SU1215965A1 - Устройство дл управлени размерной точностью при врезном шлифовании - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано на многокруговых круглошлифовальных станках дл  управлени  размерной точностью при врезном шлифовании коренных шеек коленчатых валов автотракторных двигателей внутреннего сгорани .

Цель изобретени  заключаетс  в повы шений точности и производительности за

счет исключени  из цикла обработки остановключает клин 29, жестко св занный с корпусом 12, с которым через посредство цилиндрического ролика 30 может взаимодействовать левый торец поршн  16. Дл  осуществлени  этого взаимодействи  цилиндрический ролик 30 размешен в прорези 31, выполненной в перемычке 32, соедин ющей поршни 33 и 34 плунжера, размещенного в расточке корпуса 12, причем поршень 33 подпружинен пружиной 35, котора  посто нповерхностью клика 29, так и с торцем поршн . Дл  обеспечени  надежного контакта между этими поверхност ми прорезь 31 имеет выступ 36, относительно которого ролик могидросхема люнетов.

Устройство управлени  размерной точностью обработки при врезном шлифовании

врк шлифовальной бабки и автоматического юно стремитс  переместить ролик 30 вниз

управлени  люнетами, обеспечивающего рав-(фиг. 3) и ввести в контакт как с рабочей номерный съем припуска в процессе всего цикла шлифовани  и значительное увеличение жесткости люнетов.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - люнет в разрезе; на 15жет разворачиватьс  в случае, если обра- фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 -зующа  рабочей поверхности клина в горизонтальной плоскости будет развернута иол некоторым углом относительно плоскости торца поршн  16 в результате неизбежных на миогокамневом круглошлифовальном ппогрешностей изготовлени . Перемещение станке содержит два люнета 1 и 2 (фиг. 1).ролика 30 вверх осуществл етс  с помощью Оба люнета имеют идентичную конструкцию. Люнет крепитс  на направл ющей 3 стола круглошлифовального станка с помощью элементов креплени  4 (фиг. 2) и положение его на столе может регулироватьс  в продоль- 25шеек, выходы которых соединены с входами ном направлении в зависимости от того,сравнивающего устройства 39, выполненного какую шейку 5-9, детали 10 необходимов виде дифференциального усилител , выход поддерживать в процеЬсе обработки. Люнеткоторого подан на вход фазовращател  40, включает основание 11, на котором подвиж-который через выключатель 41 управл ет но в осевом направлении крепитс  корпус 12.электромагнитом 42 регул тора 43 давлени , В расточке 13 этого корпуса размещена пи- 30выполненного в виде двухкромочного золотгидравлики путем подвода давлени  под порщень 34. Кроме того, устройство включает также два прибора 37 и 38 активного контрол  (ПАК) размеров обрабатываемых

ноль 14, несуща  верхнюю губку 15 и оснащенна  поршнем 16, выполненным за одно целое с пинолью 14. Подвод губки 15 к шейке детали 10 осуществл етс  с помощью порщ- н  16, под левый торец которого подаетс 

ника, подпружиненный плунжер 44 которого взаимодействует с сердечником 45 электромагнита . Вход регул тора давлени  соединен маслопроводом 46 с источником 47 давлени , а выход этого регул тора соединен масложидкость под давлением, отвод губки от де- проводом 48 с бесштоковой полостью цитали осуществл етс  с помощью пружины 17, линдра 49 (фиг. 4) и с камерой 50 поршн  16.

размещенной в расточке 13. В расточке 18

корпуса 12 с помощью оси 19 закреплен

рычаг 20, несущий нижнюю губку 21, подвод

которой к детали 10 осуществл етс  с по- дд через золотник 54

мощью подпружиненного пружиной 22 порш- н  34.

Штокова  полость 49 цилиндра маслопроводом 51 через золотник 52 соединена с источником 47 давлени , а маслопроводом 53

с камерой 55 поршн  23, размещенного в расточке 24 корпуса 25, жестко св занного с корпусом 12. Шток 26 поршн  23 подвижно, с помощью оси 27, св зан с рычагом 20 нижней губки 21.

Усилие пружины 22 люнетов выбираетс  таким, чтобы оно уравновещивало вес обрабатываемой детали, исключа  тем самым прогиб, возникающий под действием силы веса в процессе обработки. Пружина 22 поУстройство работает следующим образом.

