SU1210099A1 - Speed meter with quasi-constant measuring error - Google Patents

Speed meter with quasi-constant measuring error Download PDF

Info

Publication number
SU1210099A1
SU1210099A1 SU843769579A SU3769579A SU1210099A1 SU 1210099 A1 SU1210099 A1 SU 1210099A1 SU 843769579 A SU843769579 A SU 843769579A SU 3769579 A SU3769579 A SU 3769579A SU 1210099 A1 SU1210099 A1 SU 1210099A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
code
information
counter
outputs
Prior art date
Application number
SU843769579A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Михайлович Лещенко
Борис Айзикович Фурман
Original Assignee
Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина filed Critical Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority to SU843769579A priority Critical patent/SU1210099A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1210099A1 publication Critical patent/SU1210099A1/en

Links

Landscapes

  • Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)

Abstract

Устройство относитс  к информационно-преобразовательной технике, а точнее к цифровым средствам измерени  скорости. Цель изобретени  - по- вьшение точности измерени  в широком диапазоне измер емых скоростей. Схема измерител  содержит импульсный датчик 1 скорости, генератор 2 опорной частоты, триггеры 4 и 5, элемент 6 задержки, счетчик 7 числа периодов , арифметическое устройство 8 с пам тью, включающее регистры 9 и 10промежуточной пам ти, устройство 11величины и устройство 12 делени , вькодное отсчетное устройство 13, делитель 14 частоты, генератор 15 импульса сброса, шину 16. Триггер 5 выбора регистра переключаетс  при переполнении счетчика 3, поэтому в регистре 9(10) остаетс  последнее значение кода текущего времени, запись которого предшествовала переполнению . При переключении регистров запись аналогично производитс  во втором из регистров. К моменту очередного переполнени  счетчика 3 i (ЛThe device relates to information conversion technology, and more specifically to digital means of measuring speed. The purpose of the invention is to improve measurement accuracy over a wide range of measured speeds. The meter circuit contains a pulse speed sensor 1, a reference frequency generator 2, triggers 4 and 5, a delay element 6, a period number counter 7, a memory arithmetic unit 8 including registers 9 and 10 intermediate memory, a magnitude device 11 and a division device 12, in the code reading device 13, frequency divider 14, reset pulse generator 15, bus 16. Register selection flip-flop 5 switches when counter 3 overflows, therefore in register 9 (10) there remains the last code value of the current time that was written before erepolneniyu. When switching registers, recording is similarly performed in the second register. By the time of the next overflow of the counter 3 i (L

Description

ipasHOCTb кодов в регистрах 9 (10) представл ет код значени  суммы периодов датчика между двум  переполнеУстройство относитс  к информационно-преобразовательной технике, а точнее к цифровым средствам измерени  скорости.The ipasHOCTb codes in registers 9 (10) represent the code for the value of the sum of the sensor periods between the two replica devices. The device relates to information conversion technology, and more specifically to digital speed measurement tools.

Цель изобретени  - повьшение точ- ности измерени  в широком диапазоне измер емых скоростей.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy in a wide range of measured speeds.

На чертеже показана схема измерител  .The drawing shows a diagram of the meter.

Схема .содержит импульсный-датчик скорости, генератор 2 опорной частоты , счетчик-формирователь 3 кода периода (счетчик), триггеры 4 и 5, эле JMeHT 6 задержки, счетчик 7 числа периодов , арифметическое устройство 8 с пам тью, включающее регистры 9 и 1 промежуточной пам ти, устройство 11 величины и устройство 12 делени , выходное отсчетное устройство 13, делитель 14 частоты, генератор 15 импульса сброса, подключенный к шине 16 сброса.The circuit contains a pulse-speed sensor, a generator 2 of the reference frequency, a counter-driver 3 period codes (counter), triggers 4 and 5, a delay JMeHT 6, a counter 7 the number of periods, an arithmetic unit 8 with memory, including registers 9 and 1 an intermediate memory, a magnitude device 11 and a dividing device 12, an output reading device 13, a frequency divider 14, a reset pulse generator 15 connected to a reset bus 16.

Измеритель работает следующим образом.The meter works as follows.

