JPS63299850A

JPS63299850A - 給湯量調節装置

Info

Publication number: JPS63299850A
Application number: JP13686387A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Anami; 阿南　正治
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-07
Anticipated expiration: 2010-09-27
Also published as: JPH0787980B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、鋳型に流し込む給湯量を調節する装置に関す
る技術である。

〔従来の技術〕

第５図は、従来の給湯量調節装置の縦断面図である。

第５図において、ｌは溶湯保持炉、２はラドルである。

第５図のものは、溶湯保持炉ｌに一時的に保持されてい
る溶湯４をラドル２ですくって鋳型（図示しない）に流
し込むものである。

ラドル２は符号５が付されている部分を支点にして矢印
Ａ−Ｂ方向に回動可能とされており、それによって溶湯
４をすくうことが出来る。ラドル２の回動角度θは傾転
角あるいは湯切り角と呼ばれている。

鋳型に流し込む量はキャビティの大きさに応じた適量で
なければならない、給湯量が少なすぎると、ｉｉ重力鋳
造場合には押し湯がきかないことになり、不良品が出来
る。グイキャスト鋳造の場合にはビスケットが薄くなっ
て圧力が掛からなくなる。

逆に給湯量が多すぎると１重力鋳造の場合には湯がこぼ
れて作業環境が悪化するし８ダイキヤスト鋳造の場合に
はビスケットが厚くなってビスケットをつかむチャック
が干渉し１品物の取り出しが困難になる。

鋳型に流し込む給湯量、即ちラドル２がすくう溶湯の量
はラドル２の傾転角θによって決まるし。

またラドル２で溶湯をすくったときに溢れでる溶湯９の
量によって決まる。

従来、給湯量は、ラドル２の傾転角を調節したり、溶湯
保持炉１から溶湯をすくってラドル２を持ち上げたとき
に溢れ出る量を、溶湯保持炉１がらラドル２を持ち上げ
た瞬間からの時間で見当を付けて（具体的にはタイマで
測って）微調整するようにしていた。

しかしながら、このようなやり方ではどうしても正確に
給湯量を制ａすることは困難である。給湯量を正確に制
御するためには、ラドル２から溶湯保持炉１に戻す溶湯
９の量をフィードバック制御する必要がある。

このようなフィードバック制御による給湯ｌｔ調節装置
を開示した従来技術文献としては、たとえば特開昭５５
−８８９７６がある。

第６図は、従来の他の給湯量調節装置の側面図であり、
特開昭５５−８８９７６の中の図面を転載したものであ
る。

第６図に示される従来の技術は１図から分かるように、
鋳込用台車７１の中の溶湯の量を荷重検出手段７２によ
って測定して、その値に基づいて取鍋７３から鋳込用台
車７１に移す溶湯の世、即ち鋳型７５に流し込む溶湯の
量をフィードバック制御する技術である。

取鍋７３から鋳込用台車７１に移す溶湯の量を制御する
場合には、取鍋７３を回動させる角速度を調節すること
によって行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記した従来のフィードバック技術をそ
のまま第５図の装置に適用することは困難である。

なぜならば、第５図のものでは、ラドル２は細長い給湯
アーム１１の下端に取付けられているので、ラドル２の
傾転角の大きさによって給湯アーム１１が微妙に曲げら
れることがある。このため。

給湯アーム１１にロードセル等の荷重検出手段を取付け
ておいても０曲げの影響によってラドル２の給湯量を正
確に測定すること自体が非常に困難であるからである。

また、ラドル２は長い間使用していると溶湯の中に溶は
出してラドル２自体の重量も変わってくるからである。

本発明は、このような従来の技術の問題点を解決するも
のである。

本発明の技術的課題は、細長い給湯アームの下端にラド
ルが取付けられているものにおいて、ラドルの中に入っ
ている溶湯の重量を正確に測定出来るようにすることに
より、もって鋳型に給湯する量を最適値にフィードバッ
ク制御出来るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この技術的課題を達成するために１本特定発明にあって
は次のような手段が講じられている。

即ち１本特定発明に係る給湯量調節装置というのは、溶
湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アームと、該
給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保持炉の
中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドルと、前記
ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前記給湯ア
ームに取付けられており重量を検出する荷重検出手段と
、前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量設定手段
と、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出力信号を
受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段をして前記
ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成されており。

該制御手段は、いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と。

前記溶湯保持炉に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定
手段に設定された給湯量にほぼ対応する傾転角を前記第
１の手段から読み出して前記ラドル駆動手段をして前記
ラドルをその傾転角に設定せしめその状態で前記荷重検
出手段の出力信号に基づいて前記ラドルの空重量を測定
する第２の手段と。

前記傾転角に設定された状態の前記ラドルを前記溶湯保
持炉に浸して溶湯を汲み出し、前記ラドルが前記溶湯保
持炉から溶湯を汲み出したときに前記ラドルとその溶湯
との合計重量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて
測定する第３の手段と。

該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された２！量との差から前記ラドルの中に
ある溶湯の真の重量を求める第４の手段と。

その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる第５の手段から構成されている
ことを特徴とする。

また、第１の本併合発明に係る給湯量調節装置というの
は、溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アーム
と、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保
持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドルと
、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前記
給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検出
手段と。

前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量設定手段と
、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出力信号を受
けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段をして前記ラ
ドルを傾斜せしめる制御手段とから構成されており。

前記溶湯保持炉に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定
手段に設定された給湯量よりも少ない給湯量にほぼ対応
する傾転角を前記第１の手段から読み出して前記ラドル
駆動手段をして前記ラドルをその傾転角に設定せしめそ
の状態で前記荷重検出手段の出力信号に基づいて前記ラ
ドルの空重量を測定する第２の手段と。

