контактным устройством , смонтированным на органе включени  технологического оборудовани , центр масс которого перемещаетс  в процессе работы в поперечном направлении, и с двум  контактными устройствами, кинематически св зан ными с наружной и внутренней част ми вертикального шарн ра. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

о

(/)

0

О

со

1

Изобретение относитс  к транспорту и может быть использовано дл  содинени  полурам сочлененных транспортных средств со сменным технологическим оборудованием.

Цель изобретени  - расширение экплуатационных возможностей путем уменьшени  амплитуды угловых колебаний  адней секции транспортного срества вокруг оси горизонтального шар кира и повышение боковой устойчивости путем блокировки горизонтального шарнира

На чертеже показана схема устрой ства.

Устройство снабжено гидронасосом 1 управл емым гидроаппаратом 2, гидроцилиндром 3 блокировки горизонтального шарнира сочлененного тран- спортного средства, пневмогидроакку- мул торами 4 и регулируемыми дроссел ми 5 с параллельно установленными клапанами 6,

Гидроаппарат 2 вьтолнен в виде двухсекционного трехпозиционного золотника и снабжен электромагнитами 7 и возвратными пружинами 8,

Вход каждой секции гидроаппарата 2 сообщен с одной из рабочих полос- тей гидроцилиндра 3, а гидравлическа  камера ка кдого пневмогидроаккум л тора 4 через регулируемые дроссели 5 и установленные параллельно им обратные клапаны 6 - с выходом соответствующей секции гидроаппарата 2,

Корпус гидроцилиндра 3 имеет кинматическую св зь с одной, а шток - с другой частью горизонтального шарнира .

Гидравлическа  часть устройства содержит подпиточные клапаны 9, пре дохранительные клапаны 10, перепускной клапан 11 и резервуар 12. Горизонтальный шарнир обозначен позицие 13,

Дл  автоматического управлени  гидроаппаратом 2 служит электрическа  часть устройства:, в состав которой кроме электромагнитов 7, вход т контактные устройства; К, смонтиро ванное на органе (рычаге) 0 включени  технологического оборудовани  j, содержащего широкозахватные рабочие органы; Ко, смонтированное на органе (рычаге) О включени  технологи- ческого оборудовани J центр масс которого в процессе работы перемещаетс  в поперечном направлении; K-j и

0

5

о

5

Q

0 5

5

0

5

М

ной и внутренней ч ст ми вертикального шарнира 14

Устройство работает следую1Щ{м образоМо

При вьтолнении перевозочных (транспортных ) onepaiijni, а также при движении транспортного средства с технологическим оборудованием, наход щимс  в транспортном положении, золотник гидроаппарата 2 занимает вторую (основную) позиц1 к1„ В этом случае электромагниты 7 обесточены. Расположение золотника в корпусе гидроаппарата определ етс  действием возвратных пружин 8„

Если транспортное средство движетс  пр молинейно или совершает пово- , рот с больимм радиусом когда уголс поворота секций вокруг вертикального шарнира равен нулю или меньше допустимого значени  по условию обеспечени  боковой устойчивости машины, то рабоча  жидкость от гидронасоса 1 через подпиточные клапаны 9 подаетс  в штоковую и поршневую полости гидроцилиндра 3 и через открытые секции гидроаппарата 2, дроссели 5 увеличенного сечени  в гидравлические камеры пневмогидравлических аккумул торов 4, При этом характеристика системы гашени  угловых колебаний задней секции  вл етс  м гкой„ Заданное рабочее давление в гидросистеме поддерживаетс  перепускным клапаном 11,

При наезде колес сочлененного транспортного средства на единичную неровность , вьшывающую поворот полурам относительно друг друга вокруг оси горизонтального шарнира IBj объем одной из полостей гидроцилиндра 3 уменьшаетс , а другой увеличиваетс  о Из полости гидроцилиндра с уменьшаю- объемом рабоча  жидкость через соответствующий дроссель 5 перетекает в подсоединенный к ней пневмогид- роаккумул тор 4, в результате чего давление газовой среды и рабочей жидкости в пневмогидроаккумул торе повышаетс . Одновременно рабоча  жидкость из другого пневмогидроаккумул тора через соответствующий дроссель 5,. а при больших перепадах давлени  и через обратный клапан 6 перетекает в полость гидроцилиндра с увеличивающимс  объемом. При этом давление газовой среды и рабочей жидкости в пневмогидроаккумул торе 4 понижаетс 

31Д

R ре ул7лтате взанмолеГю.тви  раПо- чей Ж1ТЛКОСТН с: пргкимогидроаккумул то- paNHi и дроссел м  см гчаютс  толчки и улары перелаваем1.1е на транспортное срелство от колеса, взаимодействующего с неровностью и предотвращаетс  возникновение угловых колебаний шарнирно сочлененных секций вокруг оси горизонтального шарнира.

