SU1681748A1

SU1681748A1 - Agricultural implement hydraulic control system regulator

Info

Publication number: SU1681748A1
Application number: SU894756837A
Authority: SU
Inventors: Альгирдас Йонович Янулявичюс
Original assignee: Литовская сельскохозяйственная академия
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1989-11-09
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл управлени и автоматического регулировани рабочего положени навесных и полунавесных сель20 13 Ю 31 5 28 25 3 30 Ц ,Риг.1 скохоз йственных машин. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей регул тора. В корпусе 1 регул тора размещены золотник управлени 4 и золотник регулировани 5. С золотником регулировани 5 взаимодействует валик 19, взаимодействующий также с руко ткой настройки 20 и с узлом 21 подсоединени позиционного датчика регулировани . К золотнику управлени 4 жестко прикреплен валик 22. взаимодействующий с руко ткой управлени 23 и с узлом 24 подсоединени силового датчика регулировани . Предложенное техническое решение обеспечивает возможность работы регул тора от двух различных датчиков регулировани , что позвол ет существенно расширить его функциональные возможности. 7 ил. +J Ё 23 О 00 4 00 ИЗThe invention relates to agricultural machinery, namely, devices for controlling and automatically adjusting the working position of mounted and semi-mounted agricultural machines 13 13 31 5 28 25 3 30 C, Rig.1 agricultural machines. The purpose of the invention is to expand the functionality of the controller. The control spool 4 and the control spool 5 are located in the controller case 1. The roller 19 interacts with the control spool 5, which also interacts with the setting knob 20 and with the position control sensor connection 21. A roller 22 is rigidly attached to the control spool 4, which interacts with the control knob 23 and with the connection unit 24 for connecting the power control sensor. The proposed technical solution provides the ability of the controller to operate from two different control sensors, which allows to significantly expand its functionality. 7 il. + J YO 23 O 00 4 00 FROM

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к ус- тройгтвам дл управлени и автоматического регулировани рабочего положени навесных и полунавесных сельскохоз йственных машин.The invention relates to an agricultural machinery industry, namely to machines for controlling and automatically adjusting the working position of mounted and semi-mounted agricultural machines.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей регул тора.The purpose of the invention is to expand the functionality of the controller.

На фиг, 1 изображен регул тор при опускании оруди в рабочее положение; на фиг.2 - датчики регулировани ; на фиг.З - схема гидросистемы с регул тором при рабочем положении оруди ; на фиг.4- регул тор при коррекции оруди на подъем; на фиг.5 - то же, при коррекции оруди на опускание; на фиг.6 - то же, при подъеме оруди в транспортное положение; на фиг.7 - то же, при транспортировании оруди .Fig. 1 shows the regulator when the gun is lowered into the working position; Fig. 2 shows adjustment sensors; FIG. 3 is a hydraulic system diagram with a regulator at the working position of the gun; in FIG. 4, the regulator during the correction of the tool to the rise; figure 5 - the same, with the correction of the gun on lowering; figure 6 - the same, when lifting guns in the transport position; 7 - the same, when transporting guns.

