RU2445458C1 - Система управления горным комбайном - Google Patents
Система управления горным комбайном Download PDFInfo
- Publication number
- RU2445458C1 RU2445458C1 RU2010140300/03A RU2010140300A RU2445458C1 RU 2445458 C1 RU2445458 C1 RU 2445458C1 RU 2010140300/03 A RU2010140300/03 A RU 2010140300/03A RU 2010140300 A RU2010140300 A RU 2010140300A RU 2445458 C1 RU2445458 C1 RU 2445458C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- drive
- control
- power
- drilling
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области горной промышленности и может быть использовано в горных комбайнах. Технический результат - блокировка привода гусеничного хода и привода погрузочного органа при работе бурильного оборудования для обеспечения безопасности обслуживающего персонала. Система управления горным комбайном содержит гидропривод хода и штанги бурения с силовым гидроблоком управления, гидропривод погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки с силовым гидроблоком управления, электрогидроблок управления силовыми гидроблоками с системой электроблокировок, источники питания систем гидропривода и управления. При этом силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в горной промышленности.
Известна система управления горным комбайном 1ГПКС, снабженная блокировкой (См. Клорикьян С.Х. и др., Машины и оборудование для шахт и рудников. Справочник, Москва, издательство Московского государственного университета, 1994, с.252-255).
Система содержит гидроблок, гидроцилиндры фрикциона включения электропривода хода, гидросистемы, содержащей гидроцилиндры опор с гидрозамками.
Недостатком данного аналога является то, что его использование возможно только при наличии электропривода гусеничного хода и погрузочного органа машины. Применение данной системы управления при наличии гидропривода гусеничного хода невозможно.
Также известна система управления горным комбайном по патенту РФ №2259476 с приоритетом от 30.06.03, принятая за прототип. Данная система управления является более близким техническим решением.
Система содержит гидропривод лап питателя и гусеничного хода, гидроцилиндр крепеподъемника, силовые гидроблоки управления приводом хода и питателя, ручных пилотов управления силовыми гидроблоками, двухпозиционного золотника пилота с фиксацией.
Недостатком данной системы является то, что ее использование возможно только при ручном управлении гидроприводом гусеничного хода и приводом погрузочного органа. Блокировка гусеничного хода и питателя при наличии электрогидроуправления невозможна.
Задачей настоящего изобретения является блокировка привода гусеничного хода и привода погрузочного органа при работе бурильного оборудования, обеспечивающая безопасность обслуживающего персонала.
В заявляемой системе управления горной машиной силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления.
Сопоставление заявляемой системы управления горной машины с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемой системы управления горной машиной:
- силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления.
Совокупность признаков заявляемого технического решения имеет отличия от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня техники, т.е. объект является новым и имеет изобретательский уровень.
Изобретение имеет изобретательский уровень и в связи с тем, что сочетание признаков, а именно:
- силовые гидроблоки управления гидропривода хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены блокировочными устройствами, решает поставленную задачу, блокировки привода гусеничного хода и привода погрузочного хода при работе бурильного оборудования, обеспечивая безопасность обслуживающего персонала.
Изобретение также представляет собой определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным, так как силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления, что обеспечивает безопасность обслуживающего персонала при работе бурильного оборудования.
Система управления горной машиной, в которой заявлено, что силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления, может найти широкое применение в других областях машиностроения, где используется электрогидроуправление, т.е. является промышленно применимым решением.
Решение поставленной задачи при работе системы управления горной машиной обеспечивается тем, что силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления.
Такое техническое решение позволяет обеспечить безопасность обслуживающего персонала во время работы горной машины.
Сущность заявляемого изобретения поясняется приложенным чертежом, на котором изображена схема управления горным комбайном. Система управления горного комбайна 1 состоит из гидропривода хода 2 и гидропривода штанги бурения 3 с силовым гидроблоком управления 4, гидропривода погрузочного органа 5 и гидроцилиндра 6 бурильной установки 7 с силовым гидроблоком управления 8. Электрогидроблок управления 9 с силовыми гидроблоками 4 и 8 и системой электроблокировок 10, источниками питания 11, 12 и 13, дополнительными блокировочными устройствами 14 и 15 силовых гидроблоков 4 и 8.
