SU672341A1 - Гидропривод горной машины - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ГОРНОЙ МАШИНЫ

. . : . ;. .

Изобретение Относитс  к горному машинрстроению и может быть использоеано в механизмах подачи машин.

Известны гидравлические; приводы , механизмов подачи, включающие гидродвигатель , регулируемый гидронасос . ,: , . ; сервопривод И регулирующую аппаратуРУ 1 .

Недостатком  вл етс  то,что управ ..ление гидродвигателем и его реверсирование требует определенных навыков и затрат времени, что приводит к снижению эффективности управлени гидроприводом .. . . - .,

Известен гидропривод горной машины , включающий реверсивный гидродвигатель , гидронасос с измен емым потоком , рабочей жидкости, автомат разгрузки , гидронасос Управлени  с гидроблоком управлени  2.

Недостатком гидропривода йвл етс  то, что дл  реверсировани  гидродвига тел  как при ручном, Так и при дистанционном управлении необходимо вмешательство оператора вуправлении реверсом , особенно в закладочных машинах . с подвижным скребком, .К тому же весьма сложным  вл етс  определениеопе- ратором момента реверсировани , в си ....

ного электродвигател , перегрев гидросистем , снижение/Надежности гидропривода и, как йлйдствие,-снижение

™ а производительности закладочной маши-

Ш ны, -, Цель изобретени  - обеспечение авт . томатизацииревёр Са гидропривода и rjoвышение эффективности управлени  горной машиной. :

0

Цель достигаетс  тем, что гидроблок управленИ  выполнен в виде реверсивного золотника, при этом полости управлеш5Я;ревёрсивного золотника сообще{1ы сСоответствующими выходными

5 . канал.ами- авт.ом.ата.раз грузки.

На чертежеИзображена принципиальна  гидравлйчёсйай схема гидропривода

т горной машиныи её о.бщий вид.

Горна  машина 1 включает св занный

0 с т говой цепью 2исполнительный орган 3, приводимый.В движение реверсивным гидродвигатёлем 4 в пределах установленных упоров .5 и 6.

Напооные каналы 7 и 8 реверсивного

s

5 . гидродвигател  4 сообщены с гидронасосом 9 и посредством обратных клапанов 10 - с предохранительным клапаном 11, который имеет выходной канал 12.

Claims (2)

1. g Гидронасос 13 управлени.  соо.бщен кана0 лами 14 и 15 с малой цадфой 16 згидронасоса 9 и входным каналом автомата разгрузки 17, Автомат разгрузки 17 включает подпружиненный двухпозиционный золотник 18 с гидроуправлением, управл юща  лини  19 которого сообщена с каналом 12, и след щий золотник 20, взаимодействующий с гидронасосом 9. Ьходные каналы 21.и 22 след щего золотника 20 сообщены со сливом и под прузкинённьш двухпозиционным золотником 18 соответственно, а выходные каналы 23 и 24 - с управл емым обратным клапаном 25, Г Выходной канал 26 управл емого обратного клапана 25 сообщен с большой цапфой 27 гидронасоса ;9, а выходной канал 28 автомата разгрузки 17 - с гидроблоком 29 управлени , который выполнен в виде реверсивного золотника 30 с каналами управлени  31 и 32, сообщенными с выходными каналами 23 и 24 след щего золотника 20. Реверсивный золотник 30 своими выходными каналами 33 и 34 сообщен с управл емым обратным клапаном 35, выходной канал 36 которого сообщен с вы ходным каналом 26 и большой цапфой 27 гидронасоса 9, Гидроп- ивод горной машины работает следующим образом. При включении в положение реверсивногр золотника 30 гидроблока 29 уп равлени  рабоча  жидкость от гидрона coca управлени  13 по каналу 14 через подпружиненный двухпозиционный золотник 18 и выходной канал 28 поступает. к входному каналу гидроблока,29 управ лёнй и далее iro выходному кйналу 34 на управл емый обратный клапан 35. При этом больша  Цапфа 27 гидронасоса 9 каналом 36, управл емым обратным клапаном 35, выходным каналом 33 и ре версивным золотником 30 сбоШаётс  со сливом. В результате этого статор гид ронасоса 9 смещаетс  вправо, и ра.бо ча  жидкость подаетс  в канал 7 ревер сивного гидродвигател  4, который через т говую цепь 2 приводит в движение исполнительный орган 3 в направлении стрелки А. Движение исполнитель ного органа 3. происходит до MC ieHTа. когда- внешн   нагрузка достигнет предельной , наперед заданной величины на валу реверсивного гйдродвигател  4, равной давлению настройки предохра нительного клапана 11, либо когда исполнительный орган 3 достигнет упораБ После увеличени  внешней нагрузки срабатывает предохранительный клапач 11 и пбйаетс  сигнал по каналу 12 в управл ющую линию 19. Это приводит к смвцению подпружиненного двухпозиционного золотника 18 влево и прекращению питани  гидроблока 29 управлени  от гидронасоса 13 управлени . При этом подпружиненный двухпозиционный золот ник .18 через каналы 14 и 22 сообщает ;гидронасос 13 управлени  со след щим ;золотникОм 20, который находитс  вмест§ со ст а РбрОм в правом положении, и Штание ОТ :еходного канала 22 поступает в выходной канал 24 след щего зодотника 20 к управл емому обратному клапану 25 и к каналу управлени  31 реверсивного золотника 30. При этом происходит одновременное переключение реверсивного золотника 30 в положение Л, а следовательно, - смещение статоь-а гидронасоса 9 влево. Так как через выходной канал 36 рабоча  жидкость от гидронасоса 13 управлени  по выходному каналу 28, реверсивному золотнику 30, выход ному каналу 33 и управл емому обратному клапану 35 поступает в большую Цапфу 27 гидронасоса 9. Это соответствует изменению направлени  потока рабочей жидкости, и, следовательно , реверсу гидродвигател  4. Исполнительный орган 3 при этом движетс  в направлении стрелки Б, Дальнейша  работа гидропривода протекает аналогичным образом. Формула изобретени  Гидропривод горной машины, включанлций реверсивный гйдродвигатель, гидронасос с измен емым потоком рабочей жидкости, автомат разгрузки, гидронасос управлени  с гидроблоком управлени , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  автоматизации реверса гидропривода и повышени  эффективности управлени  горной машиной , гидроблок уйравлени  выполнен в виде pesepcHBHOfo золотника, при этом пОлости управлени  реверсивного золотника сообщена с соответствующими выходными каналами автомата разгрузки. Источники информации, прин тие во внимание при экспертизе 1,Попов И. А. и др. Оборудование угледобывающих комплексов М., Недра , 1973, с. 48.
2. 2.Там же, с. 96-98.

   17 25

   36