Счетчик 3 непрерывно заполн етс  импульсами генератора 2 опорной частоты, так что на его импульсном выходе периодически по вл етс  импульс переполнени  с периодичностью цикла Тц Тп-2 , где Т - период частоты опорного генератора 2, а п - число двоичных разр дов счетчика 3. Таким образом, с дискретностью в Тд на информационных выходах счетчика 3 по вл етс  код текущего вре- манн. Импульс переполнени  каждый раз по счетномщ входу опрокидьшает триггер 5.Последнее приводит к тому, что поочередно на входы V регистров промежуточной пам ти поступает сигнал разрешени  записи информации о значени х кода текущего вре менн, Однако в отсутствие сигналов на тактирующих С-вхрдах запись не произво™ дитс .Counter 3 is continuously filled with pulses of the reference frequency generator 2, so that at its pulse output an overflow pulse periodically appears with a periodicity of the cycle Tc Tp-2, where T is the period of the frequency of the reference generator 2, and n is the number of binary bits of the counter 3. Thus, with discreteness in TD, the current time code appears at the information outputs of counter 3. The overflow pulse each time through the counting input triggers the trigger 5. The latter causes the input signal to write to the V inputs of the intermediate memory registers in turn, but the absence of signals on the clocked C-loop does not write ™ dits.

Импульсы датчика 1 поступают в схему измерител  через узел синхрониSensor 1 pulses enter the meter circuit via a synchronous node

12f009912f0099

ни ми. Вьсходной код пропорционален частоте датчика, а значит, скорости вращени  либо перемещени . 1 ил.nor mi. The outgoing code is proportional to the frequency of the sensor, and therefore to the speed of rotation or movement. 1 il.

зации на триггере 4. Во избежание совпадение момента .поступлени  фронта импульса датчика с фронтами рующих импульсов генератора 2 сигналы датчика no D-входу перевод т триггер 4 в единичное состо ние. Обнуление триггера производитс  на переднем фронте импульсов генератора 2 с учетом задержки, вносимой элементом 6. Передний фронт сигнала, по вл ющийс  при этом на инверсном выходе триггера 5, используетс  как тактирующий, осуществл ет запись л единицы в счетчик 7 числа периодов и запись значени  кода текущего времени в тот из регистров, на V-входе которого имеетс  сигнал разрешени  от триггера 5 (триггер, выбора регистра ) . Разр дность счетчика 3 и частота генератора 2 выбираютс  такими , что Т Т„ , где Т. - максимальное значение периода измер емой частоты. Каждый последующий импульс датчика вызьшает перенос значений кода текущего времени в указанный регистр, обновл   записанную ранее информацию.on the trigger 4. In order to avoid the coincidence of the moment of arrival of the sensor pulse front with the oscillating pulse fronts of the generator 2, the sensor signals from the D-input switch trigger 4 into a single state. Trigger zeroing is performed at the leading edge of the generator 2 pulses, taking into account the delay introduced by element 6. The leading edge of the signal, which appears on the inverse output of trigger 5, is used as a clock, records the number of periods in the counter 7, and writes the code value the current time in that of the registers, on the V-input of which there is a permission signal from trigger 5 (trigger, register selection). The width of the counter 3 and the frequency of the generator 2 are chosen such that T T, where T. is the maximum value of the period of the measured frequency. Each subsequent sensor pulse causes the transfer of the values of the current time code to the specified register, updating the previously recorded information.

Так как триггер выбора регистра 5 переключаетс  в момент переполнени  счетчика 3, то в регистре 9 (10) остаетс  записанный последнее значение кода текущего времени, з-апись которого предшествовала переполнению. После переключени  регистров, запись кода текущего времени аналогично производитс  во второй из регистров, в котором к моменту переполнени  счетчика 3 также остаетс  последн   запись.Since the register selection trigger 5 switches at the moment of the overflow of the counter 3, then in the register 9 (10) there remains the recorded last code value of the current time, the recording of which preceded the overflow. After switching registers, the recording of the current time code is similarly made to the second of the registers, in which by the time of overflow of the counter 3 the last record also remains.