Работа системы управления горным комбайном 1 осуществляется следующим образом.
При включении горного комбайна 1 от источников питания 11, 12, и 13 подается рабочая жидкость на соответствующие силовые гидроблоки 4 и 8, а также на электрогидроблок управления 9. При отсутствии сигнала управления от электрогидроблока 9 на силовые гидроблоки 4, 8 рабочая жидкость от источников питания 11 и 12 по разгрузочным магистралям 16, 17 поступает на слив. При подаче сигнала управления от пилотов 19 и 21 электрогидроблока управления 9 включаются соответственно гидропривод хода 2 и гидропривод погрузочного органа 5, идет работа горного комбайна 1.
При переводе управления из режима работы в режим бурения в системе электроблокировок 10, с целью безопасности ведения работ бурильной установки 7, происходит электрическая блокировка включения пилотов управления 19 и 21. И при этом электрическое включение силовых гидроблоков 4 и 8 невозможно. Однако пилоты управления 18…21, кроме этого, имеют ручной привод, что не исключает их ручное включение. Поэтому наличие дополнительных блокировочных устройств 14 и 15 в силовых гидроблоках 4 и 8, установленных перед золотниками 22 и 23, дополнительно гидравлически блокируют возможность включения гидроприводов хода 2 и погрузочного органа 5 при работе бурильной установки 7. Так как перекрываются линии разгрузки 16, 17 и питание на последующие золотники 21 и 22 не поступает.
В предлагаемой системе управления горным комбайном за счет того, что силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления, осуществляется блокировка привода гусеничного хода и привода погрузочного органа при работе бурильного оборудования, обеспечивающая безопасность обслуживающего персонала.
Claims (1)
- Система управления горной машиной, содержащая гидропривод хода и штанги бурения с силовым гидроблоком управления, гидропривод погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки с силовым гидроблоком управления, электрогидроблок управления силовыми гидроблоками с системой электроблокировок, источники питания систем гидропривода и управления, отличающаяся тем, что силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010140300/03A RU2445458C1 (ru) | 2010-10-01 | 2010-10-01 | Система управления горным комбайном |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010140300/03A RU2445458C1 (ru) | 2010-10-01 | 2010-10-01 | Система управления горным комбайном |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2445458C1 true RU2445458C1 (ru) | 2012-03-20 |
Family
ID=46030172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010140300/03A RU2445458C1 (ru) | 2010-10-01 | 2010-10-01 | Система управления горным комбайном |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2445458C1 (ru) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU508589A1 (ru) * | 1974-05-28 | 1976-03-30 | Копейский машиностроительный завод | Устройство дл управлени горнымкомбайном |
SU672341A1 (ru) * | 1978-02-13 | 1979-07-05 | Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова | Гидропривод горной машины |
US4192551A (en) * | 1978-10-10 | 1980-03-11 | Bethlehem Steel Corporation | Remote control system for mining machines |
SU751997A1 (ru) * | 1974-06-05 | 1980-07-30 | Научно-Производственное Объединение "Автоматгормаш" Министерства Угольной Промышленности Ссср | Устройство дистанционного управлени приводом горной машины |
SU945428A1 (ru) * | 1981-01-12 | 1982-07-23 | Научно-Производственное Объединение "Автоматгормаш" | Способ автоматического управлени движением угольного комбайна |
SU1373811A1 (ru) * | 1985-04-17 | 1988-02-15 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства | Управл емый стволопроходческий комбайн |
US6062650A (en) * | 1995-02-07 | 2000-05-16 | Advanced Technology For Rock Excavation Inc. | Continuous control system for a mining or tunnelling machine |
