SU1221421A1

SU1221421A1 - Импульсный привод

Info

Publication number: SU1221421A1
Application number: SU843830578A
Authority: SU
Inventors: Владимир Евгеньевич Александров; Александр Георгиевич Бурыгин; Всеволод Евгеньевич Александров; Михаил Афанасьевич Сесютченков
Original assignee: Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского
Priority date: 1984-10-08
Filing date: 1984-10-08
Publication date: 1986-03-30

Description

fl 1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к импульсным приборам, и может быть использовано в технологических, транспортных и ругих машинах.

Цель изобретени - регулирова- ние крут щего момента и скорости ведомого вала за счет изменени давени газа в пневмокамерах, позвол ющего измен ть жесткость упругого элемента .

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого привода , на фиг, 2 - упругий элемент, продольный разрез.

Импульсный привод содержит ведущий вал 1 с кривошипом 2, с которым шарнирно св зан шатун, выполненный из двух частей 3 и 4, Обе части 3 и 4 шатуна соединены посредством упругого элемента 5.

Привод содержит также ведомый вал 6 с размещенным на нем механизмом 7 свободного хода, ведуща обойма 8 которого св зана с частью 4 шатуна .

Упругий элемент 5 выполнен в виде гидроцилиндра 9, торец 10 которого соединен,с частью 4 шатуна. Шток 11 поршн 12 гидроцилиндра 9 св зан с частью 3 шатуна.

В корпусе гидроцилиндра 9 выполнены окна 13, расположенные в одной диаметральной плоскости и равные в продольном направлении высоте поршн 12. ПоЛость 14 гидроцилиндра 9 разделена поперечными перфорированными перегородками 15, установленными по обе стороны от поршн 12. Упругий элемент 5 включает компенсационную емкость 16, сообщенную окнами 13 с подпоршневой полостью 17 гидроцилиндра 9. Между торцами 10 и 18 корпуса гидроцилиндра 9 и перфорированными перегородками 15 размещены пневмока- меры 19, выполн ющие роль аккумул торов . Пневмокамеры 19 выполнены со штуцерами 20 дл подвода газа и с об| атными клапанами 21.

214212

Импульсный привод работает следующим образом.

Вращательное движение ведущего вала 1 через кривошип 2 преобразуетс 5 в колебательное движение шатуна. При отсутствии нагрузки на ведомом валу 6 ему сообщаетс импульсное вращение .

О Изменение значений крут щего момента на ведомом валу 6, при которых происходит регулирование его скорости , достигаетс посредством упругого элемента 5, в котором через шту15 церы 20 создаетс давление газа в пневмокамерах 19 полости гидроцилиндра , а также компенсационной емкости 16, заполненной жидкостью (.например, маслом). С по влением на

20 ведомом валу 6 момента нагрузки упругий элемент 5 и шатун работают как жесткое звено. При этом величина нагрузки определ етс давлением газа в пневмокамерах. Дальнейшее

25 увеличение нагрузки вызывает перемещение поршн 12 со штоком 11, при этом жидкость перетекает из надпорш- невой полости гидроцилиндра 9 через отверсти в перфорированной перего30 родке 15 в правую пневмокамеру 19. Разрежение в псдпоршневой полости 1 7 компенсируетс жидкостью из компенсационной емкости 16, поступакнцей через окно 13 в боковой стенке гид35 Роиилиндра 9, которое открываетс niw перемещении поршн 12 в ту или иную сторону. При обратном ходе поршень 12 возвращаетс в исходное (нейтраль- ное) положение.

40,

Амплитуда колебаний части 4 шатуна и скорость вращени ведомого вала 6 определ етс жесткостью упругого элемента 5, регулирование которой . происходит за счет изменени давлени газа в пневмокамерах 19. Таким образом осуществл етс регулирование

крут щего момента и скорости ведомого вала.

Фив. 2

Claims

ИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВОД, содержащий ведущий вал с кривошипом, шарнирно связанный с последним шатун, выполненный из двух частей, взаимодействующих одна с другой посредством упругого элемента, ведомый вал с размещенным на нем механизмом свободного хода, ведущая обойма ко- торого связана с шатуном, отличающийся тем·, что, с целью регулирования крутящего момента и скорости ведомого вала, упругий элемент выполнен в виде соединенного торцом с одной частью шатуна гидроцилиндра, шток с поршнем которого связан другой частью, в корпусе его выполнены окна, расположенные в одной диаметральной плоскости и равные в продольном направлении высоте поршня, и полость его разделена поперечными перфорированными перегородками, установленными по обе стороны от поршня, компенсационной емкости, сообщенной окнами с подпоршневой полостью, и размещенных между торцами корпуса и перфорированными перегородками пневмокамер, выполняющих роль аккумуляторов.

SU ,„> 1221421

Фиг. 1