После включени  привода вращени  детали осуществл етс  подвод шлифовальной бабки к детали и врезание шлифовальных 45 кругов в шейки, подлежащие обработке. Затем,по команде реле нагрузки (не показано ) на шейки 5 и 7 ввод тс  из.мерительные скобы приборов активного контрол  размеров 37 и 38 и замыкаетс  выключатель 41

-- , - --,.-,-, - -Одновременное вводом измерительных скоб

сто нно стремитс  повернуть рычаг 20 против ПАК включаетс  золотник 52 и нижние губки часовой стрелки, поджима  губку 21 к поверх-люнетов 1 и 2 поджимаютс  к шейкам 6 и 8. ности поддерживаемой шейки. Каждый лю-Электрические сигналы с выходов ПАК нонет содержит клиновой механизм 28, которыйступают в дифференциальный усилитель, в качестве подвижного упора преп тствуетгде они вычитаютс , а их разность усили- перемещению губки 15 с пинолью 14 в направ- jjваетс  на вход фазовращател  40. Но так как лении от оси вращени  детали, за счет чегоприборы активного контрол  размеров и происходит окончательное исправление эл-вообще вс  система управлени  вк тючаетс  липсности на обрабатываемой шейке. Онпосле начала щлифовани , то средн   щейка.

включает клин 29, жестко св занный с корпусом 12, с которым через посредство цилиндрического ролика 30 может взаимодействовать левый торец поршн  16. Дл  осуществлени  этого взаимодействи  цилиндрический ролик 30 размешен в прорези 31, выполненной в перемычке 32, соедин ющей поршни 33 и 34 плунжера, размещенного в расточке корпуса 12, причем поршень 33 подпружинен пружиной 35, котора  посто нно стремитс  переместить ролик 30 вниз

поверхностью клика 29, так и с торцем поршн . Дл  обеспечени  надежного контакта между этими поверхност ми прорезь 31 имеет выступ 36, относительно которого ролик мо (фиг. 3) и ввести в контакт как с рабочей

жет разворачиватьс  в случае, если обра- зующа  рабочей поверхности клина в горизонтальной плоскости будет развернута иол некоторым углом относительно плоскости торца поршн  16 в результате неизбежных погрешностей изготовлени . Перемещение ролика 30 вверх осуществл етс  с помощью шеек, выходы которых соединены с входами сравнивающего устройства 39, выполненного в виде дифференциального усилител , выход которого подан на вход фазовращател  40, который через выключатель 41 управл ет электромагнитом 42 регул тора 43 давлени , выполненного в виде двухкромочного золотжет разворачиватьс  в случае, если обра- зующа  рабочей поверхности клина в горизонтальной плоскости будет развернута иол некоторым углом относительно плоскости торца поршн  16 в результате неизбежных погрешностей изготовлени . Перемещение ролика 30 вверх осуществл етс  с помощью шеек, выходы которых соединены с входами сравнивающего устройства 39, выполненного в виде дифференциального усилител , выход которого подан на вход фазовращател  40, который через выключатель 41 управл ет электромагнитом 42 регул тора 43 давлени , выполненного в виде двухкромочного золотгидравлики путем подвода давлени  под порщень 34. Кроме того, устройство включает также два прибора 37 и 38 активного контрол  (ПАК) размеров обрабатываемых

жет разворачиватьс  в случае, если обра- зующа  рабочей поверхности клина в горизонтальной плоскости будет развернута иол некоторым углом относительно плоскости торца поршн  16 в результате неизбежных погрешностей изготовлени . Перемещение ролика 30 вверх осуществл етс  с помощью шеек, выходы которых соединены с входами сравнивающего устройства 39, выполненного в виде дифференциального усилител , выход которого подан на вход фазовращател  40, который через выключатель 41 управл ет электромагнитом 42 регул тора 43 давлени , выполненного в виде двухкромочного золотника , подпружиненный плунжер 44 которого взаимодействует с сердечником 45 электромагнита . Вход регул тора давлени  соединен маслопроводом 46 с источником 47 давлени , а выход этого регул тора соединен маслопроводом 48 с бесштоковой полостью ци линдра 49 (фиг. 4) и с камерой 50 поршн  16.

через золотник 54

н  34.

Штокова  полость 49 цилиндра маслопроводом 51 через золотник 52 соединена с источником 47 давлени , а маслопроводом 53

с камерой 55 поршУстройство работает следующим образом.

После включени  привода вращени  детали осуществл етс  подвод шлифовальной бабки к детали и врезание шлифовальных 5 кругов в шейки, подлежащие обработке. Затем,по команде реле нагрузки (не показано ) на шейки 5 и 7 ввод тс  из.мерительные скобы приборов активного контрол  размеров 37 и 38 и замыкаетс  выключатель 41