При движении транспортного средства по повтор ющимс  неровност м пневмогидроаккумул торы с соответст- вуютцими дроссел ми работают поочередно , амортизиру  и демпфиру  угловые колебательные движени  полурам сочлененного транспортного средства с установленными на них агрегатами и технологическим оборудованием. Эффективность работы устройства как амортизатора зависит от первоначального объема и давлени  газовой среды в пневмогидроаккумул торах, Демпфирующий эффект определ етс  проходными сечени ми регулируемых дросселей.

При повороте сочлененного транспортного средства с малым радиусом, когда уголс поворота секции вокруг вертикального шарнира 14 равен допустимому значению по условию обеспечени  боковой устойчивости машины или превышает его, происходит замьжание контактных устройств К, и К, кинематически св занных с наружной и внутренней част ми вертикального шарнира 14, и включаетс  в работу электромагнит , предназначенный дл  перевода золотника гидроаппарата 2 в третью позицию, соответствующую заблокированному состо нию гидроцилиндра 3,

При использовании сочлененного транспортного средства с технологическим оборудованием, имеющим широкозахватные рабочие органы, во врем  рабочего хода мащины посредством управл ющего органа 0 вводитс  в действие технологическое оборудование. При этом замыкаютс  контакты К , золотник гидроаппарата 2 с помощью соответствующего электромагнита переводитс  в первую позицию и рабоча  жидкость от гидронасоса 1 подаетс  в гидравлические камеры пневмогидро- аккумул торов 4 через дроссели 5 уменьшенного сечени . Характеристика системы гагаени  угловых колебаний задней секции становитс  жесткой.

При установке на шарршрно сочлененное транспортное средство техно10

.поги теского оборуловлни , центр масс которого в. процессе работы nepesieina- етс  в поперечном направлении, ствл етс  блокировка горт13онтально1 о шарнира 13. Это происходт1т при вводе в действие технологического оборудо- довани  посредством упр вл ющег о органа Oh. Переме1цент1е управл ющего органа Оь вызывает  амыкание контактов К rj и включение в работу электромагнита , с помощью которого золотник гидроаппарата 2 переводитс  в третью позицию . При этом перекрываютс  каналы,

соедин ющие рабочие полости гидроцилиндра 3 с дроссел ми 5,

Дл  предохранени  устройства от чрезмерного повышени  давлени  рабочей жидкости в гидросистеме служат клапаны 10. Пополнение системы рабо

чей жидкостью происходит через под- питочные клапаны 9.

Claims (1)

1. Формула изо -б ре тени 

   1, Устройство дл  соединени  полурам сочлененного транспортного средства со cмeнньr технологическим оборудованием , содержащее установленные между полурамами вертикальньй и горизонтальный шарниры, гидроцилиндр блокировки горизонтального шарнира, корпус которого шарнирно,св зан с одной частью, а щток-с другой частью горизонтального шарнира, гидронасос,

   напорна  магистраль которого сообщена через перепускной клапан со сливом и через обратные клапаны со штоковой и поршневой рабочими полост ми гидроцилиндра , кажда  из которых через предохранительньш клапан сообщена со сливом, и управл емый гидроаппарат, выполненный в виде двухсекционного золотника, вход каждой секгши которого сообщен с одной из рабочих полостей гидроцилиндра, а выход через регулируемый дроссель и установленный параллельно ему обратный клапан с гидравлической камерой пневмогид- равлического aккy fyл тopa, отличающеес  тем, гто, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем уменьшени  амплитуды угловых колебаний задней секции транспортного средства вокруг оси горизонтального шарнира и повьппени  боковой устойчивости путем блокировки горизонтального шарнира, регулируемые дроссели выполнены двухканальныГ