Регул тор гидросистемы управлени сельскохоз йственными оруди ми содержит размещенные в корпусе 1 регулировоч- ный кран 2, обратный клапан 3, гидравлически соединенные золотник 4 управлени и золотник 5 регулировани , пер- вый магистральный канал 6 (дл подсоединени штоковой (подъемной) полости гидроцилиндра), сообщенный каналом 7 с золотником 5 регулировани и сообщенный каналом 8 с золотником 4 управлени , второй магистральный канал 9 (дл подсоединени поршневой полости гидроцилиндра), .сообщенный каналом 10 с золотником 5 регулировани и сообщенный каналами 11 и 12 с золотником 4 управлени , управл емый клапан 13, установленный в канале 7, соедин ющем магистральный канал 6 с золотником 5 регулировани , нагнетательный канал 14, соединенный с золотником 4 управлени и соединенный через регулировочный кран 2 и обратный клапан 3 с магистральным каналом 6, канал 15 управлени , соединенный с полостью 16 управлени управл емого клапана 13 и соединенный каналом 17 с золотником 4 управлени , канал 18 слива, валик 19, сопр женный резьбой с золотником 5 регулировани , руко тку 20 настройки, котора соединена с валиком 19 с возможностью его вращени , узел 21 подсоединени , например, позиционного датчика регулировани , второй валик 22, конец второго жестко соединен с золотником 4 управлени , руко тку 23 управлени , котора соединена с валиком 22 с возможностью его вращени , и узел 24 подсоединени , например, силового датчика регулировани .The regulator of the hydraulic control system for agricultural implements contains an adjustment valve 2 located in the housing 1, a check valve 3, a control valve 4 hydraulically connected and an adjustment spool 5, the first main channel 6 (for connecting the hydraulic cylinder rod), communicated by channel 7 to the control valve 5 and communicated by channel 8 to the control valve 4, the second main channel 9 (for connecting the piston cavity of the hydraulic cylinder), communicated by channel 10 to the control valve 5 and communicated by channels 11 and 12 with control spool 4, control valve 13 installed in channel 7 connecting main trunk 6 with control spool 5, pressure channel 14 connected to control spool 4 and connected via adjusting valve 2 and non-return valve 3 with a main channel 6, a control channel 15 connected to a control cavity 16 of a control valve 13 and connected to a channel 17 with a control spool 4, a discharge channel 18, a roller 19 mated with a control spool 5, a setting handle 20, which a is connected to the roller 19 with the possibility of its rotation, a node 21 for connecting, for example, a position adjustment sensor, a second roller 22, an end of the second one is rigidly connected to the control spool 4, a control handle 23 that is connected to the roller 22 with the possibility of its rotation, and a node 24 connections, for example, a power control sensor.

Золотник 4 управлени и золотник 5 регулировани , размещены в полости 25, котора каналом 18 соединена со сливом. Золотник 4 управлени имеет кольцевуюThe control spool 4 and the control spool 5 are located in the cavity 25, which is connected to the discharge channel 18 by a drain. The control spool 4 has an annular

выточку 26 и канал 27, а золотник 5 регулировани имеет сообщенные между собой кольцевую выточку 28 и канал 29. Золотник 5 регулировани соединен с золотником 4the recess 26 and channel 27, and the control valve 5 has an annular recess 28 and channel 29 interconnected. The control valve 5 is connected to the valve 4

управлени с возможностью осевого передвижени , т.е. золотник 4 управлени соединен с золотником 5 регулировани через соединительный штифт 30, конец которого жестко прикреплен к золотнику 4, а самaxial movement controls, i.e. the control spool 4 is connected to the control spool 5 via a connecting pin 30, the end of which is rigidly attached to the control spool 4, and the

0 штифт 30 расположен в отверстии 31, которое высверлено в золотнике 5. При этом валик 19, золотник 5, золотник 4 и валик 22 размещены в корпусе 1 концентрично, а штифт 30 вынесен от этого центра.0, the pin 30 is located in the hole 31, which is drilled in the spool 5. In this case, the roller 19, the spool 5, the spool 4 and the roller 22 are placed in the housing 1 concentrically, and the pin 30 is removed from this center.

5 Валик 19 в корпусе 1 регул тора установлен с возможностью вращени и осевого передвижени . При этом конец валика 19 соединен с руко ткой 20 настройки, котора поддерживает валик 19 в заданном по0 ложении относительно осевого передвижени , но не мешает ему вращатьс . Руко тка 20 настройки фиксируетс на секторе 32.5 A roller 19 in the regulator housing 1 is rotatably mounted and axially movable. At the same time, the end of the roller 19 is connected to the adjustment knob 20, which supports the roller 19 in a predetermined position relative to the axial movement, but does not prevent it from rotating. The adjustment knob 20 is fixed on sector 32.

