SU1216045A1 - Устройство дл импульсного регулировани тока возбуждени т гового электродвигател посто нного тока транспортного средства - Google Patents
Устройство дл импульсного регулировани тока возбуждени т гового электродвигател посто нного тока транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1216045A1 SU1216045A1 SU843818598A SU3818598A SU1216045A1 SU 1216045 A1 SU1216045 A1 SU 1216045A1 SU 843818598 A SU843818598 A SU 843818598A SU 3818598 A SU3818598 A SU 3818598A SU 1216045 A1 SU1216045 A1 SU 1216045A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- output
- curve
- outputs
- main
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл импульсного регулировани тока возбуждени т гового электродвигател посто нного тока, и может быть применено дл регулировани т гового и тормозного усилий электропод- 5 вижного состава.
Цель изобретени - повышение быстродействи .
На фиг. 1 представлена электрическа блок-схема предлагаемого устройства; на ю фиг. 2 - временные диаграммы токов и напр жений элементов устройства.
Устройство (фиг. 1) содержит двухфазный тиристорный регул тор 1 с главными тиристорами 1.1 и 1.2, дополнительными тиристорами 1.3 и 1.4, диодами 1.5 и 1.6 5 и узлом 1.7 принудительной коммутации. Регул тор 1 подключен через индуктивно- емкостный фильтр 2 к источнику 3 питани посто нного тока. В цепь регул тора 1 включены обмотка 4 кор и обмотка 5 воз- п буждени т гового двигател , последн из которых шунтирована резисторами 6 и 7. Управл юще входы главных тиристоров 1.1 и 1.2 узла 1.7 принудительной коммутации и дополнительных тиристоров 1.3 и 1.4 подключены соответственно к основным, вспомогательным и дополнительным формировател м 8-13 импульсов. Формирователи 8-11 подключены к блоку 14 управлени главных тиристоров и узлом принудительной коммутации. К входу блока 14 и одному из входов счетчика 15 подключен датчик 16 тока двигател . Входы вспомогательных формирователей 10 .и 11 объединены с одним из входов генераторов 17 и 18 пилообразного напр жени соответственно , другие входы генераторов 17 и 18
крива м - напр жение на выходе генератора 18, крива н - напр жение на выходе блока 20 сравнени и крива о - напр жение на выходе блока 21 сравнени .
Устройство работает следующим образом.
С выходов блока 14 управлени через формирователи 8 и 10 на входы тирис- торно-импульсного регул тора 1 поступают импульсы отпирани (крива а, фиг. 2) и запирани (крива б) главного тиристора 1.1, через который протекает фазный ток ii (крива в), а с других выходов сдвинутые на полпериода импульсы отпирани (крива г) и запирани (крива д соответственно главного тиристора 1.2, через который протекает фазный ток 12 (крива е}.
После окончани регулировани напр жени двигател ток 1 обмотки кор (крива ж) уменьшаетс и двигатель стремитс выйти на естественную характеристику. Дл по снени работы устройства на фиг. 2 показано уменьшение в течение нескольких периодов регулировани тока относительно его номинального значени iaномВыходные импульсы датчика 16 тока (крива з), частота которых пропорцио25 нальна величине тока корной обмотки двигател , поступают на счетный вход счетчика 15. Импульсы напр жени поступают на входы элемента ИЛИ 19, на выходе которого формируютс импульсы напр жени (крива w), которые поступают на управ30 л ющие входы регистра 22 и счетчика 15. При этом происходит запись с выходов счетчика 15 в регистр 22 кода, равного количеству выходных импульсов датчика 16 тока, укладываюш,ихс в промежуток между двум соседними импульсами напр жени
1 11ЭС--- I
объединены с входами основных формирова- (крива «), и пропорционального средней
величине тока обмотки кор igcp-, а также происходит сброс и установка в исходное состо ние счетчика 15. Таким образом, код, пропорциональный средней величине тока об- 40 мотки кор , обновл етс на выходе регистра 22 в начале каждого полупериода регулировани . Этот код при помощи цифроана- логового дешифратора 23 преобразуетс в напр жение (крива к),величина которого пропорциональна величине 7flcp. Импульсы напр
телей 8 и 9 соответственно и с входами элемента ИЛИ 19. Выходы генераторов 17 и 18 соединены с одними из входов блоков 20 и 21 сравнени , соединенных выходами с формировател ми 12 и 13 соответственно . Выход элемента ИЛИ 19 подключен к второму входу счетчика 15 и к входу регистра 22. Выход счетчика 15 соединен с другим входом регистра 22, выход которого через цифроаналоговый дешифратор 23 соединен с другими входами бло- 45 жени (кривые а, б) поступают на входы генеков 20 и 21 сравнени .
