SU1207410A1

SU1207410A1 - Mechanism for tractor-mounted implement

Info

Publication number: SU1207410A1
Application number: SU843755291A
Authority: SU
Inventors: Олег Иванович Деев; Геннадий Леонидович Акимов; Митрофан Васильевич Афанасенко; Михаил Григорьевич Мацнев; Вячеслав Васильевич Никоноров
Original assignee: Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки
Priority date: 1984-06-14
Filing date: 1984-06-14
Publication date: 1986-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к механизмам навески сельскохоз йственных орудий на трактор.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to the mechanisms of attachment of agricultural implements to the tractor.

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи .The aim of the invention is to increase speed.

На чертеже изображена схема механизма .The drawing shows a diagram of the mechanism.

Механизм навески содержит шарнир- но закрёпленнь1е на корпусе трактора (не показан) гидроцилиндры 1 и 2, штоки которых шариирно соединены с поворотными рычагами 3 и 4, установленными на оси 5, и гидрорМспредели- тель 6. Гвдроцилиндры 1 и 2 магистрал ми 7 и 8 соединены с дополнительным гидравлическим распределителем , имеющим корпус 9 и золотник 10, опирающийс на пружину 11, регулируемую винтом 12. Ступенчатый золотник 10 с обратной стороны св зан .кинематически упором 13 с основным рычагом 14 гидрораспределител 6. Магистрал ми 15 - 17 гидроцилиндры 1 и 2 соединены с компенсационной камерой 18 и с корпусом 9 дополнительного гидрораспределител . Компенсационна камера 18 имеет поршни 19, 20 и пружины 21, 22 и сообщаетс магистралью 23 с корпусом 9 дополнительного гидрораспределител , соединенного с напорной магистралью 24 и сливной магистралью 25. .The linkage mechanism hinges on the tractor case (not shown) on hydraulic cylinders 1 and 2, the rods of which are sariirno connected to the pivoting levers 3 and 4 mounted on the axis 5, and the hydraulic distributor 6. Hydraulic cylinders 1 and 2 highways 7 and 8 connected to an additional hydraulic distributor having a housing 9 and a spool 10 supported on a spring 11, adjustable by a screw 12. A stepped spool 10 is connected on the reverse side of the kinematic support 13 to the main lever 14 of the hydraulic distributor 6. The main lines 15-17 hydraulic cylinders 1 and 2 are connected with a compensation chamber 18 and with a housing 9 of an additional hydraulic distributor. The compensating chamber 18 has pistons 19, 20 and springs 21, 22 and is connected by a line 23 to a housing 9 of an additional distributor connected to a pressure line 24 and a drain line 25..

Механизм навески работает следующим образом.The mechanism of operation is as follows.

При подъеме навески с машиной малой массы давление в магистрали 24 значительно ниже половины максимального , и золотник 10 в корпусе 9 находитс в верхнем положении, удерживаемый пружиной 11. В этом случае высоким давлением рабочей жидкости запитаны магистрали 8 и 23 и, следовательно , бесштокова полость гидроцилиндра 1 и лева полость компенсационной камеры 18. Далее рабоча жидкость подаетс из штоковой полости гидроцилиндра 1 через среднюю полость компенсационной камеры 18 по магистрали 16, через корпус 9 и золотник 10 в бесштоковую полость гидроцилиндра 2, при этом происходит компенсаци недостающей жидкости за счет движени поршн 20, который, сжима пружину 22, движетс вправо. Таким образом, поршень гидроципиндра 2 движетс синхронно с поршнем гидроцилиндра 1. В этомWhen lifting the hitch with a low-mass machine, the pressure in line 24 is well below half the maximum, and the spool 10 in the housing 9 is in the upper position held by the spring 11. In this case, the lines 8 and 23 are powered by high pressure hydraulic fluid and, consequently, the hydraulic cylinder-free cavity 1 and the left cavity of the compensation chamber 18. Next, the working fluid is supplied from the rod end of the hydraulic cylinder 1 through the middle cavity of the compensation chamber 18 through line 16, through the body 9 and the valve 10 into the rodless cavity idrotsilindra 2, wherein the compensation takes place due to losses of fluid moving the piston 20 which compresses the spring 22, moves to the right. Thus, the hydraulic piston piston 2 moves synchronously with the hydraulic cylinder piston 1. In this