該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された重量との差から前記ラドルの中にあ
る溶湯の真の重量を求める第４の手段と。

その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際１段々と前記ラドルの傾転角
を大きくして行って溶湯のオーバフロー速度を最初は速
く、あとの方になる程ゆっくりにしてゆく第５の手段か
ら構成されていることを特徴とする。

また、第２の本併合発明に係る給湯量調節装置というの
は、溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アーム
と、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保
持炉の中がら溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドルと
、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前記
給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検出
手段と。

前記溶湯保持炉に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定
手段に設定された給湯量よりも多い給湯量に対応する傾
転角を前記第１の手段から読み出して前記ラドル駆動手
段をして前記ラドルをその傾転角に設定せしめその状態
で前記荷重検出手段の出力信号に基づいて前記ラドルの
空重量を測定する第２の手段と。

その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際、最初は一旦前記ラドルの傾
転角を大きくして溶湯のオーバフロー速度を早め１段々
とオーバフロー速度をゆっくりにしてゆく第５の手段が
ら構成されていることを特徴とする。

また、第３の本併合発明に係る給湯量調節装置というの
は、溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アーム
と、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保
持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドルと
、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前記
給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検出
手段と。

その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際、前記第２の手段によって設
定された傾転角を段々と大きくして行く第５の手段から
構成されていることを特徴とする。

また、第４の本併合発明に係る給湯量調節装置というの
は、溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アーム
と、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保
持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドルと
、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前記
給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検出
手段と。

前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量設定手段と
、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出力信号を受
けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段をして前記ラ
ドルを傾斜せしめる制御手段とから構成される装置該制御手段は、いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と。

その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる第５の手段と。

前記第１の手段から前記第５の手段の作動が完了したら
その結果に基づいて給湯量に対応する前記ラドルの傾転
角を学習し、前記第１の手段の記憶を学習制御によって
補正する学習制御手段から構成されていることを特徴と
する。

また、第５の本併合発明に係る給湯量調節装置というの
は、溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アーム
と、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保
持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドルと
、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前記
給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検出
手段と。

その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際１段々と前記ラドルの傾転角
を大きくして行って溶湯のオーバフロー速度を最初は速
く、あとの方になる程ゆっくりにしてゆく第５の手段と
。

また、第６の本併合発明に係る給湯Ｍ調節装置というの
は、溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アーム
と＋ｊ亥給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯
保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と。

該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によっ、て測定された重量との差から前記ラドルの中に
ある溶湯の真の重量を求める第４の手段と。

その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際、最初は一旦前記ラドルの傾
転角を大きくして溶湯のオーバフロー速度を早め２段々
とオーバフロー速度をゆっくりにしてゆく第５の手段と
。

〔作用〕

本特定発明では、ラドルですくい上げられた溶湯の重量
が荷重検出手段によって測定されて、その値に基づいて
給湯量を正確に目標値にする。いわゆるフィードバック
制御が行われる。

たとえば鋳型に流し込む溶湯の最適量が９Ｋｇである場
合を例にして説明する。給湯量設定手段に９Ｋｇをセッ
トすると、ラドルが溶湯保持炉の溶湯に浸される前に、
はぼ９Ｋｇの溶湯をラドルですくったと仮定した場合の
傾転角になるようにラドルがセットされる。そして、そ
の状態でラドルの空重量が測定される。

これは、先に述べた第１の手段と第２の手段によって成
される。

次に、先にセットした傾転角の状態でラドルは溶湯保持
炉の溶湯に浸される。

そして、ラドルが溶湯保持炉から溶湯を汲み出したとき
にラドルとその溶湯との合計重量が測定され、その値と
第２の手段によって測定された重量との差からラドルの
中にある溶湯の真の重量が求められる。

そして、ラドルの中にある溶湯量が給湯量設定手段に設
定された給湯量になるようにラドルの傾転角が変化され
、最終的に給湯量は厳密に９Ｋｇにされる。これらは先
に述べた第３の手段と第４の手段と第５の手段によって
なされる。

上記説明から分かるように１本特定発明では。

ラドルですくい上げられた溶湯の重量が測定されて、そ
の値に基づいて給湯量が正確に目標値にフィードバック
制御されるが、ラドルですくい上げられた溶湯の重量を
測定する場合に、傾斜した状態で空のラドルの重量が先
ず測定され２次にその傾転角でラドルに溶湯を入れたと
きにラドルも含めて溶湯の重量が測定され、それらの差
として溶湯の重量が求められている。

溶湯アームは比較的細長いものであるために。

ラドルが傾斜していると溶湯アームにおおかれすくなか
れ曲げモーメントが作用し、このためラドルの傾斜度合
によっては荷重検出手段によって測定される重量に多少
の違いが出てくるが９本発明では、上記したように、ラ
ドルの傾転角を同じにした状態で空のラドルの重量と溶
湯を入れたラドルの重量が測定されその差として給湯量
が求められるので、誤差が発生する余地はない。

また、ラドルを使用しているとラドルの材料が溶湯に溶
は出すために、ラドル自体の重量が変わってくるが２本
特定発明では、上記したように予めラドルの重量を測定
するので、このような理由にもとづく誤差も発生しない
。

従って１本特定発明によれば、極めて正確に溶湯の重量
を測定することが出来るので、鋳型に給湯する量を最適
値にフィードバック制御することが可能になる。

また、第１の本併合発明によれば、ラドルによって溶湯
を溶湯保持炉から汲み出すときにはラドルの傾転角は大
きくされており、その状態で溶湯を汲み出し１段々と傾
転角が小さくされるので。

溶湯は最初は急速度でオーバフローし段々とオーバフロ
ー速度は緩慢になる。従って、能率良くしかも精度良く
ラドルの中の溶湯量を目標値に一致させることが可能に
なる。