Узел 21 подсоединени первого датчикаThe node 21 connecting the first sensor

5 регулировани состоит из рычага 33 и муфты 34 с руко ткой 35. Муфта 34 соединена шлицом 36 с валиком 19 и соединена с корпусом 1 с возможностью вращени . Таким образом , в момент движени валика 19 по осево0 му направлению муфта 34 остаетс на месте, а при вращении муфты 34 валик 19 вращаетс вместе с ней. Рычаг 33 свободно посажен на муфте 34. Руко тка 35 предусмотрена дл соединени рычага 33 с муфтой5, the adjustment consists of a lever 33 and a coupling 34 with a handle 35. The coupling 34 is connected by a spline 36 with a roller 19 and is rotatably connected to the housing 1. Thus, when the roller 19 moves in the axial direction, the coupling 34 remains in place, and as the coupling 34 rotates, the roller 19 rotates with it. The lever 33 is loosely seated on the coupling 34. The handle 35 is provided for connecting the lever 33 to the coupling

5 34 и дл фиксации муфты 34 относительно корпуса 1 (т.е. дл фиксации муфты 34 от вращени ). Рычаг 33 снабжен передвижным (вдоль его оси) хомутом 37 дл подсоединени , например, позиционного датчика регу0 лировани (т.е. хомут 37 соедин етс с т гой 38 (фиг.2) позиционного датчика регулировани ).5 34 and for fixing the coupling 34 relative to the housing 1 (i.e. for fixing the coupling 34 against rotation). The lever 33 is provided with a movable (along its axis) collar 37 for connecting, for example, a positioning adjustment sensor (i.e., the collar 37 is connected to a pull 38 (FIG. 2) of the positioning adjustment sensor).

Узел 24 подсоединени второго датчика регулировани состоит из рычага 39 и муфтыThe node 24 for connecting the second adjustment sensor consists of a lever 39 and a coupling

5 40 с руко ткой 41. Муфта 40 соединена шлицем 42 с валиком 22 и с корпусом 1 с возможностью вращени . Таким образом, в момент движени валика 22 по осевому направлению муфта 40 остаетс на месте, а5 40 with the handle 41. The coupling 40 is connected by a slot 42 to the roller 22 and to the housing 1 in a rotatable manner. Thus, at the moment of movement of the roller 22 in the axial direction, the coupling 40 remains in place, and

0 при вращении муфты 40 валик 22 вращаетс с ней. Рычаг 39 свободно посажен на муфте 40. Руко тка предусмотрена дл соединени рычага 39 с муфтой 40 и дл фиксации муфты 40 относительно корпуса 1, т.е. дл 0, by rotating the sleeve 40, the roller 22 rotates with it. The lever 39 is freely seated on the coupling 40. The handle is provided for connecting the lever 39 with the coupling 40 and for fixing the coupling 40 relative to the housing 1, i.e. for

5 фиксации муфты 40 от вращени . Рычаг 39 снабжен передвижным (вдоль его оси) хомутом 43 дл подсоединени , например, силового датчика регулировани , т.е. хомут 43 соедин етс с т гой 44 (фиг.2) силового датчика регулировани .5 securing the sleeve 40 against rotation. The lever 39 is provided with a movable (along its axis) clamp 43 for connecting, for example, a power control sensor, i.e. The collar 43 is connected with a pull 44 (FIG. 2) of the power control sensor.

Золотник 4 управлени и валик 22 в корпусе 1 регул тора установлен с возможностью вращени , а также г. возможностью осевого перемещени Руко ткой 23 управлени можно установить золотник 4 в одно из трех положений (режимов) среднее Режим регул тора (в этом положении золотник 4 управлени соедин ет канал 17 с каналом 45 и перекрывает каналы 14,8,11 и 12 (фиг.3-5 и 7); левое (по чертежу) Режим подъема (в этом положении золотник 4 управлени соедин ет канал 14 с каналом 17, а канал 12 - с полостью 25, котора соединена со сливом, и перекрывает каналы 45 и 8 (фиг.6); правое (по чертежу) Режим опускани (в этом положении золотник 4 соедин ет каналы 8, 17 и 11 с каналом 45 и перекрывает канал 14 (фиг.1).The spool 4 controls and the roller 22 in the housing 1 of the regulator are rotatably mounted, and the axial movement can be set by the Control knob 23 to set the spool 4 to one of three positions (modes) average Regulator mode (in this position the spool 4 controls connects channel 17 to channel 45 and closes channels 14, 8, 11 and 12 (Figures 3-5 and 7); left (according to the drawing) Lifting mode (in this position the control spool 4 connects channel 14 to channel 17, and channel 12 - with a cavity 25, which is connected to a drain, and closes channels 45 and 8 (Fig. 6); The second (according to the drawing) Lowering mode (in this position, the spool 4 connects channels 8, 17 and 11 with channel 45 and closes channel 14 (FIG. 1).