1207410.21207410.2

случае перепад давлени в полост х обоих гидроцилиндров поддерживаетс одинаковым за счет правой -средней и левой полостей компенсационной каме5 ры 18, так как на левый поршень 20 действует с одной стороны усилие максимального давлени (такого как и в бесштоковой полости левого гидроцилиндра 1)) через дополнительныйIf the pressure drop in the cavities of both hydraulic cylinders is kept the same due to the right-middle and left cavities of the compensation chamber 18, since the left piston 20 is acted on one side by a maximum pressure force (such as in the rodless cavity of the left hydraulic cylinder 1)) through an additional

10 гвдрораспределитель и магистраль 23, а с другой - суммарное усилие от пружины 22 и от давлени в средней полости компенсационной камеры 18, которое передаетс в бесштоковую10 gigrodistributor and line 23, and on the other, the total force from the spring 22 and from the pressure in the middle cavity of the compensation chamber 18, which is transmitted to rodless

15 полость гидроцилиндра 2 через дополнительный гидрораспределитель и магистрали 16 и 7, а на правый поршень 19 действует с одной стороны усилие давлени средней полости компенсаци20 онной камеры 18, ас другой - усилие от пружины 21 и от давлени в магистрали 17 -/такого как и в штоковой полости гидроцилиндра 2,15, the cavity of the hydraulic cylinder 2 through the additional valve and the lines 16 and 7, and the right piston 19 is acted on one side by the pressure of the middle cavity of the compensation chamber 18, and the other by the force from the spring 21 and from the pressure in the main 17 - / the rod end of the hydraulic cylinder 2,

Таким образом, если измен етс Thus, if it changes

25 разница в перепадах давлени в полост х гидроцилиндров 1 и 2, то происходит автоматически компенсаци рабочей жидкости и эта разница восстанавливаетс . При общем, изменении25 difference in pressure differences in the cavity of hydraulic cylinders 1 and 2, the working fluid is automatically compensated and this difference is restored. With a general change

30 давлени поршни 20 и 21 перемещаютс одинаково в одну и ту же сторону, не наруша потока, проход щего через среднюю полость компенсационной камеры 18. Следовательно, при малойThe 30 pressures of the pistons 20 and 21 move equally in the same direction without disturbing the flow passing through the middle cavity of the compensation chamber 18. Therefore, with a small

35 массе машины золотник 10 находитс в верхнем положении, и гидроцилиндры соедин ютс последовательно через компенсационную камеру 18, что повышает давление рабочей жидкости на35 to the mass of the machine, the valve 10 is in the upper position, and the hydraulic cylinders are connected in series through the compensation chamber 18, which increases the pressure of the working fluid on

40 входе, в магистрали 24, т.е. заставл ет работать гидронасос в номинальном режиме, что в свою очередь повышает быстродействие всей системы. Если масса груза такова, что давле45 ние в магистрали 24 при параллельном включении гидроцилиндров ниже номинального , но вьш1е половины максимального , на которое настроена пружина 11, а при последовательном - выше40 entrance to the highway 24, i.e. causes the hydraulic pump to operate in nominal mode, which in turn increases the speed of the entire system. If the mass of the load is such that the pressure in line 24 with parallel activation of the hydraulic cylinders is lower than the nominal, but higher than half of the maximum, which the spring 11 is tuned to, and for the sequential - higher