第２の本併合発明によれば、溶湯保持炉から溶湯を汲み
出す場合にはラドルの傾転角は小さくされており、従っ
て充分な量の溶湯が一旦は汲み出される。それから一旦
ラドルの傾転角が天き（され、その後段々と傾転角が小
さくされるので、最初は急速度でオーバフローし段々と
オーバフロー速度は緩慢になる。従って、能率良くしか
も精度良くラドルの中の溶湯量を目標値に一致させるこ
とが可能になると同時に、最初に充分な量の溶湯を汲み
出しているので、溶湯を汲み出したときに少なすぎたと
いう問題が発生する余地がない。

第３の本併合発明によれば、溶湯保持炉から溶湯を汲み
出す場合にはラドルの傾転角は小さくされており、従っ
て充分な量の溶湯が汲み出される。

それから段々と傾転角が大きくされるので１時間はかか
るが極めて精度よくラドルの中の溶湯量を目標値に一致
させることが出来る。また、最初に充分な量の溶湯を汲
み出すので、溶湯を汲み出したときに既に少なすぎたと
いう問題が発生する余地がない。

第４の本併合発明によれば、前記本特定発明において溶
湯量とラドルの傾転角とを学習制御しているので１時の
経過にかかわらずいつの時点でも前記本特定発明におい
て極めて精度良く溶湯量を制御することが可能になる。

第５の本特定発明によれば、前記第１の本併合発明にお
いて溶湯量とラドルの傾転角とを学習制御しているので
１時の経過にかかわらずいつの時点でも前記第１の本併
合発明において極めて精度良く溶湯量を制御することが
可能になる。

第６の本併合発明によれば、前記第２の本併合発明にお
いて溶湯量とラドルの傾斜角とを学習制御しているので
１時の経過にかかわらずいつの時点でも前記第２の本併
合発明において極めて精度良く溶湯量を制御することが
可能になる。

〔実施例〕

第１図は２本発明の第１の実施例に係る給湯量調節装置
の縦断面図である。

第１図において、２はラドル、１１は給湯アームである
。ラドル２は図示しない溶湯保持炉の中の溶湯をすくっ
て、鋳型（図示しない）に流し込むためのものである。

給湯アーム１１はラドル２を溶湯保持炉と鋳型の間を往
復させる機能を備えている。

図から分かるように、給湯アーム１１は中空の比較的細
長いものである。その下端にラドル２が支持軸１２によ
って回動可能に取付けられている。

支持軸１２とラドル２とは固定されており、支持軸１２
は図示しないベアリングによって給湯アーム１１に対し
て回動可能に軸支されている。

給湯アーム１１の上端には駆動軸１３が図示しないベア
リングによって回動可能に軸支されている。駆動軸１３
と支持軸１２にはそれぞれスプロケット１４．１５が固
定されており、スプロケット１４とスプロケット１５と
の間にはチェーン１６が巻回されている。チェーン１６
によって駆動軸１３から支持軸１２へ回転が伝達される
ようになっている。

駆動軸１３は、ラドル２の傾転角を変えるラドル駆動手
段としてのモータ１７によって駆動される。モータ１７
としてはたとえばパルスモータが用いられている。モー
タ１７の軸は減速機２１を介して駆動軸１３に連結され
ている。

給湯アーム１１の下端には荷重検出手段２２が取付けら
れている。荷重検出手段２２としてはロードセルが用い
られている。荷重検出手段２２はラドル２の中の溶湯の
ｆｆ１ｌを測定するものである。

２３はインタフェースであり、荷重検出手段２２の出力
信号を受は取ってそれを電圧に変換し。

中央制御装置２４に送る。

２５は給湯量設定手段であり、給湯量設定手段２５によ
って鋳型（図示しない）に流し込む給湯量を設定する。

給湯量設定手段２５へ設定された給湯量の信号は、中央
制御装置２４に送られる。

２６は中央制御装置２４の出力信号に基づいてモータ１
７を駆動制御するためのコントローラである。

第２図は、第１図の給湯量調節装置の作動状態を説明す
るための説明図である。

第２図において、１１は給湯アーム、２はラドル、ｌは
溶湯保持炉である。溶湯保持炉１は耐火材で出来た炉体
３１と、炉体３１の中に配置されている坩堝３２から構
成されている。坩堝３２の中には溶湯４が溜めである。

溶湯４はたとえばアルミニウム合金あるいは亜鉛合金な
どである。溶湯４を常に高温に保持しておくために、炉
体ｌの中には図示されないヒータが設置されている。

第２図は、ラドル２によって溶湯４をすくって。

ラドル２が持ち上げられたとき、ラドル２から余分な溶
湯９が溢れ出ている状態を表している。

第３図は、第１図の給湯量調節装置の作動説明図である
。

第３図において、２はラドル、１１は給湯アーム、２１
は減速機、１７はモータ、２２は荷重検出手段、２３は
インタフェース、２６はコントローラ、２４は中央制御
装置、２５は給湯量設定手段である。

説明の都合上、モータ１７はラドル２に対して９０度回
転して描かれている。

給湯量設定手段２５では給湯量を設定するのみならず、
そのときに使用するラドル２の種類も設定する。少ない
量の溶湯を給湯する場合にはそれに応じた大きさのラド
ル２を使用しなければならないからである（太きなうド
ルで少ない給湯量を制御しようとすると誤差が多くなる
ので）。

