SU1217618A2 - Устройство дл ориентации и закреплени деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устроЯст вам дл  закреплени  детали при ее механической обработке и  вл етс  дополнительным к основному по авт.св № 986708.

Цель изобретени  - повьшение надежности закреплени .

На фиг,1 изображена кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - устройство, общий вид; на фиг.З --механизмы устройства.

Устройство содержит вал I, приводимый во вращение от ведущего вала 2. На резьбовом конце вала 1 установлена гайка.З, шарнирно соединенна  с коромыслом 4, концы которого размещены в опорах 5 и 6 с возможностью осевого перемещени  относительно них. К опорам шарнирно прикреплены исполнительные звень  - зучатые рейки 7 и 8, на горизонтальных и вертикальных поверхност х которых нарезаны зубь , С рейками введены в зацепление зубчатые колеса 9 - 12, взаимодействующие с т гами 13 - 16 в виде зубчатых реек. Оси зубчатых колес 9 и 11 расположены горизонтально, а оси остальных колес - вертикально. Т гк 13 и 15 также расположены вертикально и на них с возможностью вращени  вокруг оси т г 13 и 15 установлены зажимные (вертикальные) прихваты 17 и 18. Ориентирующие (горизонтальные) прихваты 19 и 20 подпружинены с помощью пружин 21 и 22 на т гах 14 и 16, установленных в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикул рных направлени х. Пружины 21 и 22 подобраны таким образом, что сила их предварительного сжати  больше сил, развиваемых при ориентации де- . тали, В исходном положении рейка 7 зафиксирована фиксатором 23, подпружиненным пружиной 24. Пружина

24подобрана таким образом, что освобождение рейки 7 фиксатором 23 происходит только после выравнивани  детали прихватом 20 по упорам

25и 26, установленным на корпусе устройства совместно с упором 27 (фиг.2).

Прихваты 17-2р установлены относительно колес 9-12 таким образом, что прихваты 19 и 20 имеют рабочий ход меньше рабочего хода прихватов 17 и 18.

76162

Устройство работает следующим образом .

Получив вращение от ведущего вала 2, вал 1 через гайку 3 преобра5 зует вращательное движение в поступательное движение коромысла 4. Коромысло 4, поворачива сь .вокруг шарнира опоры 5 зафиксированной рей- 1ки 7 через опору 6, передает движе10 ние рейке 8. Рейка 8 своими рабочими поверхност ми через зубчатые колеса 11 и 12 передает движение рейками 15 и 16 с установленными на них прихватами 18 и 20. Прихват 20

15 прижимает деталь к упорам 25 и 26, выравнива  ее по ним. После прижати  детали прихватом 20 в цепи рейки 8 возрастает усилие, которое параллельно возрастает в опоре 5 и пере20 даетс  рейке 7. Рейка 7 под действием этого усили  расфиксируетс , .задавлива  своим скосом фиксатор 23 и преодолева  усилие пружины 24. После расфиксации рейка 7 приходит

25 в движение, передава  его через шестерни 9 и 10 т гам 13 и 14 с установленными на них прихватами 17 и 19. Прихват 19 входит щ контакт с зажимаемой деталью, прижимает ее к упору

30 27, двига  вдоль упоров 25 и 26, к которым она прижата прихватом 20. , Деталь ориентирована, а механизм продолжает свое движение, пружины 21 и 22 сжимаютс , увеличива  уси , лие прижати  детали к упорам, до тех пор пока прихваты 17 и 18 не зафиксируют деталь окончательно. После того, как ведущий вал 2 разовьет крут щий момент, обеспечивающий недд обходимое урилие зажима детали, он отсоедин етс  от вала 1.

Разжим детали производитс  в следующей последовательности. От. ведущего вала 2, через вал 1 и гайку 3

приводитс  в движение коромысло 4, передающее движение рейк.ам 7 и В, при ходе которых отвод тс  прихваты 17 и 18 с одновременным ослаблением сжати  пружин 21 vi 22, а затем и прихваты 19 и 20. В конечном положении фиксатор 23 под действием пружины 24 фиксирует рейку 7, что соответствует исходному положению механизма дл  повторного цикла.

55 Благодар  такому выполнению предлагаемого устройства обеспечиваетс  повьштение надежности закреплени  деталей .

45

50

)

IS

75

сриг.З

ВНИИПИ Эшсаэ 1041/18 Тирах 826 Подписное

Филиал ППП Пате т г. Ужгород, ул.Проектна ,4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ . И ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. Р 986708, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности закрепления, исполнительные звенья установлены с возможностью последовательного перемещения, для чего рейка исполнительного звена для, привода горизонтального прихвата, противолежащего одиночному упору, установлена с возможностью фиксации.

   фие. 1

   1 121