В ходе эксплуатации в зависимости от характера местности и от заданных агротехнических требований выполнени операции выбирают один из видов регулировани или их комбинацию.During operation, depending on the nature of the terrain and on the specified agrotechnical requirements for performing the operation, choose one of the types of regulation or a combination of them.

Дл позиционного регулировани положение навесного оруди (машины) муфту 34 жестко соедин ют (при помощи руко тки 35) с рычагом 33, который кинематически соединен с позиционным датчиком регулировани , а муфту 40 жестко соедин ют (при помощи руко тки 41) с корпусом 1 регул тора (фиг. 1). При изменении положени навесного оруди позиционный датчик регулировани поворачивает рычаг 33. который передает вращение на валик 19. При этом валик 22 остаетс неподвижным, и поворот валика 19 вызывает изменение положени золотника 5 регулировани регул тора, воздействующего на гидроцилиндр дл восстановлени первоначального заданного положени оруди .For positional adjustment, the position of the mounted gun (machine) coupling 34 is rigidly connected (by means of the handle 35) to the lever 33, which is kinematically connected to the position adjustment sensor, and coupling 40 is rigidly connected (by means of the handle 41) to the housing 1 torus (Fig. 1). When the position of the mounted gun is changed, the position adjustment sensor rotates the lever 33. which transmits rotation to the roller 19. At the same time, roller 22 remains stationary and rotation of roller 19 causes a change in the position of the regulator control valve 5, acting on the hydraulic cylinder to restore the initial position of the gun.

Дл силового регулировани положени навесного оруди муфту 40 жестко соедин ют (с помощью руко тки 41) с рычагом 39, который кинематически соединен с силовым датчиком регулировани , а муфту 34 жестко соедин ют (с помощью руко тки 35) с корпусом 1 регул тора (фиг.З). При изменении т гового сопротивлени оруди (например , возрастание) пружина 46 силового датчика (фиг.2) сжимаетс , и рычаг 47, воздейству через т гу 44, поворачиваем рычаг 39, который передает вращение на валик 22 и золотник 4. При этом валик 19 остаетс неподвижным и поворот золотника 45 измен ет положение золотника 5 регулировани регул тора. Коррекци от золотника 5 на гидроцилиндр механизма навески приводит к приподн тию навесного оруди из почвы и восстановлению пеовонзчально заданного положени регул тора усипи ,For power control, the coupling 40 is rigidly connected (by means of the handle 41) to the lever 39, which is kinematically connected to the power adjustment sensor, and the coupling 34 is rigidly connected (by means of the handle 35) to the controller case 1 (Fig .G) When the drag of the gun changes (for example, increase) the spring 46 of the force sensor (figure 2) is compressed, and the lever 47, acting through the pull 44, rotates the lever 39, which transmits rotation to the roller 22 and the slide 4. In this case the roller 19 remains stationary and turning the spool 45 changes the position of the regulator adjustment spool 5. Correction of the spool 5 to the hydraulic cylinder of the hitch mechanism results in the elevation of the mounted implement from the soil and the restoration of the peculiarly set position of the usip adjuster,

Дл смешанного (силового позиционного ) регулировани положени наносного оруди муфту 34 при помощи руко тки 35 жестко соедин ют с рычагом 33, которыйFor the mixed (force positional) adjustment of the position of the overhead gun, the coupling 34 is rigidly connected with the lever 35 to the lever 33, which

