SU1225685A1 - Устройство дл заливки стали в изложницу - Google Patents

Description

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в рабо- те,датчик уровн  жидкого металла в изложнице выполнен в виде установленного на приводном домкрате, подсоединенном к командному блоку, уравновешенного неравноплечего рычага, один конец которого шар- нирно соединен с т гой, снабженной поплавком из несмачиваемого жидким металлом огнеупорного материала, а к другому концу рычага подсоединен преобразователь перемещений, выход которого подсоединен к вторичному прибору с встроенным аналоговым преобразователем.

3.Устройство но п. 1, отличающеес  тем, что датчик уровн  жидкого металла в промежуточной емкости выполнен в виде замкнутого рычажно-унругого грузоприем- ного механизма, на котором установлена промежуточна  емкость, снабженного преоб1

Изобретение относитс  к черной металлургии и может быть использовано дл  заливки жидкого металла в различные формы, преимущественно в изложницы.

Цель изобретени  - повышение точности дозировани , а также повышение надежности в работе.

На фиг. 1 представлена схема усройст- ва, общий вид; на фиг. 2 - функциональна  блок-схема управлени ; на фиг. 3 - принципиальна  электрическа  схема датчика уровн  жидкого металла в промежуточной емкости.

Устройство (фиг. 1) содержит поворотный ковш 1, промежуточную проточную емкость 2, состо щую из двух полостей (приемной и рабочей) и установленную на рычажно-упругом механизме 3 с пружинами 4 и преобразователем 5 линейных перемещений . В рабочей (выпускной) полости промежуточной емкости 2 зафутерована труба , через которую пропущена т га 6, снабженна  поплавком 7 из огнеупорного материала и шарнирно соединенна  с неравноплечим рычагом 8, на котором установлен с возможностью перемещени  уравно- вещивающий груз 9. К второму концу рычага 8 подсоединен преобразователь 10 перемещений. Под рычагом 8 расположен механический упор 11. Опора рычага 8, преобразователь 10 и упор 11 установлены на основании , укрепленном на штоке пневмо- домкрата 12, сжатый воздух в цилиндр которого подаетс  через клапан 13.

разователем линейных перемещений с механизмом автоматической установки нул , соединенным с командным блоком и подсоединенным к входу вторичного прибора со встроенным аналоговым преобразователем .

4. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел коррекции, содержит блок определени  погрешности дозировани , первый вход которого,  вл ющийс  первым входом узла, соединен с вторым выходом переключател , второй вход,  вл ющийс  вторым входом узла, соединен с блоком задани  дозы, а выход подсоединен через накопительный блок и блок определени  среднего значени  погрешности дозировани  за несколько циклов к первому входу блока формировани  скорректированного сигнала ,а второй вход которого,  вл ющийс  третьим входом узла, соединен с блоком задани  дозы, а выход  вл етс  выходом узла.

Выход преобразовател  10 (фиг. 2) подключен к вторичному прибору 14 со встроенным аналоговым преобразователем 15 угла поворота стрелки в электрический сигнал.

Выход преобразовател  15 подключен к переключателю 16, один из выходов которого соединен с первым входом сумматора 17. Выход преобразовател  5 подключен к вторичному прибору 18 со встроенным аналоговым ГЕреО бразователем 19 угла поворота стрелки в электрический сигнал. Выход преобразовател  19 подключен к второму входу сумматора 17, выход которого соединен с нуль-органом 20.

Блок 21 задани  дозы дополнительно

снабжен узлом коррекции, содержащим блок 22 определени  погрещности в каждом цикле дозировани , первый вход которого соединен через переключатель 16 с выходом датчика уровн  жидкого металла в изложнице второй вход соединен с блоком 21 задани 

дозы, а выход подключен через накопительный блок 23 и блок 24 определени  среднего значени  погрешности дозировани  за п циклов к входу блока 25 формировани  скорректированного сигнала. Второй вход

блока 25 св зан с блоком 21 задани  дозы , а выход подключен к нуль-органу 20. Выход аналогового преобразовател  19 подключен к входу регул тора 26, св занного с приводом 27 поворота разливочного ковша. Выход нуль-органа 20 подключен

через элемент 28 задержки к переключателю 16 и через командный блок 29 к исполни

тельному элементу регул тора 26. Кроме того, командный блок 29 св зан с механизмом 30 автоматической установки нул , вход щим в состав датчика уровн  жидкого металла в промежуточной емкости и с кла- паном 13 пневмодомкрата 12.

Кроме того, на фиг. 2 обозначены: блок- схема 31 датчика уровн  жидкого металла в изложнице; блок-схема 32 датчика уровн  жидкого металла в промежуточной емкости 2 блок-схема 33 узла коррекции; 5„-пере- мещение рычага 8, пропорциональное уровню жидкого металла в изложнице; линейное перемещение рычажно-упругого -механизма 3 под действием нагрузки, пропорциональное уровню жидкого металла в проме жуточной емкости; U - напр жение, пропорциональное уровню жидкого металла в изложнице, в процессе заполнени  прибыльной части; напр жение, пропорциональное фактическому уровню жидкого металла в из:1ожнице после ее заполнени ; IJa - напр жение, пропорциональное заданному уровню жидкого металла в изложнице; UE - напр жение, пропорциональное мгновенному значению уровн  жидкого металла в промежуточной емкости; -напр жение , пропорциональное заданному значению уровн  жидкого металла в промежуточной емкости; AU, напр жение, пропорциональное погрешности г-го цикла дозировани ; Uo - вьгеодное напр жение нуль-органа; причем

и., и« Ua +Sign

Ь

+-и,„; Uy U«-+-Ut; - ЬЧ.