На временной диаграмме (фиг. 2) представлены: кривые а, б - напр жени импульсов на выходах формирователей 8 и 10, крива в - ток тиристора 1.1, кривые z, д - напр жени импульсов на выходах формирователей 9 и 11, крива е - ток тиристора 1.2, крива ж - ток корной обмотки 4 т гового двигател , крива з - напр жение импульсов на выходе датчика 16 тока, крива W - напр жение импульсов на выходе элемента ИЛИ 19, крива к, - напр жение на выходе дешифратора 23, крива л - напр жение на выходе генератора 17,
50
ратора 17 пилообразного напр жени , на выходе которого формируютс импульсы пилообразного напр жени (крива л), на выходы генератора 18 пилообразного напр жени поступают импульсы напр жени (кривые г, (5), а на его выходе формируютс импульсы пилообразного напр жени (крива ж). Наклон и амплитуда импульсов пилообразного напр жени (кривые л, м) пропорциональны величине уставки тока кор . 55 В результате сравнени величин напр жений на выходе блоков 20 и 21 сравнени соответственно формируютс импульсы напр жени (кривые н, о), по передним фронтам
крива м - напр жение на выходе генератора 18, крива н - напр жение на выходе блока 20 сравнени и крива о - напр жение на выходе блока 21 сравнени .
Устройство работает следующим образом.
С выходов блока 14 управлени через формирователи 8 и 10 на входы тирис- торно-импульсного регул тора 1 поступают импульсы отпирани (крива а, фиг. 2) и запирани (крива б) главного тиристора 1.1, через который протекает фазный ток ii (крива в), а с других выходов сдвинутые на полпериода импульсы отпирани (крива г) и запирани (крива д соответственно главного тиристора 1.2, через который протекает фазный ток 12 (крива е}.
После окончани регулировани напр жени двигател ток 1 обмотки кор (крива ж) уменьшаетс и двигатель стремитс выйти на естественную характеристику. Дл по снени работы устройства на фиг. 2 показано уменьшение в течение нескольких периодов регулировани тока относительно его номинального значени iaном
Выходные импульсы датчика 16 тока (крива з), частота которых пропорциональна величине тока корной обмотки двигател , поступают на счетный вход счетчика 15. Импульсы напр жени поступают на входы элемента ИЛИ 19, на выходе которого формируютс импульсы напр жени (крива w), которые поступают на управл ющие входы регистра 22 и счетчика 15. При этом происходит запись с выходов счетчика 15 в регистр 22 кода, равного количеству выходных импульсов датчика 16 тока, укладываюш,ихс в промежуток между двум соседними импульсами напр жени
--- I
(крива «), и пропорционального средней
ратора 17 пилообразного напр жени , на выходе которого формируютс импульсы пилообразного напр жени (крива л), на выходы генератора 18 пилообразного напр жени поступают импульсы напр жени (кривые г, (5), а на его выходе формируютс импульсы пилообразного напр жени (крива ж). Наклон и амплитуда импульсов пилообразного напр жени (кривые л, м) пропорциональны величине уставки тока кор . В результате сравнени величин напр жений на выходе блоков 20 и 21 сравнени соответственно формируютс импульсы напр жени (кривые н, о), по передним фронтам
1216045 34
которых формируютс при помощи форми- соответственно. Их запирание производитс роват -ей 12 и 13 управл ющих импульсов соответственно импульсами запирани глав- импульсы отпирани тиристоров 1.3 и 1.4 ных тиристоров 1.1 и 1.2 узлом 1.7.
,Ииом.
f-pHOfi. if, 1 ср.