кинематически соединен с позиционным датчиком регулировани , а муфту 40 жестко соедин ют (руко ткой 41) с рычагом 39, который кинематически соединен с. силовым датчиком регулировани (фиг.4). При изме0 нении положени навесного оруди и соответственном измененнии т гового сопротивлени оруди позиционный датчик регулировани поворачивает рычаг 33, который передает вращение на в лик 19, а сило5 вой датчик регулировани поворачивает в противоположное направление рычаг 39, который передает вращение на валик 22 и золотник 4. Повороты валикоп 19 и 22 вызывают суммированное изменение положени is kinematically connected to the position adjustment sensor, and the sleeve 40 is rigidly connected (by the handle 41) to the lever 39, which is kinematically connected to. power control sensor (figure 4). When the position of the mounted gun is changed and the gun resistance is changed accordingly, the position control sensor rotates the lever 33, which transmits rotation to face 19, and the power control sensor rotates the lever 39, which transmits rotation to roller 22 and spool 4. Turns roll 19 and 22 cause a summed change in position

0 золотника 5 регулировани регул тора, воздействующего на гидроцилиндр дл восстановлени первоначального заданного положени оруди (повороты валикоп 19 и 22 в противоположном направлении вызы5 вают перемещени золотника 5 в одну сторону ).0, the valve 5 for adjusting the regulator acting on the hydraulic cylinder to restore the initial position of the gun (turns the roller 19 and 22 in the opposite direction cause the valve 5 to move in one direction).

При срабатывании одного из датчиков и повороте соответствующею ему рычага 33 или 39 соответствующий валик 19 или 22When one of the sensors is triggered and the corresponding lever 33 or 39 is turned, the corresponding roller 19 or 22

0 г прсмещает золотник 5 регулировани регул тора . Коррекци давлени от золотника 5 регул тора (механизма навески) на гидроцилиндр вызывает изменение положени ме- ханилма навески (подъем или опускание) и0 g adjusts the control spool 5. Correction of pressure from the valve 5 of the regulator (attachment mechanism) to the hydraulic cylinder causes a change in the position of the attachment mechanism (raising or lowering) and

5 срабатывание второго датчика что приводит к перемещению золотника 5 регул тора в обратном направлении, т.е к прекращению коррекции давлени в гидроцилиндре. Таким образом, коррекци золотника 5 ре0 гул тора на гидроцилиндр механизма навески от одного из датчиков регулировани ограничиваетс действием второго датчика регулировани ,5 actuates the second sensor, which causes the control valve 5 to move in the opposite direction, i.e., to stop the pressure correction in the hydraulic cylinder. Thus, the correction of the controller spool 5 to the hydraulic cylinder of the hitch mechanism from one of the adjustment sensors is limited by the action of the second adjustment sensor,

Преобладание соответствующего сиг5 нала (позиционного или силового регулировани ) устанавливаетс путемThe predominance of the corresponding signal (positional or force control) is established by

передвижени соответствующего хомута 37moving the corresponding yoke 37

или 43 на соответствующий рычаг 33 или 39.or 43 to the corresponding lever 33 or 39.

Регул тор может быть использован вThe controller can be used in

0 сельскохоз йственном тракторе имеющем датчики регулировани (фиг.2) и гидросистему , включающую бак 48 (фиг 3). гидронасос 49, распределитель 50 с перепускным клапаном 51 и каналом 52 управлени перепу5 скного клапана, и гидроцилиндр 53 дл управлени навесным механизмом трактора . При этом гидронасос 49 соединен всасывающей магистралью 54 с блюм 48, а нагнетательной магистралью 55 г регул тором и распределителем г 0 t лнлп 52 управлени распределител соединен магистралью 56 с каналом 15 управлени регул тора . Гидроцилиндр 53 подсоединен к регул тору, т.е. штокова (подъема) полость 57 магистралью 58 соединена с магистральным каналом 6 регул тора, а поршнева полость 59 магистралью 60 соединена с магистральным каналом 9 регул тора. Канал 18 слива регул тора и полость 61 распределител соединены магистралью 62 с баком 48 через фильтр 63.0 an agricultural tractor with an adjustment sensor (FIG. 2) and a hydraulic system including tank 48 (FIG. 3). a hydraulic pump 49, a distributor 50 with a relief valve 51 and a passage 52 controlling the relief valve, and a hydraulic cylinder 53 for controlling the tractor's hinged mechanism. At the same time, the hydraulic pump 49 is connected to the suction main 54 with the bloom 48, and the discharge line 55 g to the regulator and distributor g 0 t to the distributor control valve 52 is connected to the main pipe 56 to the regulator control channel 15. The hydraulic cylinder 53 is connected to the controller, i.e. the rod (lift) cavity 57 by line 58 is connected to the main channel 6 of the regulator, and piston cavity 59 by the line 60 is connected to the main channel 9 of the regulator. The regulator drain channel 18 and the distributor cavity 61 are connected by line 62 to tank 48 through filter 63.