Преобразователь 5 электрически соединен с компенсационным преобразователем КП вторичного прибора 18 по дифференциально-трансформаторной схеме и меха- нически св зан с механизмом 30 автоматической установки нул .

Аналоговый преобразователь 19 кинема- тически св зан с компенсационным двигателем ДК вторичного прибора 18.

Процесс заливки стали в изложницу с помощью предлагаемого устройства происходит следующим образом.

В исходном состо нии стрелки прибо ров 14 и 18 наход тс  на нулевой отметке щкалы, напр жени  Ь ц и UE равны нулю, переключатель 16 находитс  в положении а, напр жение , а напр жение Uw иэ.

По сигналу от командного блока 29 через регул тор 26 включаетс  привод 27 поворота разливочного . ковша 1 и сталь начинает поступать в промежуточную емкость 2, а из нее в изложницу. По достижении уровн  жидкого металла в промежу- точной емкости 2 заданного значени  расход металла, сливаемого из ковща 1, стабилизируетс  регул тором 26. При этом

5

.

0 0

0

Q

5

5

Ue UES. Измерение и регулирование уровн  жидкого металла в промежуточной емкости 2 осуществл етс  непрерывно по цепочке: рычажный механизм 3, упругие элементы 4, преобразователь 5, вторичный прибор 18, преобразователь 19, регул тор 26, привод 27 поворота разливочного ковща 1.

В предлагаемом устройстве применен весовой метод измерени  количества жидкого металла в промежуточной емкости. Это достигаетс  тем, что под воздействием мгновенного значени  массы жидкого металла в промежуточной емкости 2 деформируютс  упругие элементы (пружины) 4, поворачиваютс  на соответствующий угол полурамы рычажного механизма 3, на выходе преобразовател  5 по вл етс  сигнал, пропорциональный мгновенному значению массы жидкого металла в промежуточной емкости 2, который, при прочих равных услови х , пропорционален расходу жидкого металла из ковща. Этот сигнал отрабатываетс  прибором 18, на оси стрелки которого установлен преобразователь 19 угла поворота стрелки в электрическое напр жение UE , используемое в качестве управл ющего воздействи  в системе стабилизации уровн  жидкого металла в промежуточной емкости 2.

По достижении уровн  жидкого металла в изложнице верхнего предела (например , прибыльной надставки при разливке спокойной стали) металл соприкасаетс  с поплавком 7 и начинаетс  выходна  фаза дозировани . С этого момента поплавок 7 поднимаетс  вместе с металлом, увлека  за собой посредством т ги 6 рычаг 8, который поворачиваетс . Угол поворота рычага 8 измер етс  преобразователем 10, выходной сигнал которого отрабатываетс  прибором 14. На оси стрелки прибора 14 укреплен аналоговый преобразователь 15 угла поворота стрелки в напр жении U,,, пропорциональном уровню жидкого металла в изложнице . Напр жение Uj, через переключатель 16 подаетс  на сумматор 17, где суммируетс  с напр жением UE . Выходное напр жение сумматора LJy подаетс  на нуль-орган 20. При , нуль-орган 20 выдает сигнал Uo в командный блок 29, в котором, в свою очередь, вырабатываетс  сигнал на реверс привода 27 поворота разливочного ковща 1. Этот сигнал поступает на исполнительный элемент регул тора 26- В результате реверса разливочного ковша 1 происходит отсечка струи жидкого металла.

Одновременно сигнал Uo поступает на элемент 28 задержки, подключенный к переключателю 16. Спуст  выдержку времени, необходимую дл  стекани  металла из промежуточной емкости в изложницу после отсечки струи из ковща 1, из блока 28 подаетс  сигнал на переключатель 16 и он переключаетс  в положение б. При этом выход преобразовател  15 подключаетс  к входу блока 22 определени  погрешности. В блоке 22 выдел етс  напр жение, пропорциональное погрешности данного цикла дозировани :

ди, Ua.

Напр жение ALJ, подаетс  в накопительный блок 23, где запоминаетс  и суммиру- етс  с напр жени ми , выдел емыми блоком 22 в последующих циклах дозировани . Число суммируемых погрешностей устанавливают в блоке 23. Например, если п выбрано равным 3, то после каждых трех циклов дозировани  в блок 24 вводитс  на-

пр жение U3 5rALift,. В блоке 24 выполни- t-i

етс  операции определени  среднего значении погрешности дозировани  и напр жение на его выходе равно

lik,:

,

у

В результате этого на выходе блока 25 формируетс  скорректированное задающее напр жение на следующий цикл дозировани 

U/ Ud+AUnn

Таким образом, при заливке последующим изложниц учитываютс  случайные погрешности предыдущих циклов, что снижает погрешность дозировани  каждого следующего цикла.