設定されたラドル２がラドルａであると仮定し。

設定された給湯量がＷ（０）とする。

給湯量設定手段２５にＷ（０）が設定されると。

中央制御装置２４は次の算式によってＷ（１）からＷ（
６）までを決定する。

Ｗ（１）　＝Ｗ（０）　ｘＯ，９５Ｗ（２）　＝　（Ｗ（１）　＋Ｗ（０）　）　／２Ｗ（
３）　＝　（Ｗ（２）　　＋Ｗ（０）　）、　／２Ｗ（
４）　＝Ｗ（０）　　Ｘ　１．　　ＩＷ（５）　＝　（
Ｗ（４）　　＋Ｗ（０）　）　／　２Ｗ（６）　＝　（
Ｗ（５）　　＋Ｗ（０）　）　／２符号１００が付され
ているものは、幾つかのラドルａ、ｂ、ｃ−・−−−−
−に対応する溶湯量と傾転角θのグラフである。このグ
ラフはマツプの形で中央制御装置２４の中の第１の手段
（第１図の符号６１）に記憶されている。θはラドル２
が水平状態にあるときを基準にして決められている。

中央制御装置２４はＷ（１）を初期値Ｗ（ｓ）とする。

Ｗ　（１）が初期値とされると、第１の手段（第１図の
符号６１）すなわち符号１００が付されているグラフか
らＷ　（１）の溶湯を保持するための傾転角θ（１）が
読みだされ、ステップ１０１とコントローラ２Ｇとモー
タ１７によってラドル２の傾転角がその値に設定される
。

傾転角をθ（１）にするべくモータ１７によってラドル
２が傾転されている間も荷重検出手段２２によってステ
ップ１０２においてラドル２の重量Ｗ　（Ｌ）が測定さ
れている。

傾転が完了しラドル２の傾転角が８（１）に設定された
らステップ１０３．１０４において、そのときのラドル
２の重量Ｗ　（Ｌ）をラドル２の空の重量Ｗ　（ＬＯ）
として中央制御装置２４は記憶する。これは第２の手段
（第１図の符号６２）によってなされる。

次にラドル２は傾転角をθ（１）に保ったまま下降され
、溶湯保持炉に浸けられて溶湯保持炉から溶湯を汲み出
し、再び上昇される。

上昇開始してから上昇が終了するまでの間、何度もラド
ル２の重量Ｗ　（Ｌ）は測定され続ける。これは第３の
手段（第１図の符号６３）によってなされる。

またこの間、ステップ１０２，１０３，１０５において
ラドル２の中の真の溶湯の重量ＷがＷ＝Ｗ（Ｌ）−Ｗ（
ＬＯ）によって求められる。これは第４の手段（第１図
の符号６４）によってなされる。

ラドル２の傾転角をθ（１）に設定して溶湯保持炉から
溶湯をすくいあげた結果、ラドル２の中にある溶湯の重
１ｗがたまたま目標値のＷ（０）に等しい場合には、ス
テップ１０２，１０３，１０５゜１０６．１０７と進ん
で、ラドル２をθ＝０の水平に戻し、ダイキャスト装置
あるいは鋳造装置の方へ計量が完了した旨の報告がなさ
れる。するとダイキャスト装置あるいは鋳造装置の方ヘ
ラドル２が移動され、給湯が行われる。

ラドル２の中にあるｔ８湯の重１ｗがＷ（４）よりも多
い場合には、ステップ１０５，１０６，１０８が繰り返
される。このステップを繰り返す間にラドル２の傾転角
はθ（１）に保たれたままであるので、溶湯は急速度で
オーバフローして流れ落ちており、溶湯の量は段々少な
くなる。

溶湯の量が減って溶湯の重量がＷ（５）よりも多いがＷ
（４）以下になった場合には、矢印２０１で示されるご
とくθ（２）が読みだされ、θ（２）の値にラドル２の
傾転角が設定される。θ（２）に設定されるとオーバフ
ローする速度は若干遅くなるが。

それでも依然として溶湯はオーバフローしている。

更に溶湯の量が減って溶湯の重量がＷ（６）よりも多い
がＷ（５）以下になった場合には、矢印２０２で示され
るごとくθ（３）が読みだされ、θ（３）の値にラドル
２の傾転角が設定される。θ（３）に設定されるとオー
バフローする速度は更に遅くなる力く、それでもン容湯
がオーバフローしていることに変わりはない。

更に溶湯の量が減って溶湯の重量がＷ（０）よりも多い
がＷ（６）以下になった場合には、ラドル２の傾転角は
θ（３）のまま保持され、ステップ１０５．１０６のル
ープが繰り返される。

やがてＷ　＝　Ｗ　（０）となるときが来る。そうなっ
たら、ステップ１０５，１０６，１０７と進んで。

ラドル２はθ＝０の水平に戻され、ダイキャスト装置あ
るいは鋳造装置の方へ計量が完了した旨の報告がなされ
る。するとダイキャスト装置あるいは鋳造装置の方ヘラ
ドル２が移動され、給湯が行われる。

以上の如くラドルの傾転角を変化させて溶湯量を設定値
Ｗ（０）にするのは第５の手段（第１図の符号６５）に
よってなされる。

この場合、ラドル２の傾転角はθ（１）から８（２）か
らθ（３）と変化されるために、ラドル２からオーバフ
ローする溶湯のオーバフロー速度は最初は速く１段々と
遅（なる（θ（１）が一番大きくθ（２）、θ（３）と
段々と小さくなる故）。従って。

能率よくしかも精度よ（ラドル２の中の溶湯量が最終的
に目標値Ｗ（０）に定まる。

第３図の説明から分かるように１本実施例では。

ラドル２ですくい上げられた溶湯の重量が荷重検出手段
２２によって測定されて、その値に基づいてラドル２か
ら溶湯保持炉ｌへ戻される溶湯９の世を制御し、それに
よってラドル２の中にある給湯量を正確に目標値にする
。いわゆるフィードバック制御が行われる。