Кроме того, гидросистема трактора может содержать гидроаккумул тор 64 с подвижным элементом 65. При этом рабоча полость 66 гидроаккумул тора 64 соединена магистралью 67 через кран 68 с магистральным каналом 6 регул тора.In addition, the tractor's hydraulic system may contain a hydroaccumulator 64 with a movable element 65. At the same time, the working cavity 66 of the hydroaccumulator 64 is connected by line 67 through valve 68 to the main channel 6 of the regulator.

Необходимо отметить, что при необходимости использовать высотное регулирование с увеличением сцепного веса т гу 69 датчика давлени (гидроаккумул тора 64) необходимо соедин ть с хомутом 43 вместо т ги 44 силового датчика регулировани или с хомугом 37 вместо т ги 38 позиционного датчика регулировани .It should be noted that, if necessary, to use altitude regulation with an increase in the coupling weight of 69 pressure sensors (hydroaccumulator 64), it is necessary to connect to clamp 43 instead of 44 of the power control sensor or clamp 37 instead of 38 of the position adjustment sensor.

Гидросистема сельскохоз йственного трактора с предложенным регул тором работает следующим образом.The hydraulic system of the agricultural tractor with the proposed regulator works as follows.

Опускание сельскохоз йственного оруди осуществл ют установкой золотника 4 управлени регул тора в положение Опускание (фиг.1). В этом положении золотник 4 перекрывает канал 14 и выточкой 26 соедин ет каналы 8, 17 и 11 с каналом 45, который , в данном случае, сообщаетс с полостью 25, соединенной со сливом, т.е. с баком 48 по каналу 18 и магистрали 62. При этом открываетс перепускной клапан 51 распределител , так как канал 52 управлени сообщен со сливом, т.е. с баком 48 по магистрали 56, каналам 15 и 17, выточке 26, каналу 45, полости 25, каналам 18 и магистрали 62. В этом случае масло от гидронасоса 49 магистралью 55 поступает в распределитель 50, в котором через открытый перепускной клапан 51 поступает в полость 61, из которой магистралью 62 - в бак 48. Кроме того, часть масла на слив поступает через регул тор, т.е. из нагнетательной магистрали 55 масло поступает по каналу 14, а далее через приоткрытый регулировочный кран 2 и каналы 15, 17 и 45 в полость 25, котора соединена со сливом. Из штоковой (подъемной ) полости 57 гидроцилиндра 53 масло вытесн етс по магистрали 58, каналам 6 и 8, выточке 26, каналу 45, полости 25, каналу 18 и магистрали 62 в бак 48. Орудие опускаетс . Опустив орудие до почвы, золотник 5 регулировани занимает положение, показанное на фиг,1 или близкое к нему, УжеThe lowering of the agricultural implements is carried out by installing the control valve spool 4 in the Lowering position (Fig. 1). In this position, the spool 4 overlaps the channel 14 and the recess 26 connects the channels 8, 17 and 11 with the channel 45, which, in this case, communicates with the cavity 25 connected to the drain, i.e. with the tank 48 through the channel 18 and the line 62. This opens the distributor bypass valve 51, since the control channel 52 is in communication with the drain, i.e. with tank 48 through line 56, channels 15 and 17, groove 26, channel 45, cavity 25, channels 18 and line 62. In this case, oil from hydraulic pump 49 through line 55 enters distributor 50, in which through open bypass valve 51 enters cavity 61, from which main 62 to tank 48. In addition, part of the oil to the drain flows through the regulator, i.e. from the discharge line 55, the oil enters through channel 14, and then through the slightly open adjusting valve 2 and channels 15, 17 and 45 into the cavity 25, which is connected to the drain. From the rod (lift) cavity 57 of the hydraulic cylinder 53, oil is displaced through line 58, channels 6 and 8, undercut 26, channel 45, cavity 25, channel 18 and line 62 into tank 48. The implement is lowered. By lowering the implement to the ground, the control spool 5 takes the position shown in FIG. 1 or close to it,