Очевидно, что к моменту очередно- го переполнени  счетчика 3 разность кодов текущего времени, записанных в регистрах 9 и 10, представл ет собой в определенном масштабе код значени  cyMMbJ периодов импульсов датчика, прошедших за врем  между двум  переполнени ми:It is obvious that by the time of the next counter overflow, the difference between the current time codes recorded in registers 9 and 10 is, at a certain scale, the code of the value of the sensor pulse periods, cyMMbJ, elapsed between the two overflows:

rnrn

-N, kZ:T-N, kZ: T

lolo

UlUl

1 515

где i 1, 2, 3, ... , га;where i 1, 2, 3, ..., ha;

Т д. - i -и период следовани  импульсов датчика; К - коэффициент пропорционалности , определ емый уровнем опорной частоты. При равномерном следовании импульсов датчика и равенстве значений периодовTd. Is the i -th period of the sensor pulses; K - coefficient of proportionality, determined by the level of the reference frequency. With a uniform following of the sensor pulses and the equality of the values of the periods

N, - N, KmT. Импульс переполнени  счетчика 3 подан на тактирующий вход устройства 11 вычитани  и вызывает перезапись значений кодов Nq и N,, п о входам уменьшаемого и вычитаемого в устройство 11, где производитс  операци  вычитани  N, - N,o , так что на вход кода делител  устройства 12 делени  поступает значение К m „. На вход кода делимого поступает с выходов счетчика периодов значение т. В результате операции Делени  выходной код устройства 12, поступающий на вькодное отсчетное устройство 13, выражаетс  так:N, - N, KmT. The overflow pulse of the counter 3 is fed to the clock input of the subtracting device 11 and causes the rewriting of the values of the codes Nq and N, n about the inputs to be reduced and subtracted into the device 11, where the operation of subtracting N, - N, o is performed, so that the input of the divider code of the device 12 dividing the value of K m. The value of t is supplied to the input of the dividend code from the outputs of the period counter. As a result of the Dividing operation, the output code of the device 12 arriving at the code reading device 13 is expressed as:

inin

1one

к m т,to m t,

К Т„K T „

K,-f K, -f

где fа частота импульсов датчика; К - коэффициент пропорциональности .where fа is the pulse frequency of the sensor; K - coefficient of proportionality.

Таким образом, выходной код пропорционален частоте датчика, а значит , в определенном масштабе, - скорости его вращени  либо перемещени .Thus, the output code is proportional to the frequency of the sensor, and therefore, on a certain scale, to the speed of its rotation or movement.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Изкзритель скорости с квазипосто нной погрешностью измерени , содержащий импульсньй датчик скорости, генератор опорной частоты, формирователь кода периода, выходное отсчетное устройство, отлича. ющий- с   тем, что, с целью повышени  точности измерени  в широком диапазоне измер емых оростей, формирователь кода периода выполнен в виде счетчика со счетным и установочным входами с информационными и импульсными ходами последаих разр дов, а вA speed viewer with a quasi-constant measurement error, which contains a pulse speed sensor, a reference frequency generator, a period code generator, an output reading device, is different. with the aim of increasing the accuracy of measurement in a wide range of measured orosti, the shaper of the period code is made in the form of a counter with counting and setting inputs with information and pulse traces of subsequent bits, and ВНИИШ Заказ 513/53 Тираж 778 Подписное Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул,Проектна , 4VNIISH Order 513/53 Circulation 778 Subscription Branch PPP Patent, Uzhgorod, ul, Proektna, 4 ьs , , 1009910099 схему дополнительно введены первый и второй триггеры с управл ющим, тактирующим и установочным входами каждый, элемент задержки, генератор,The circuit additionally introduces the first and second triggers with controlling, clocking and setting inputs each, a delay element, a generator, 5 импульсов сброса, подключенный к шине сброса-, делитель частоты, счётчик числа периодов со счетным и установочным входами, арифметическое устройство с пам тью, включающее5 reset pulses connected to the reset bus-, a frequency divider, a counter for the number of periods with counting and installation inputs, an arithmetic unit with a memory, including to первьй и второй регистры промежуточной пам ти с информационными входами записи, разрешени  и установочны- MJi входами каждьй, устройство вычитани  - с информационными входами ко15 да уменьшаемого и кода вычитаемого, тактирующим и установочным входами, устройство делени  - с информационными входами кода делимого и кода делител , причем генератор опорнойto the first and second intermediate memory registers with information inputs of recording, resolution and setting MJi inputs each, a subtractor with information inputs of a code 15 and a decrementable code of the readable, clocking and installation inputs, a device of division with the information inputs of a dividend code and a divisor code , with the reference generator 20 частоты подключен к счетному входу формировател  кода периода и через элемент задержки - к счетному входу первого триггера,импульсный датчик-, к управл ющему D-входу того же триг25 repaj инверсный выход которого св зан со счетным входом счетчика числа периодов и входами записи регистров промежуточной пам ти, импульсный выход фор1 Шровател  кода периодаFrequency 20 is connected to the counting input of the period code generator and, through a delay element, to the counting input of the first trigger, a pulse sensor, to the control D input of the same trigger repaj whose inverse output is connected to the counting input of the count of the number of periods and the inputs of the intermediate registers memory, pulse output for1 Shrovatel period code 20 подключен к тактирующим входам делител  частоты, устройства вычитани  и второго триггера, пр мой и инверсный выходы, которого св заны с входа- ш разрешени  соответственно первого и второго регистров, информационные выходы формировател  кода периода параллельно подключены к информационным вх.одам обоих регистров пам ти , выходы первого из них - к информационным входам .кода уменьшаемого, а выходы второго - к входам кода вычитаемого устройства вычитани , выходы последнего подключены к информационным входам кода делител , а выходы счетчика числа периодов - к входам кода делимого устройства делени  информационные выходы последнего подключены к информационным вхо дам выходного отсчетного устройства, тактирующий вход которого подключен к выходу дел1-:тел  частоты, установочные входы триггеров, регистров, счетчика , формировател , устройств вычитани  и делени  подключены к шине сброса.20 is connected to the clock inputs of the frequency divider, the subtractor and the second trigger, the direct and inverse outputs, which are connected to the resolution of the first and second registers, respectively, the information outputs of the period code generator are connected in parallel to the information inputs of both memory registers , the outputs of the first of them are connected to the information inputs of the code being reduced, and the outputs of the second are connected to the inputs of the code of the subtracted subtraction device, the outputs of the latter are connected to the information inputs of the divider code, and the outputs of ticker of the number of periods - to the inputs of the divisible divider device code, the information outputs of the latter are connected to the information inputs of the output reading device, the clocking input of which is connected to the output of the division 1-: frequency bodies, the installation inputs of triggers, registers, counter, driver, subtractors and dividers connected to tire reset. 3535 4040 4545 5050
SU843769579A 1984-07-09 1984-07-09 Speed meter with quasi-constant measuring error SU1210099A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843769579A SU1210099A1 (en) 1984-07-09 1984-07-09 Speed meter with quasi-constant measuring error

