SU1221389A1 - Гидропривод погрузочной машины - Google Patents

Description

1.1

Изобретение относитс  к погрузочным машинам, преимущественно рудничного назначени .

Цель изобретени  - снижение металлоемкости гидропривода.

На чертеже изображена принципиаль на  схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод погрузочной машины состоит из насоса 1, электродвигател  2, блока 3 гидравлической св зи, гидрораспределителей 4 и 5, гидромоторов 6 и 7 привода левой и правой нагребающих лап.

Блок 3 гидравлической св зи содержит дополнительньй насос 8 регулируемой подачи, след щий золотник 9, управл ющий гидроцилиндром 10, подпружиненный гидроцилиндр 11 управлет-. ни  и два дополнительных гидромотора 12 и 13, соединенных общим валом 14.

Входные отверсти  гидромоторов 12 и 13 сообщены с напорной линией 15 а их выходные отверсти  через гидрораспределители 4 и 5 соответственно сообщены напорными лини ми 16 и 17 с входными отверсти ми гидромоторов 6 и 7. Выходные отверсти  гидромоторов 6 и 7 через гидрораспределители 4 и 5 сообщены со сливной линией 18. Входное и выходное отверсти  насоса 8 сообщены лини ми св зи 19 и 20 с наг- порными лини ми 16 и 17 соответственг но гидромоторов 6 и 7 привода нагребающих лап.

Штокова  полость 21 гидроцилиндра 10 через обратные клапаны 24 и 25 посто нно сообщена лини ми 22 и 23 управлени  с лини ми 19 и 20, а поршнева  полость 26 линией 27 (через отводы след щего золотника 9 и линию управлени  28 обратные клапаны 24 и 25) - с лини ми 19 и 20 или со сливной линией 29.

Штоковые полости 30 и 31 подпружиненного гидроцилиндра 11 управле- ни  сообщены лини ми 32 и 33 управ-- лени  с напорными лини ми 16 и 17.

Гидпропривод нагребающих лап погрузочной машины выполнен с замкнутой циркул цией рабочей жидкости и имеет вспомогательный насос 34 системы подпитки и элементы 35-37 подпитки.

Предлагаемый гидропривод может -. быть также выполнен с разомкнутой циркул цией рабочей жидкости.

Гидропривод нагребающих лап погрузочной машины работает следующим образом.

5

1

5

0

5

0

389I

В исходном положении органа 38

ручного или дистанционного механизма управлени  насос 1 регулируемой подачи при включении электродвигател  2 работает с нулевой подачей. При включении органа 38 механизма управлени  насос 1 приводитс  в автоматический режим работы с поддержанием посто нной мощности привода, при этом поток жидкости от насоса 1 раздел етс  дополнительными гидромоторами 12 и 13, имеющими равные рабочие объемы,на равные части между гидромоторами 6 и 7.

Гидромоторы 6 и 7 работают в режиме с изменением внешних нагрузок и при нарушении равенства давлений наход щиес  в линии дополнительные гидромоторы вступают в работу в качестве вторых приводов. Например, в линии перегруженного гидромотора нагребающей лапы этот гидромотор работает в режиме насоса, повьш1ающего давление сверх давлени  питани  до величины, необходимой дл  преодолени  сопротивлени  в линии перегружен-; ного гидромотора нагребающей лапы.

Дл  устранени  (уменьшени ) ошибки делени  потока, обусловленной разностью нагрузок гидромоторов нагрег. бающих лац, в блоке 3 гидравлической св зи используют реверсивньй насос 8 с регулируемым объемом, вал которого св зан с общим валом 14,дополнительных гидромоторов 12 и 13.

Н а п Р; и м е р . Если давление в линии 16 больше давлени  в линии 17, то давление в штоковой полости 30 больше, чем в штоковой полости 31, и гидроцилиндр 11 управлени  смещает след щий золотник 9 вправо, ко- торьй через линию 27 соедин ет поршневую полость 26 гидроцилиндра 10 со сливной линией 29, и рабоча  жидкость через обратный клапан 25 по линии 22 поступает в штоковую полость 21 и смещает шток гидроцилиндра 10 вправо, увеличива  этим подачу жидкости насосом 8, который через линию 19 начинает подпитывать линию 16 гидромотора 6, отбира  дл  этого через линию 20 жидкость из линии 17 гидромотора 12 и устран   неравенство давлений.

Если давление в линии 17 больше давлени  в линии 16, то работа след щего механизма происходит аналогично с подпиткой линии 17.

Блок 3 гидравлический св зи автоматически регулирует подачу рабочей жидкости к гидромоторам 6 и 7 нагребающих лап в зависимости от нагрузки

Использование предлагаемого гидро привода увеличивает производитель-.

12213894

, ность погрузочной машины примерно на 20-25% (за счет устранени  заклинивани  нагребающих лап), снижает трудоемкость изготовлени  машины при- 5 мерно на 10-15%, трудоемкость техни- f ческого обслуживани  и ремонтов (за счет безредукторного привода лап).

Редактор А. Ревин

Составитель И, Синицка 

Техред Н.Боккало КорректорЛ. Пилкпенко

Заказ 1625/41 Тираж 436Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ, включающий насос с электро двигателем, гидрораспределители и связанные между собой гидромоторы привода нагребающих левой и правой лап, о тличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости, связь гидромоторов привода лап выполнена посредством дополнительных гидромоторов и связанного с ними пос редством вала дополнительного регулируемого насоса со следящим механизмом управления, причем входы дополнительных гидромоторов сообщены через гид— р©распределители с гидромоторами привода нагребающих лап, а вход и выход дополнительного регулируемого насоса сообщены с гидромоторами привода лап.

   ьо to

   GO

   О

   1 .1221