Одновременное вводом измерительных скоб

т. е. в нашем случае седьма , будет полнее крайних и, кроме того, она будет иметь овальность , котора  вызвана переменной изгибной жесткостью обрабатываемой детали, например коленвала двигател  внутреннего сгорани . Таким образом, на сигнал, пропорциональный усредненному значению разнораз- мерности замер емых шеек, накладываетс  переменна  составл юш.а  с амплитудой, пропорциональной овальности средней шейсельна  щель 56, в которую подведено давление , увеличиваетс , а сливна  ш.ель 57 уменьшаетс , вследствие чего давление в бес- штоковой полости 49 и камере 50 нижней и верхней губок люнетов возрастает и верхние губки люнетов подойдут к обрабатываемым шейкам 6 и 8 и совмест т ось вращени  детали с линией центров. После сн ти  чернового припуска, одновременно с включением чистовой подачи, включаетс  золотник 54,

ки и с удвоенной частотой вращени  обра- JQ который соедин ет камеру 55 со сливом и прубатываемой детали. Измерительные скобы ПАК измер ют сечени  шеек, повернутые на 90° относительно точки контакта шлифовального круга с обрабатываемой шейкой в момент измерени . Поэтому люнеты отражина 35 перемещает цилиндрический ролик 30 вниз, вводит его в контакт с рабочей поверхностью клина 29 и торцом поршн  16. При таком положении ролика верхн   губка становитс  жесткой и шлифовальные круги

батывают переменную составл ющую сигна-15 срезают овальность, котора  может образола , получаемого с выхода дифференциаль-ватьс  из-за неточности компенсации силы

ного усилител , с запаздыванием по углурезани  и веса детали. Как только на шейках

поворота детали на 90°. Но так как частотабудет получен заданный размер, по команде переменной составл ющей в два раза больше

прибора 37 активного контрол , измер ющего крайнюю шейку 5, отводитс  шлифовальна  бабка и размыкаютс  контакты выключател  41. Одновременно с этим выключаетс  подача тока на катушки золотников 52 и 54 и губки люнетов отвод тс  от шеек обрабатываемой детали. После отвода измерительных скоб устройство готово к следую- шему циклу.

частоты вращени  детали, то люнеты отрабатывают эту переменную составл ющую сигнала с запаздыванием на 180°.

С выхода фазовращател  40 сигнал поступает на катушку электромагнита 42 регул тора 43 давлени . При возрастании тока в катушке сердечник 45 вт гиваетс  и смещает плунжер 44, в результате чего дроссельна  щель 56, в которую подведено давление , увеличиваетс , а сливна  ш.ель 57 уменьшаетс , вследствие чего давление в бес- штоковой полости 49 и камере 50 нижней и верхней губок люнетов возрастает и верхние губки люнетов подойдут к обрабатываемым шейкам 6 и 8 и совмест т ось вращени  детали с линией центров. После сн ти  чернового припуска, одновременно с включением чистовой подачи, включаетс  золотник 54,

который соедин ет камеру 55 со сливом и пружина 35 перемещает цилиндрический ролик 30 вниз, вводит его в контакт с рабочей поверхностью клина 29 и торцом поршн  16. При таком положении ролика верхн   губка становитс  жесткой и шлифовальные круги

будет получен заданный размер, по команде

прибора 37 активного контрол , измер ющего крайнюю шейку 5, отводитс  шлифовальна  бабка и размыкаютс  контакты выключател  41. Одновременно с этим выключаетс  подача тока на катушки золотников 52 и 54 и губки люнетов отвод тс  от шеек обрабатываемой детали. После отвода измерительных скоб устройство готово к следую- шему циклу.

22

. --h /VV

27

Л Х

J4

20 .г

1г

3S

г.З

Риг.

Составитель В. Алексеенко

Редактор П. КоссейТехред И. ВересКорректор М. Самборска 

Заказ 941/17Тираж 739Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

50 1В

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМЕРНОЙ ТОЧНОСТЬЮ ПРИ ВРЕЗНОМ ШЛИФОВАНИИ на многокруговом круглошлифовальном станке, содержащее электрогидравлическую систему управления, состоящую из двух приборов активного контроля, выходы которых соединены с входами сравнивающего устройства, гидрорегулятор давления рабочей жидкости, переключающие золотники и два люнета с корпусами и механизмами фиксации пинолей губок, предназначенных для взаимодействия с деталью, причем каждый из механизмов содержит плунжер с двумя поршнями и клин, предназначенный для взаимодействия с пинолью, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и производительности обработки, выход сравнивающего устройства через введенный в устройство фазовращатель соединен с введенным в гидрорегулятор давления электромагнитом, сердечник которого предназначен для взаимодействия с плунжером гидрорегулятора, а выход гидрорегулятора соединен с камерами поршней плунжеров губок люнетов, причем каждый из этих поршней торцом взаимодействует с введенным в устройство роликом, предназначенным для взаимодействия с клипом и пинолью, расположенным с возможностью самоустановки в пазу, выполненном в плунжере.

   о

   SS (л

   45 42 ™

   Фиг!