пппппппп ппппппппппппппппппппппппппппппппп
-и
л
У
к
л
и
т
к
Составитель Н. Лыс ков
Редактор Е. ПаппТехред И. ВересКорректор А. Знмокосов
Заказ 948/21Тираж 648Подписное
ВНИИПИ Государственного ко.митета СССР
по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
-и
Cpuz.2
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее двухфазный тиристорный регулятор с главными и дополнительными тиристорами, диодами и узлом принудительной коммутации, блок управления главными тиристорами и узлом принудительной коммутации, выходы которого соединены с входами основных фор- мирователей импульсов главных тиристоров и с входами вспомогательных формирователей импульсов узла принудительной коммутации, дополнительные формирователи импульсов, соединяющие выходы блоков сравнения с управляющими входами дополнительных тиристоров, генераторы пилообразного напряжения и датчик тока электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено счетчиком, регистром, цифроаналоговым дешифратором и элементом ИЛИ, выходы которых соединены с входами основных формирователей импульсов и с одними из входов генераторов пилообразного напряжения, другие входы которых соединены с входами вспомогательных формирователей импульсов, а вы- g ходы — с одними из входов соответствующих блоков сравнения, причем выход элемента ИЛИ соединен с одним из входов регистра и счетчика, другой вход которого подключен к датчику тока электродвигателя, а выход — к другому входу регистра, соединенного выходом через цифроаналоговый дешифратор с другими входами блоков сравнения.<Риг. 7 >
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843818598A SU1216045A1 (ru) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | Устройство дл импульсного регулировани тока возбуждени т гового электродвигател посто нного тока транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843818598A SU1216045A1 (ru) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | Устройство дл импульсного регулировани тока возбуждени т гового электродвигател посто нного тока транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1216045A1 true SU1216045A1 (ru) | 1986-03-07 |
Family
ID=21149055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843818598A SU1216045A1 (ru) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | Устройство дл импульсного регулировани тока возбуждени т гового электродвигател посто нного тока транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1216045A1 (ru) |
-
1984
- 1984-12-03 SU SU843818598A patent/SU1216045A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ефремов И. С. и Косарев Г. В. Теори и расчет электрооборудовани подвижного состава городского электрического транспорта. - М.: Высша школа, 1976, с. 446-464. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3838322A (en) | Induction motor system with constant horsepower | |
| US3854077A (en) | Induction motor system with constant torque | |
| US3753060A (en) | Induction motor system for traction | |
| US3646414A (en) | Electrically operated drive systems | |
| WO1980002487A1 (en) | Voltage-to-frequency-converter | |
| SU1216045A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани тока возбуждени т гового электродвигател посто нного тока транспортного средства | |
| US5233280A (en) | Variable speed multi-phase motor powered via a converter | |
| US3947739A (en) | Regenerative braking controller for a DC motor | |
| US1335144A (en) | Dynamo-electric machine | |
| DE2540156C3 (de) | Anordnung zur getakteten Stromregelung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors | |
| SU1255476A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани тока возбуждени т гового электродвигател посто нного тока | |
| FR2457590A1 (fr) | Procede de bobinage pour une generatrice electrique et alternateur realise conformement a ce procede | |
| SU1601730A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
| DE19756791A1 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Kommutierung eines mehrsträngigen elektrischen Motors | |
| SU912561A1 (ru) | Устройство дл регулировани величины сопротивлени в цепи т гового двигател | |
| SU1197881A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани тока возбуждени т гового двигател транспортного средства | |
| US2735058A (en) | Reversible commutating-pole motors | |
| SU1147607A1 (ru) | Устройство дл рекуперативного торможени т говых двигателей последовательного возбуждени транспортного средства | |
| SU892612A1 (ru) | Преобразователь посто нного напр жени | |
| SU538919A1 (ru) | Электропривод подвижного состава | |
| SU1277345A1 (ru) | Устройство дл частотного регулировани скорости двигател посто нного тока | |
| SU1131010A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем с фазным ротором | |
| SU1403321A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| SU954271A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани тока возбуждени сериесного т гового двигател | |
| SU904181A1 (ru) | Усилитель мощности дл управлени электромеханическим преобразователем |