тогда золотник 4 управлени можно устано- в.ить в положение регул тор (фиг.З). В этом положении золотник 4 управлени перекрывает вытекание масла из штоковой полостиThen the control spool 4 can be set to the regulator position (Fig. 3). In this position, the control spool 4 blocks the flow of oil from the rod end

57 гидроцилиндра 53 по каналу 8. Тогда, пока орудие не опустилось до заданного рабочего положени , масло из штоковой полости 57 гидроцилиндра 53 вытесн етс по магистрали 58, каналу 6, каналу 7 (проход57 of the hydraulic cylinder 53 through the channel 8. Then, until the gun was lowered to a predetermined working position, the oil from the rod end 57 of the hydraulic cylinder 53 is displaced through line 58, channel 6, channel 7 (passage

0 через управл емый клапан 13 открыт, так как канал 15 соединен со сливом), а далее через выточку 28 и канал 29 в золотнике 5 в полость25, из которой по каналу 18 и магистрали 62 в бак 48. Опускание оруди таким0 through the controlled valve 13 is open, since the channel 15 is connected to the drain), and then through the recess 28 and channel 29 in the spool 5 into the cavity 25, from which along channel 18 and the main line 62 to the tank 48. Lowering the gun so

5 путем происходит до тех пор, пока под воздействием датчиков регулировани золотник 5 не устанавливаетс в положение, при котором он отъединит свою кольцевую выточку 28 от канала 7. Когда орудие занимает5 occurs until, under the influence of the adjustment sensors, the spool 5 is set to a position in which it separates its annular undercut 28 from channel 7. When the implement is

0 заданное рабочее положение, тогда золот- ник5 перекрывает канал 7(фигЗ.). При этом штокова полость 57 гидроцилиндра 53 окажетс запертой, и орудие поддерживаетс в заданном рабочем положении.0 the specified working position, then the zolotnik 5 closes the channel 7 (Fig.). In this case, the rod cavity 57 of the hydraulic cylinder 53 will be locked, and the tool is maintained in a predetermined operating position.

5Если затем положение сельскохоз йственного оруди измен етс , например глубина обработки почвы увеличиваетс , тогда датчики регулировани (через механизм передачи ) перемещают золотник 5 вправо5If then the position of the agricultural tool changes, for example, the tillage depth increases, then the adjustment sensors (through the transfer mechanism) move the valve 5 to the right

0 (фиг.4). Тогда золотник 5 перекроет (частично или полностью в зависимости от изменени глубины) поступление масла на слив из Канала 45, После закрыти канала 17 закрываетс перепускной клапан 51 распредели5 тел , при этом возрастает давление в нагнетательной магистрали 55, и масло поступает по каналу 14, далее через регулировочный кран 2 и обратный клапан 3 в канал 6, из которого магистралью 58 поступает в0 (figure 4). Then the spool 5 will block (partially or completely depending on the depth change) the flow of oil to the drain from Channel 45. After closing the channel 17, the bypass valve 51 distributes 5 bodies, the pressure in the discharge line 55 increases, and the oil enters through channel 14, then through the adjusting valve 2 and the check valve 3 to the channel 6, from which the line 58 enters the

0 штоковую полость 57 гидроцилиндра 53. Из противоположной полости (поршневой полости 59) гидроцилиндра 53 масло вытесн етс по магистрали 60, каналу 10 в полость 25, котора соединена со сливом. В резуль5 тате орудие поднимаетс , и датчики регулировани (через механизм передачи) обратно устанавливают золотник 5 в нейтральное положение (фиг.З).0, the rod cavity 57 of the hydraulic cylinder 53. From the opposite cavity (piston cavity 59) of the hydraulic cylinder 53, oil is displaced along line 60, channel 10 into the cavity 25, which is connected to the drain. As a result, the implement is raised, and the adjustment sensors (via the transmission mechanism) reverse the valve 5 to the neutral position (FIG. 3).