この要点をたとえば図示しない鋳型に流し込む溶湯の最
適量が９Ｋｇである場合を例にして要約すると、第１図
において、給湯量設定手段２５に９Ｋｇをセットすると
、ラドル２が溶湯保持炉ｌの溶湯４（第２図参照）に浸
される前に、はぼ９Ｋｇの溶湯をラドル２ですくったと
仮定した場合の傾転角になるようにラドル２がセットさ
れる。

これは中央制御装置２４のメモリーの中に第１の手段６
１によって溶湯の重量とそれだけの重さの溶湯をすくう
ために必要なラドル２の傾転角とがマツプの形で記憶さ
れているので、それを読みだすことによって行われる。

これが第３図で述べたθ（１）である。

前記した傾転角の状態で先ず空のラドル２の重量が荷重
検出手段２２によって測定される。これが第２の手段６
２によってなされる。

次に、ラドル２は溶湯保持炉１の溶湯４に浸される。

ラドル２に溶湯が満たされたらラドル２は持ち上げられ
る。すると、ラドル２から溢れて流れ落ちる溶湯９があ
るが、そのとき２時々刻々とラドル２も含めた溶湯の重
量が荷重検出手段２２によって検出される。これが第３
の手段６３によってなされる。

この重量から先に測定されたラドル２の空重量を差し引
いたものが真にラドル２の中にある真の溶湯の重量であ
る。これが第４の手段６４によってなされる。

この重量が９Ｋｇになるように、ラドル２の傾転角がフ
ィードバック制御される。これが第５の手段によってな
される。

この制御の際、最初はラドル２の傾転角を比較的大きく
して溶湯が速（流出するようにされ、９Ｋｇに近づくに
従って段々と傾転角を小さくして溶湯が少しづつ流出す
るようにされる。そして。

最終的に溶湯は厳密に９Ｋｇにされる。

上記説明から分かるように２本実施例では、ラドル２で
すくい上げられた溶湯の重量が測定されて、その値に基
づいて給湯量（ラドル２の中にある溶湯量）が正確に目
標値にされるが、ラドル２ですくい上げられた溶湯の重
量を測定する場合に。

傾斜した状態で空のラドル２の重量が先ず測定され２次
にその傾転角でラドル２に溶湯−を入れたときにラドル
２も含めて溶湯の重量が測定され、それらの差として溶
湯の重量が求められている。この点が本実施例の特徴で
ある。

第１図から分かるように、溶湯アーム１１は比較的細長
いものであるために、ラドル２が傾斜していると溶湯ア
ーム１１におおかれすくなかれ曲げモーメントが作用す
るから、ラドル２の傾斜度合によっては荷重検出手段２
２によって測定される重量に多少の違いが出てくる。し
かしながら。

本実施例では、上記したように、ラドル２の傾転角を同
じにした状態で空のラドル２の重量と溶湯を入れたラド
ル２の重量が測定されるので、誤差が発生する余地はな
い。

また、ラドル２を使用しているとラドル２の材料が溶湯
に溶は出すために、ラドル２自体の重量が変わってくる
が９本実施例では、上記したようにラドル２の空重量を
測定するので、このような理由にもとづく誤差も発生し
ない。

従って１本実施例によれば、極めて正確に溶湯の重量を
測定することが出来る。このため、鋳型に給湯する量を
最適値に制御することが可能になる。

従って、給湯量が少なすぎて、押し湯がきかなくなり不
良品が出来たり（重力鋳造の場合）、ビスケットが薄く
なって圧力が掛からなくなったりする（グイキャスト鋳
造の場合）こともないし。

給湯量が多すぎて湯がこぼれて作業環境が悪化したり１
品物の取り出しが困難になることもない。

第４図は２本発明の第２の実施例に係る給湯量調節装置
の作動状態を説明するための説明図である。

第４図において、２はラドル、１１は給湯アーム、２１
は減速機、１７はモータ、２２は荷重検出手段、２３は
インタフェース、２６はコントローラ、２４は中央制御
装置、２５は給湯量設定手段である。

ここでもモータ１７はラドル２に対して、説明の都合上
９０度回転させて描かれている。

前記第１の実施例のものは、一番最初に溶湯保持炉から
溶湯をすくうときには、ラドル２の傾転角をθ（１）と
大きくしていたために、もともと必要な量の溶湯をすく
えなくなるおそれがあったが。

この実施例のものは一番最初に溶湯保持炉から溶湯をす
くうときには、ラドル２の傾転角をθ（４）と小さくし
て最初に充分な量の溶湯をすくい、先に述べたような不
具合の発生の可能性をなくしたものである。

第４図においても、給湯量設定手段２５では給湯量を設
定するのみならず、そのときに使用するラドル２の種類
を設定する。

設定されたラドル２がラドルａであると仮定し。

設定された給湯量がＷ（０）とする。

給湯量設定手段２５にＷ（０）が設定されると。

中央制御装置２４は次の算式によってＷ　（１）からＷ
（６）までを決定する。

Ｗ（１）　＝Ｗ（０）　ｘ　Ｏ，９５Ｗ（２）　＝　（Ｗ（１）　　＋Ｗ（０）　’）　／２
ｗ（３）　　＝　　（Ｗ（２）　　＋ｗ（０）　　）　
　／２Ｗ（４）　　＝Ｗ（０）　　ｘｉ、　　１ｗ（５
）　　−（Ｗ（４）　　＋Ｗ（０）　　）　　／２Ｗ（
６）　　＝　　（Ｗ（５）　　＋Ｗ（０）　　）　／２
符号１００が付されているものは、幾つかのラドルａ、
ｂ、ｃ−・−に対応する溶湯量と傾転角θのグラフであ
る。このグラフはマツプの形で中央制御装置２４の中の
第１の手段（図示しない）に記憶されている。θはラド
ル２が水平状態にあるときを基準にして決められている
。