RU2172407C1 (ru) * | 1999-12-16 | 2001-08-20 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Гидравлическая система управления силовыми гидроцилиндрами |
RU2259476C2 (ru) * | 2003-06-30 | 2005-08-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Система управления горным комбайном |
RU2387834C1 (ru) * | 2008-08-18 | 2010-04-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Гидравлическая система управления горной машиной |
-
2010
- 2010-10-01 RU RU2010140300/03A patent/RU2445458C1/ru active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU508589A1 (ru) * | 1974-05-28 | 1976-03-30 | Копейский машиностроительный завод | Устройство дл управлени горнымкомбайном |
SU751997A1 (ru) * | 1974-06-05 | 1980-07-30 | Научно-Производственное Объединение "Автоматгормаш" Министерства Угольной Промышленности Ссср | Устройство дистанционного управлени приводом горной машины |
SU672341A1 (ru) * | 1978-02-13 | 1979-07-05 | Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова | Гидропривод горной машины |
US4192551A (en) * | 1978-10-10 | 1980-03-11 | Bethlehem Steel Corporation | Remote control system for mining machines |
SU945428A1 (ru) * | 1981-01-12 | 1982-07-23 | Научно-Производственное Объединение "Автоматгормаш" | Способ автоматического управлени движением угольного комбайна |
SU1373811A1 (ru) * | 1985-04-17 | 1988-02-15 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства | Управл емый стволопроходческий комбайн |
US6062650A (en) * | 1995-02-07 | 2000-05-16 | Advanced Technology For Rock Excavation Inc. | Continuous control system for a mining or tunnelling machine |
RU2172407C1 (ru) * | 1999-12-16 | 2001-08-20 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Гидравлическая система управления силовыми гидроцилиндрами |
RU2259476C2 (ru) * | 2003-06-30 | 2005-08-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Система управления горным комбайном |
RU2387834C1 (ru) * | 2008-08-18 | 2010-04-27 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Гидравлическая система управления горной машиной |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103485717B (zh) | 一种四臂全液压锚杆锚索钻车 | |
US9637359B2 (en) | Drive for a sliding connecting member of a locking system of a telescopic system of a crane jib | |
BR0017134A (pt) | Método de controlar hidraulicamente múltiplas ferramentas de poço, dispositivo de controle de atuação para uso em um poço subterr neo, sistema de controle de poço e atuador para uso em um poço subterr neo | |
CA2759539A1 (en) | Stroker device | |
BR112013017691A2 (pt) | método para aprimorar a característica de operação de escavação e a característica de operação de preparação de escavadeira | |
EA022139B1 (ru) | Проходческий комбайн избирательного действия компактной конструкции | |
US20170081156A1 (en) | Telescopic device of single-cylinder latch type and crane | |
CN103226068A (zh) | 机械破岩试验平台围压装置 | |
CN103244131A (zh) | 隧道掘进机环形梁凿岩装置 | |
RU2445458C1 (ru) | Система управления горным комбайном | |
RU2735274C1 (ru) | Секция механизированной крепи | |
KR102339389B1 (ko) | 증압 기능을 갖는 파워팩 시스템 | |
CN108386080A (zh) | 用于立转式防淹防护门的操控系统 | |
CN203948360U (zh) | 一种履带式坑道钻机及其液压系统 | |
CN103802902A (zh) | 一种履带式推土机 | |
CN204510303U (zh) | 多臂组合变幅式挖掘钻装一体机 | |
CN106223973A (zh) | 暗挖台车钻孔深度控制方法、系统及暗挖台车钻孔装置 | |
CN103742097B (zh) | 井口防喷器液压开关控制装置 | |
CN103174416B (zh) | 多点驱动电牵引采煤机 | |
CA3160823A1 (en) | Fluid flushing system for a hydraulic circuit of a work machine | |
WO2013176559A1 (en) | Hydraulic operating device | |
RU2520307C1 (ru) | Рабочее оборудование одноковшового экскаватора | |
CN110486027B (zh) | 一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统 | |
RU210029U1 (ru) | Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат | |
CN106348167A (zh) | 一种弹簧单制动型手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统 |