SU1211201A1 - Захват автоматизированного перегружател - Google Patents

Description

«

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к автоматическим захватам, и может быть использовано на загрузочных и комплектовочных участках автоматизированных складов.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг.1 показан захват (рабочее положениеу, общий вид; на фиг,2 - вид. вид А; на фиг. 1.;. на фиг. 3 - предварительный захвйт груза, общий вид; на .фиг.4 - схема с элементами системы угфавлени .

Захват автоматизированного перегружател  содержит горизонтальн раму 1, жестко -св занную с подъемной колонной 2, подвижно соединенной с мостом перегружател , перемещающегос  по рельсам не показан).

На направл ющих 3 рамы 1 подвижно установлены каретки 4 с захватами груза, выполненными в виде вил 5. Дл  ориентации тары 6 относительно оси перегружател  вилы 5 снабжены вертикальными 7 и горизонтальными опорными роликами 8, установленными на взаимно перпендикул рных сторонах вил.

Карегки 4 дл  перемещени  по направл ющим 3 снабжены катками 9.

Система управлени  содержит привод схождени -расхождени  вил, состо щий из электродвигател , редуктора , тормоза (не показаны) и привод щий в движение каретки 4 через цепную передачу 10 и рычажнзто систему 11 привод подъема-опускани  колонны 2 (не показан), датчики 12 и 13 крайнего верхнего и крайнего нижнего.положени  колонны 2 соответственно, установленные на колонне, датчики 14,15 и 16 предварительного полного схождени  вил и их расхождени  соотг- ветственно, установленные на раме 1, включенные в цепи логического узла системы управлени .

Логический узел (фиг.4) содержит две схемы И 17,18, схему ИЛИ 19 и инверторы 20 и 21. Один вход схемы И 17 подключен к датчику 14 предварительного схождени  в ил, второй вход этой схемы подключен через инвертор 20 к датчику 13 нижнего положени  колонны 2, а выход схемы И 17 подключен к одному входу схемы ИЛИ 19, выход которой подключен на выход привода 22 схождени  вил 5. Второй

112012

вход схемы ИЛИ 19 подключен к выходу схемы И 18, один вход которой подключен через инвертор 21 к выходу датчика 12 крайнего верхнего положени 

5 колонны.

Второй вход схемы И 18 подключен к выходу датчика 15 полного схождени  вил 5. Третьи входы схем И 17 и 18 подключены на шину 23 разрешени 

10 движени  механизма захвата от устройства 26 программного управлени . Дл  взаимодействи  с датчиками 14,15 и 16 на приводной каретке 4 смонтирован экран 24.

15 Работа захвата автоматизированного перегружател  св зана автоматически с работой самого перегружател , который выполн ет 2 команды:

1 команда - с исходного загрузоч20 ного места вз ть тару, перенести ее и поставить на другое транспортное средство.

П команда - с транспортного средства вз ть тару, перенести и поста25 вить на исходное загрузочное место. При вьтолнении 1-й команды подъемна  колонна 2 находитс  в крайнем верхнем положении, вилы 5 полностью раскрыты, датчик 12 включен, а дат30 чик 13 выключен. В таком положении перегружатель транспортируетс  к исходному загрузочному месту. Колонна 2 опускаетс  в нижнее положение, при этом включаетс  датчик 13 нижнего

35 положени  колонны 2.

При по влении разрешающего сигнала на выходе устройства 23 программного управлени , поступающего на третий вход первой схемы И 17, на выхо40 де которой по вл етс  сигнал, поступающий на вход схемы ИЛИ 19, на втором входе схемы И 17 по вл етс  инверсный сигнал включенного датчика 13 нижнего положени  колонны,2, на

45 первом входе - сигнал от выключенного датчика 14 предварительного схождени  вил; Сигнал выхода схемы ИЛИ 19 управл ет работой привода 22 схождени  вил 5.