中央制御装置２４はＷ（４）を初期値Ｗ（ｓ）とする、
Ｗ（４）が初期値とされると、第１の手段（図示しない
）からＷ（４）の溶湯を保持するための傾転角ｅ（４）
が読みだされ、ステップ１０１とコントローラ２６とモ
ータ１７によってその値にラドル２の傾転角が設定され
る。

傾転角を８（４）にするべくモータ１７によってラドル
２が傾転されている間も青電検出手段２２によってステ
ップ１０２においてラドル２の重量Ｗ　（Ｌ）が測定さ
れている。

傾転が完了しラドル２の傾転角がθ（４）に設定された
らステップ１０２，１０３，１０４においてそのときの
ラドル２の重ＩＷ（Ｌ）をラドル２の空の重Ｉ　Ｗ　（
ＬＯ）として中央制御装置２４は記憶する。これは第２
の手段（図示しない）によってなされる。

次にラドル２は傾転角をθ（４）に保ったまま下降され
、溶湯保持炉に浸けられて溶湯保持炉から溶湯を汲み出
し、再び上昇する。

上昇開始してから上昇が終了するまでの間、何度もラド
ル２の重量Ｗ　（Ｌ）は測定され続ける。これは第３の
手段（図示しない）によってなされる。

またこの間、ステップ１０２，１０３，１０５において
ラドル２の中の真の溶湯の重ＩＷがＷ＝Ｗ（Ｌ）−Ｗ（
ＬＯ）によって求められる。これは第４の手段（図示し
ない）によってなされる。

ラドル２の傾転角をθ（４）に設定して溶湯保持炉から
溶湯をすくいあげた結果、ラドル２の中にある溶湯の重
量Ｗがたまたま目標値のＷ（０）に等しい場合には、ス
テップ１０２，１０３，１０５゜１０６．１０７と進ん
で、ラドル２をθ−０の水平に戻し、ダイキャスト装置
あるいは鋳造装置の方へ計量が完了した旨の報告がなさ
れる。するとダイキャスト装置あるいは鋳造装置の方ヘ
ラドル２が移動され、給湯が行われる。

ラドル２の中にある溶湯の重量ＷがＷ（４）よりも多い
場合には、ステップ１０５，１０６，１０８．１０９，
１１０と進んで、ステップ１１０において初期値Ｗ（ｓ
）をＷ　（１）に変更する。初期値Ｗ（ｓ）をＷ（１）
に変更するとそれに伴ってラドル２の傾転角はθ（４）
からｅ（１）に変更される。そして、先に述べたと同じ
動作が繰り返される。

それでもラドル２の中にある溶湯の重１ｗがＷ（４）よ
りも多い場合には、ステップ１０５，１０６．１０８．
１０９で構成されるループが何度も繰り返される。

このループが繰り返されている間、ラドル２の傾転角は
θ（１）に保たれたままであるので、溶湯はオーバフロ
ーして急速度で流れ落ちており、溶湯の量はみるみる少
なくなる。

溶湯の量が減って溶湯の重量がＷ（５）よりも多いがＷ
（４）以下になった場合には、矢印１０１で示されるご
とくθ（２）が読みだされ、θ（２）の値にラドル２の
傾転角が設定される。θ（２）に設定されるとオーバフ
ローする速度は若干遅くなるが。

それでも依然として溶湯はオーバフローしている。

更に溶湯の量が減って溶湯の重量がＷ（６）よりも多い
がＷ（５）以下になった場合には、矢印２０２で示され
るごとくθ（３）が読みだされ、θ（３）の値にラドル
２の傾転角が設定される。ｅ（３）に設定されるとオー
バフローする速度は更に遅くなるが、それでも溶湯がオ
ーバフローしていることに変わりはない。

更に溶湯の量が減って溶湯の重量がＷ（０）よりも多い
がＷ（６）以下になった場合には、ラドル２の傾転角は
θ（３）のまま保持され、ステップ１０５．１０６のル
ープが繰り返される。そして遂にＷ　＝　Ｗ　（０）と
なるときが来る。そうなったら、ステップ１０５，１０
６，１０７と進んで、ラドル２をＯ＝Ｑの水平に戻し、
ダイキャスト装置あるいは鋳造装置の方へ計量が完了し
た旨の報告がなされる。するとグイキャスト装置あるい
は鋳造装置の方ヘラドル２が移動され、給湯が行われる
。

以上の如くラドルの傾転角を変化させて溶湯量を設定値
ｗ　（０）にするのは第５の手段（図示しない）によっ
てなされる。この場合、ラドル２の傾転角はθ（１）か
らθ（２）からθ（３）と変化されるために、ラドル２
からオーバフローする溶湯のオーバフロー速度は最初は
速く２段々と遅くなる。

従って、能率よくしかも精度よくラドル２の中の溶湯量
が目標値Ｗ（０）に定まる。

この実施例の場合には溶湯保持炉から汲み出すときのラ
ドル２の傾転角はθ（１）ではなくθ（４）であるため
に、充分な量の溶湯を汲み出すことが出来る。従って、
汲み出したときにそもそも溶湯が不足していたというよ
うな不具合は発生しない。。

第４図に示される実施例についてその他の事柄は前記第
１の実施例と全く同じであるので、この実施例について
これ以上の説明は省略する。

なお第４図のものでは、ラドル２の傾転角をθ（４）か
らθ（１）からθ（２）からθ（３）と変化させたが、
θ（４）からｅ（５）からθ（６）からθ（０）と変化
させるようにしてもよい。