В процессе работы промежуточна  емкость 2 измен ет свой объем в результате образовани  настылей. Существующие датчики уровн  на учитывают указанное изменение, в результате чего по вл етс  дополнительна  ногрещность, увеличивающа с  от изложницы к изложнице. В предлага

„ 5

0

емом устройстве изменение .ем& промежуточной емкости практически не вли ет на достоверность информации, а масса образовавшихс  настылей компенсируетс  при по.мощи механизма 30 автоматической установки нули преобразовател  5. Дл  этого из командного блока 29 перед началом каждого цикла дозировани  выдаетс  сигнал на включение механизма 30. При этом (фиг. 3) замыкаетс  контакт в цепи реле РП, последнее срабатываетс , самоблокируетс  и своими контактами ;1 у; тируст выход преобразовател  КП, отключает компенсационный двигатель ДК вторич1-;ого прибора 18 и подключает двигатель ДН механизма 30 к выходу усилител . ,Ц и-1га7ч :, 1ь ДН работает до тех пор, пока во1ходиое ка пр жение преобразовател  5 не стапег рапным нулю. Спуст  выдержку времени, реле РВ своим.контактом снимает с самоблокировки реле РП, ;|,вигатсль отк.помаетс , включаетс  двигатель ДК, стрелка т:|)ибо- ра 18 устанавливаетс  на )г,мевоГ| отметке шкалы и, тем самым, компенсируетс  массой настылей в промежуточной емкости 2. этом IJeстановитс  равным . По чании процесса заливки изл(;Ж1 И111)1 от блока 29 подаетс  сигнал на клапан 13 и ниев- модомкрат 12 поднимает датчик уровн  жидкого металла в изложнице в крайнее жение до упора. При этом поплавок 7 выходит из изложницы и цикл згливкн заканчиваетс . Последую1цие излож1П1ц.ы заливаютс  аналогично. Перед заливкой каждой изложницы домкрат спускает поплавок 7 на заранее установленную высоту.

Благодар  непрерывному из.мере1 ию vpoB- н  жидкого металла имеетс  во. 5Л10жно :ть управл ть простыми средствами 1:роцессо.м заливки изложниц в выходной ({зазе дозировани , что позвол ет уме1 ЬН1ить norpeiu- ность дозировани .

Из ff/iOHu 29

Составитель А. Абросимов

Редактор Н. БобковаТехред И. ВересКорректор А. Ференц

Заказ 1922/10Тираж 757Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (4)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЛИВКИ СТАЛИ В ИЗЛОЖНИЦУ, содержащее разливочный ковш с приводом поворота, промежуточную емкость, датчики уровня жидкого металла в промежуточной емкости и изложнице, регулятор уровня жидкого металла в промежуточной емкости, блок задания дозы, командный блок, переклю- чатель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности дозирования, в него дополнительно введены сумматор, нуль-орган и узел коррекции, элемент задержки, причем выход датчика уровня жидкого металла в промежуточной емкости подсоединен к входу сумматора, выход которого встречно с выходом узла коррекции подсоединен к нуль-органу, выход нуль-органа через командный блок соединен с первым входом регулятора, выход датчика уровня жидкого металла в промежуточной емкости подсоединен к второму входу регулятора, выход датчика уровня жидкого металла в изложнице соединен с входом переключателя, первый выход которого соединен с сумматором, а второй выход соединен с первым g входом узла коррекции, второй и третий вхо- ~ ды которого соединены с блоком задания дозы, выход нуль-органа через элемент задержки соединен с управляющим входом переключателя.

Фиг.1

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе,датчик уровня жидкого металла в изложнице выполнен в виде установленного на приводном домкрате, подсоединенном к командному блоку, уравновешенного неравноплечего рычага, один конец которого шарнирно соединен с тягой, снабженной поплавком из несмачиваемого жидким металлом огнеупорного материала, а к другому концу рычага подсоединен преобразователь перемещений, выход которого подсоединен к вторичному прибору с встроенным аналоговым преобразователем.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что датчик уровня жидкого металла в промежуточной емкости выполнен в виде замкнутого рычажно-упругого грузоприемного механизма, на котором установлена промежуточная емкость, снабженного преоб разователем линейных перемещений с механизмом автоматической установки нуля, соединенным с командным блоком и подсоединенным к входу вторичного прибора со встроенным аналоговым преобразователем.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что узел коррекции, содержит блок определения погрешности дозирования, первый вход которого, являющийся первым входом узла, соединен с вторым выходом переключателя, второй вход, являющийся вторым входом узла, соединен с блоком задания дозы, а выход подсоединен через накопительный блок и блок определения среднего значения погрешности дозирования за несколько циклов к первому входу блока формирования скорректированного сигнала,а второй вход которого, являющийся третьим входом узла, соединен с блоком задания дозы, а выход является выходом узла.