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843769579A SU1210099A1 (en) 1984-07-09 1984-07-09 Speed meter with quasi-constant measuring error

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1210099A1 true SU1210099A1 (en) 1986-02-07

Family

ID=21130252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843769579A SU1210099A1 (en) 1984-07-09 1984-07-09 Speed meter with quasi-constant measuring error

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1210099A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Богорад Г.З., Каблицкий В.А. Цифровые регул торы и измерители скорости. М.-Л.: Энерги , 1966, с. 65. Авторское свидетельство СССР IP 705674, кл. Н 03 К 13/20, G 01 Р 23/10, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1210099A1 (en) Speed meter with quasi-constant measuring error
US2896160A (en) Time interval encoder
SU1206824A1 (en) Scaling unit for device for reading graphic information
RU1775854C (en) Controlled pulse recurrence frequency divider
SU907840A1 (en) Device for measuring error coefficient
SU750480A1 (en) Device for comparing numbers with tolerances
SU1608615A1 (en) Device for determining middle of pulses of periodic pulse sequence
SU1238019A1 (en) Digital average meter of time intervals
SU1332236A1 (en) Digital speed meter
JP2000059206A (en) Pulse count system for pulse input circuit
SU907781A1 (en) Frequency multiplier
SU1322223A1 (en) Digital meter of ratio of time intervals
JPH0329749Y2 (en)
SU809037A1 (en) Time interval meter
SU408218A1 (en) DIGITAL DEVICE FOR DIFFERENCE MEASUREMENT
SU864578A1 (en) T flip-flop
SU1130860A1 (en) Dividing device
SU917358A1 (en) Scaling device
SU443486A1 (en) Decimal Pulse Counter
SU991423A1 (en) Device for computing difference of two numbers
SU746922A1 (en) Frequency-to-code converter
SU1483637A1 (en) Period-code converter
SU344579A1 (en) Secondary School BI.VLIOTEKD
SU708253A1 (en) Time interval measuring arrangement
SU572933A1 (en) Frequency divider with fractional division factor