このようにすれば、当然ながら時間は掛かるが非常に精
密に溶湯量を決めることが出来る。

以上２本発明の実施例について説明したが９本発明はこ
れらの実施例に限定されるものではなく。

特許請求の範囲内において種々の実施態様が包含される
ものである。

たとえば、第３図ないし第４図の符号１００が付されて
いるグラフはラドルを使用しているうちに段々とＷとθ
との関係がほんの僅かではあるが少しずつづれてくる。

これはラドルを構成している金属が段々と溶湯に溶は出
してラドルが痩せて（るからである。従って、前記第１
の実施例及び第２の実施例とも、ラドル２の中の溶湯の
重量が目標値Ｗ（０）になったとき、それまでの傾転角
と溶湯量との関係を学習し、θ（０）〜θ（４）を学習
制御によって補正する学習制御手段を設ければ。

より精密に溶湯量を決定することが出来る。

また、最終的にラドルの中の溶湯量が目標値Ｗ（０）に
なるときのラドルの傾転角はθ（３）であるので、学習
した結果のθ（３）でラドルの空重量を測定するように
すれば、より精密に溶湯量を決定することが出来る。

また、溶湯量が目標値Ｗ（０）になってからラドルを水
平にするまでにはある程度時間がかかるので、その間に
も溶湯は流れ落ちているはずであるから、この分を見込
んでラドルを水平にする指令を出すタイミングを決定す
れば、より精密に溶湯量を決定することが出来る。

〔発明の効果〕

本特定発明によれば、ラドルに入っている溶湯の重量が
きわめて正確に測定出来るので、細長い溶湯アームの下
端にラドルを付けそのラドルで給湯するものであっても
、給湯量のフィードバック制御によって鋳型に給湯する
量を最適値に制御することが出来るという効果を奏する
。

第１の本併合発明によれば９本特定発明の効果に加えて
、能率よくしかも精度よく給湯量を目標値に一致させる
ことが可能になるという効果を奏する。

第２の本併合発明によれば１本特定発明の効果に加えて
、能率よくしかも精度よくラドルの中の溶湯量を目標値
に一致させることが可能になると同時に、最初に充分な
量の溶湯を汲み出すので。

溶湯を汲み出したときに少なすぎたという問題が発生す
る余地はない。

第３の本併合発明によれば２本特定発明の効果に加えて
、前記第１の本併合発明および前記第２の本併合発明よ
りも更に精度よ（ラドルの中の溶湯量を目標値に一致さ
せることが可能になる。