50 Привод включаетс , и через цепную - передачу 10 и рычажную систему I1 обеспечивает схождение вил 5 до включени  датчика 14 предварительного схождени  вил, запрей1ающего дальней55 шее их схождение. Дальнейшее схождение вил возможно при совпадении условий на входах второй схемы И 18, т.е. только при подаче через иквертор 21 на первом входе схемы И 18 сигнала датчика 12 верхнего положени -колонны 2, которое обеспечиваетс  при подъеме колонны 2 и включении датчика 12, на третьем входе раэре- : тающего схождени  вил - сигнала от устройства 23 программного управлени  , на втором - сигнала выключенного датчика 15 полного схождени  вил 5. На выходе схемы И. 16 по вл етс  сигналу поступающий на второй вход схемл ИЛИ 16, который вновь включает привод схождени  до момента срабатывани  датчика 15 полного схождеии  вил, выход которого подключены к второму входу схемы И 18.

При захвате вилами 5 тары б между опорными роликами 8 и тарой обра- эуетс  зазор а. В результате перекоса тары или ее смещени  оси тары И перегружател  не будут совпадать.

При подъеме колонны 2 зазор а между диом тары и опорными роликами 8 вил 5 ликвидируетс . При достижении колонной 2 крайнего верхнего положени  включаетс  датчик 12, по сигналу которого силовой привод через цепную передачу 10 и рычажную систе- 1Г обеспечивает схождение вил до включени  датчика 15 полного схожде- Ни  вил.

При зтом вертикальные ролики 7 и горизонтальные ролики 8 совмещают оси тары с осью подъемной колонны 2, В этом йоложеиии тара б транспортируетс  на другое транспортное средство .

Таким образом, обеспечиваетс  двухступенчатый захват: промежуточ- - в нижнем положении колонны 2,

to

2I120I

и окончательный - в верхнем положении колонны 2 с соответствующей ориентацией.

По сигналу датчиков точного оста 5 нова перегружател  над заданным транспортом (не показаны)подъемна  колонна 2 опускаетс  до включени  датчика 13, по сигналу которого вилы 5 расход тс  полностью до включени  датчика 16 полного расхо адени  вил и колонна 2 поднимаетс  до включени  датчика 12,

Команда 1 выполнена.

При вьтолнении команды П, т,е, 15 при транспортировании тары в зону действи  неавтоматизированных механизмов , например мостовых кранов, ориентирук цее полное схождение вил 5 может быть исключено злектроавто- 20 матикой и захват в зтом случае рабо тает по известной схеме,

Шполнение захватов предложенной конструкции позвол ет производить центрирование тары относительно ocrt 25 перегружател , что обеспечивает точность установки на перегрузочное транспортное средство, а это крайне важно при работе перегружател  в ав томатическом режиме.

Решение задачи ориентации подн того груза относительно оси перегруз жател  исключает возможность дефор- мации, поломки элементов конструкции грузозахватов или деформации тары, а жестка  св зь рамл с колонной перегружател  обеспечивает точность наводки захвата, центрирование тары, уменьшаютс  затраты времени на пере грузку, повышаетс  произведительностк, труда,;

30

5

12

S

NSW

16 /« fS

12 -13

г

j Tf

f -If

фф.

фаг.З

.

Составитель Н«Куликова Редактор В.Ковтун Техред А.Бабинец Корректор В.Бут га

Заказ 602/27 Трраж 800Подписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

2i

18

Claims (1)

1. ЗАХВАТ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ, содержащий связанную с колонной перегружателя раму, смонтированные на ней каретки с приводными. захватными вилами и систему управления приводом, включающую датчики верхнего и нижнего положения колонны, отличающийся тем,· что, с целью повышения надежности, он днабжен расположенными на взаимно перпендикулярных сторонах вил го ризонтальными и вертикальными ориентирующими, роликами и установленными на раме, с возможностью взаимодействия с каретками датчиками предварительного и полного схождения вил, при этом система управления приводом содержит элементы И, ИЛИ и инверторы, причем один вход первого элемента И подключен к датчику предварительного схождения вил, другой вход через один из инверторов - к датчику нижнего положения колонны, а выход - к одному из входов элемента ИЛИ, выход которого подключен к приводу захватных вил, а другой вход элемента ИЛИ подключен к выходу второго элемента И, один вход которого подключен через второй инвертор к выходу датчика верхнего положения колонны, а другой - к выходу датчика полного схождения вил, при этом третьи входы элементов И подключены к шине подачи команды на разрешение схождения вил.

   (О ω