50 номинального и даже выше максимального , на которое настроен предохранительный клапан системы, то в этом случае в начальньй период подъема, когда гидроцилиндры включены после55 довательно, давление в магистрали 24 повьш1аетс до максимального, на которое настроена пружина П, и переключает золотник 10 в нижнее положение , открыв при этом периферией торца ступени отверстие подачи под нее высокого давлени , что вызьшает возникновение дополнительного усили , действующего на золотник 10, т.е. золотник 10 в этом случае находитс в нижнем положении и при резком падении давлени в магистрали 24 когда соединение гидроцилиндров переключаетс с последовательного на параллельное) до величины вдвое меньшей максимального (при равенстве площадей торца золотника 10 и торца его ступени), так как суммарна сила воздействи на пружину увеличива- етс (вдвое), т.е. в этом случае гвдроципиндры работают в параллельной цепи в интервале перепада давлени от половины максимального до номинального , а при величине давлени ниже половины максимального гидроцилиндры работают в последовательной цепи.50 nominal and even higher than the maximum to which the system safety valve is set, then in the initial lifting period, when the hydraulic cylinders are turned on successively 55, the pressure in line 24 increases to the maximum to which the spring P is set and switches the spool 10 to the lower position while opening the periphery of the butt end of the step, a high pressure feed opening for it, which causes an additional force acting on the spool 10, i.e. the spool 10 in this case is in the lower position and with a sharp drop in pressure in line 24 when the connection of the hydraulic cylinders switches from serial to parallel) to a value twice as low as maximum (with equal areas of the end of the spool 10 and the end of its stage). the spring is doubled, i.e. In this case, the hydraulic cylinders operate in a parallel circuit in the pressure differential range from half maximum to nominal, and when the pressure value is below half the maximum hydraulic cylinders operate in a series circuit.

При подъеме навески с машиной большой массы давление в магистрали 24 поднимаетс до максимального и золотник 10 перемещаетс вниз (так как на торец его действует высокое давление), преодолева сопротивлени пружины 11, что приводит к включению магистралей 7 и 8 и, следовательно, гидроцилиндров I и 2 в паралпельиое соединение. При этом отключаетс магистраль 23, т.е. компенсационна (самера 18..When lifting the hitch with a large machine, the pressure in line 24 rises to maximum and the spool 10 moves down (as its high pressure acts on the end), overcoming the resistance of the spring 11, which leads to the inclusion of lines 7 and 8 and, consequently, hydraulic cylinders I and 2 to parallel connection. This turns off line 23, i.e. compensatory (samara 18 ..

При опускании навески рычагсм 14 воздействуют на упор 13, который рпускает золотник 10 в нижнее поло- сение, что приводит к параллельному соединению гидроцилиндров 1, 2 и, следовательно, к ускоренному опусканию .When lowering the linkage, the lever 14 acts on the stop 13, which pushes the spool 10 to the lower position, which leads to a parallel connection of the hydraulic cylinders 1, 2 and, consequently, to an accelerated lowering.

/«/ "

23ВНИИПИ:1аказ 61/123VNIIPI: 1 order 61/1

Тираж 679ПодписноеCirculation 679 Subscription

Филиал ППП Патент,Branch PPP Patent,

г.Ужгород, ул.Проектна , 4Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims

1. MECHANISM OF SUSPENDED TOOLS ON THE TRACTOR, containing hydraulic cylinders pivotally mounted on an axis, a main control valve with a control lever mounted on it, a hydraulic line, characterized in that, in order to increase speed, it is equipped with an additional control valve, hydraulically connected to the main control valve, with rodless cavities of hydraulic cylinders, with the rod cavity of one of the hydraulic cylinders and a compensation chamber hydraulically connected on one side with the rod cavities of the hydraulic cylinders, and on the other, through an additional control valve, with the main control valve.

2. The mechanism according to claim 1, about l and - 8, characterized in that the control lever is kinematically connected with an additional control valve.

SU „„ 1207410