第４の本併合発明によれば、前記本特定発明においてい
つの時点でも極めて精度よく溶湯量を制御することが可
能になる。

第５の本特定発明によれば、前記第１の本併合発明にお
いていつの時点でも極めて精度良く溶湯量を制御するこ
とが可能になる。

第６の本併合発明によれば、前記第２の本併合発明にお
いていつの時点でも極めて精度良く溶湯量を制御するこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の第１の実施例に係る給湯量調節装置
の縦断面図。第２図は、第１図の給湯量調節装置の作動状態を説明す
るための説明図。第３図は、第１図の給湯量−調節装置の作動説明図。第４図は２本発明の第２の実施例に係る給湯量調節装置
の作動説明図。第５図は、従来の給湯量調節装置の縦断面図。第６図は、従来の給湯′Ｍ調節装ｆｆ（特開昭５５１−
・−・−・溶湯保持炉２−・−・・ラドル４−・−・−・溶湯１１・−・・−・・給湯アームＩ７−・・−・・−モータ（ラドル駆動手段）２２−−
−−−・−荷重検出手段２３、　２４．　２６−・・・−（制御手段）２３・−
−一−−−−インタフェース２４−・・・−中央制御装置２６・・−・・・−コントローラ２５−・・・−・給湯量設定手段４１−・−鋳型６１−・−第１の手段６２−・・・−第２の手段６３−・・−・第３の手段６４・−・・−第４の手段６５・−・・−・第５の手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アー
ムと、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯
保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と、前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量
設定手段と、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出
力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段を
して前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成され
ており、該制御手段は、いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と、前記溶湯保持炉
に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定手段に設定され
た給湯量にほぼ対応する傾転角を前記第１の手段から読
み出して前記ラドル駆動手段をして前記ラドルをその傾
転角に設定せしめその状態で前記荷重検出手段の出力信
号に基づいて前記ラドルの空重量を測定する第２の手段
と、前記傾転角に設定された状態の前記ラドルを前記溶湯保
持炉に浸して溶湯を汲み出し、前記ラドルが前記溶湯保
持炉から溶湯を汲み出したときに前記ラドルとその溶湯
との合計重量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて
測定する第３の手段と、該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された重量との差から前記ラドルの中にあ
る溶湯の真の重量を求める第４の手段と、その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる第５の手段から構成されている
ことを特徴とする給湯量調節装置。
（２）溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アー
ムと、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯
保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と、前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量
設定手段と、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出
力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段を
して前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成され
ており、該制御手段は、いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と、前記溶湯保持炉
に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定手段に設定され
た給湯量よりも少ない給湯量にほぼ対応する傾転角を前
記第１の手段から読み出して前記ラドル駆動手段をして
前記ラドルをその傾転角に設定せしめその状態で前記荷
重検出手段の出力信号に基づいて前記ラドルの空重量を
測定する第２の手段と、前記傾転角に設定された状態の前記ラドルを前記溶湯保
持炉に浸して溶湯を汲み出し、前記ラドルが前記溶湯保
持炉から溶湯を汲み出したときに前記ラドルとその溶湯
との合計重量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて
測定する第３の手段と、該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された重量との差から前記ラドルの中にあ
る溶湯の真の重量を求める第４の手段と、その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際、段々と前記ラドルの傾転角
を大きくして行って溶湯のオーバフロー速度を最初は速
く、あとの方になる程ゆっくりにしてゆく第５の手段か
ら構成されていることを特徴とする給湯量調節装置。
（３）溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アー
ムと、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯
保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と、前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量
設定手段と、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出
力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段を
して前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成され
ており、該制御手段は、いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と、前記溶湯保持炉
に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定手段に設定され
た給湯量よりも多い給湯量に対応する傾転角を前記第１
の手段から読み出して前記ラドル駆動手段をして前記ラ
ドルをその傾転角に設定せしめその状態で前記荷重検出
手段の出力信号に基づいて前記ラドルの空重量を測定す
る第２の手段と、前記傾転角に設定された状態の前記ラドルを前記溶湯保
持炉に浸して溶湯を汲み出し、前記ラドルが前記溶湯保
持炉から溶湯を汲み出したときに前記ラドルとその溶湯
との合計重量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて
測定する第３の手段と、該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された重量との差から前記ラドルの中にあ
る溶湯の真の重量を求める第４の手段と、その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際、最初は一旦前記ラドルの傾
転角を大きくして溶湯のオーバフロー速度を早め、段々
とオーバフロー速度をゆっくりにしてゆく第５の手段か
ら構成されていることを特徴とする給湯量調節装置。
（４）溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アー
ムと、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯
保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と、前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量
設定手段と、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出
力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段を
して前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成され
ており、該制御手段は、いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と、前記溶湯保持炉
に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定手段に設定され
た給湯量よりも多い給湯量に対応する傾転角を前記第１
の手段から読み出して前記ラドル駆動手段をして前記ラ
ドルをその傾転角に設定せしめその状態で前記荷重検出
手段の出力信号に基づいて前記ラドルの空重量を測定す
る第２の手段と、前記傾転角に設定された状態の前記ラドルを前記溶湯保
持炉に浸して溶湯を汲み出し、前記ラドルが前記溶湯保
持炉から溶湯を汲み出したときに前記ラドルとその溶湯
との合計重量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて
測定する第３の手段と、該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された重量との差から前記ラドルの中にあ
る溶湯の真の重量を求める第４の手段と、その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際、前記第２の手段によって設
定された傾転角を段々と大きくして行く第５の手段から
構成されていることを特徴とする給湯量調節装置。
（５）溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アー
ムと、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯
保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と、前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量
設定手段と、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出
力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段を
して前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成され
ており、該制御手段は、いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と、前記溶湯保持炉
に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定手段に設定され
た給湯量にほぼ対応する傾転角を前記第１の手段から読
み出して前記ラドル駆動手段をして前記ラドルをその傾
転角に設定せしめその状態で前記荷重検出手段の出力信
号に基づいて前記ラドルの空重量を測定する第２の手段
と、前記傾転角に設定された状態の前記ラドルを前記溶湯保
持炉に浸して溶湯を汲み出し、前記ラドルが前記溶湯保
持炉から溶湯を汲み出したときに前記ラドルとその溶湯
との合計重量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて
測定する第３の手段と、該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された重量との差から前記ラドルの中にあ
る溶湯の真の重量を求める第４の手段と、その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる第５の手段と。前記第１の手段から前記第５の手段の作動が完了したら
その結果に基づいて給湯量に対応する前記ラドルの傾転
角を学習し、前記第１の手段の記憶を学習制御によって
補正する学習制御手段から構成されていることを特徴と
する給湯量調節装置。
（６）溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アー
ムと、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯
保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と、前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量
設定手段と、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出
力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段を
して前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成され
ており、該制御手段は、いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と、前記溶湯保持炉
に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定手段に設定され
た給湯量よりも少ない給湯量にほぼ対応する傾転角を前
記第１の手段から読み出して前記ラドル駆動手段をして
前記ラドルをその傾転角に設定せしめその状態で前記荷
重検出手段の出力信号に基づいて前記ラドルの空重量を
測定する第２の手段と、前記傾転角に設定された状態の前記ラドルを前記溶湯保
持炉に浸して溶湯を汲み出し、前記ラドルが前記溶湯保
持炉から溶湯を汲み出したときに前記ラドルとその溶湯
との合計重量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて
測定する第３の手段と、該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された重量との差から前記ラドルの中にあ
る溶湯の真の重量を求める第４の手段と、その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際、段々と前記ラドルの傾転角
を大きくして行って溶湯のオーバフロー速度を最初は速
く、あとの方になる程ゆっくりにしてゆく第５の手段と
、前記第１の手段から前記第５の手段の作動が完了したら
その結果に基づいて給湯量に対応する前記ラドルの傾転
角を学習し、前記第１の手段の記憶を学習制御によって
補正する学習制御手段から構成されていることを特徴と
する給湯量調節装置。
（７）溶湯を溜めている溶湯保持炉と、細長い給湯アー
ムと、該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯
保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と、前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と、前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と、前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量
設定手段と、該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出
力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段を
して前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成され
ており、該制御手段は、いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と、前記溶湯保持炉
に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定手段に設定され
た給湯量よりも多い給湯量に対応する傾転角を前記第１
の手段から読み出して前記ラドル駆動手段をして前記ラ
ドルをその傾転角に設定せしめその状態で前記荷重検出
手段の出力信号に基づいて前記ラドルの空重量を測定す
る第２の手段と、前記傾転角に設定された状態の前記ラドルを前記溶湯保
持炉に浸して溶湯を汲み出し、前記ラドルが前記溶湯保
持炉から溶湯を汲み出したときに前記ラドルとその溶湯
との合計重量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて
測定する第３の手段と、該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された重量との差から前記ラドルの中にあ
る溶湯の真の重量を求める第４の手段と、その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる際、最初は一旦前記ラドルの傾
転角を大きくして溶湯のオーバフロー速度を早め、段々
とオーバフロー速度をゆっくりにしてゆく第５の手段と
、前記第１の手段から前記第５の手段の作動が完了したら
その結果に基づいて給湯量に対応する前記ラドルの傾転
角を学習し、前記第１の手段の記憶を学習制御によって
補正する学習制御手段から構成されていることを特徴と
する給湯量調節装置。