Необходимо отметить, что регулировоч0 ный кран 2 может быть прикрытым, и в ходе коррекции на подъем весь поток масла пройти не может. В этом случае в нагнетательной магистрали 55 до регулировочного крана 2 давление увеличиваетс больше,It should be noted that the adjusting valve 2 can be covered, and in the course of the lift correction all the oil flow cannot pass. In this case, in the discharge line 55 to the adjusting valve 2, the pressure increases more,

5 чем в канале 15. Тогда открываетс перепускной клапан 51 распределител 50, и избыток масла направл етс на слив через перепускной клапан 51 распределител 50. Если глубина обработки почвы уменьшаетс , датчики регулировани подают сигнал в противоположную сторону, и золотник регулировани 5, переместившись влево (фиг.5), соедин ет канал 7 с выточкой 28 золотника 5. Орудие опускаетс под действием своего веса. В этом случае из штоковой полости 57 гидроцилиндра 53 масло вытесн етс на слив по магистрали 58, каналам 6 и 7, выточке 28, каналу 29 в полость 25, котора каналом 18 и магистралью 62 соединена с баком 48. После заглублени рабочих органов до заданного рабочего значени датчики регулировани оп ть устанавливают золотник 5 регулировани в нейтральное положение (фиг.З).5 than in channel 15. Then the bypass valve 51 of the distributor 50 opens, and the excess oil is sent to drain through the bypass valve 51 of the distributor 50. If the tillage depth is reduced, the control sensors give a signal in the opposite direction, and the control spool 5, moving to the left ( Fig. 5) connects channel 7 with a recess 28 of spool 5. The implement is lowered by its weight. In this case, the oil is pushed out of the rod cavity 57 of the hydraulic cylinder 53 to a drain through line 58, channels 6 and 7, groove 28, channel 29 into cavity 25, which is connected to tank 48 by channel 18 and line 62. the values of the adjustment sensors again set the control spool 5 to the neutral position (FIG. 3).

В конце гона или дл подн ти оруди в транспортное положение золотник 4 устанавливают в положение Подъем (фиг.6). В этом положении золотник 4 перекрывает канал 8, соедин ет канал 14 с каналом 17, а канал 12 соедин ете полостью 25. При этом управл емый клапан 13 перекрывает канал 7, а также закрываетс перепускной клапан 51 распределител , так как канал 52 управлени распределител 50, канал 15 управлени регул тора в этом случае отделены от слива. В данном случае масло от гидронасоса 49 по нагнетательной магистрали 55, каналу 14, выточке 26, каналам 17 и 15, через обратный клапан 3, каналу 6 и магистрали 58 поступает в штоковую полость 57 гидроцилиндра 53. Орудие поднимаетс . Из противоположной (поршневой) полости 59 гидроцилиндра масло вытесн етс по магистрали 60, каналам 9 и 12 в полость 25, котора каналом 18 и магистралью 62 соединена с баком 48. Подн в орудие в транспортное положение, золотник 4 управлени устанавливают в положение Регул тор (фиг.7). В транспортном положении агрегата золотник 5 занимает крайнее левое (или близкое к этому) положение. При этом што- кова 57 и поршнева 59 полости гидроцилиндра 53 окажутс отделенными от слива золотниками 4 и 5 регул тора. Масло от гидронасоса 49 поступает магистралью 55 в распределитель 50, из которого через открытый перепускной клапан 51 поступает в полость 61, из которой магистралью 62 в бак 48. Перепускной клапан 51 открыт, так как канал 52 управлени сообщен со сливом, т.е. с баком 48, по магистрали 56, каналам 15 и 17, выточке 26, каналу 45, полости 25. каналу 18 и магистрали 62.At the end of the rut or to raise the gun in the transport position, the spool 4 is set to the Rise position (Fig. 6). In this position, the spool 4 closes the channel 8, connects the channel 14 with the channel 17, and the channel 12 connects the cavity 25. At the same time, the controlled valve 13 closes the channel 7, and the distributor bypass valve 51 also closes, as the valve 52 of the control valve 50 , the controller control channel 15 in this case is separated from the drain. In this case, the oil from the hydraulic pump 49 through the discharge line 55, channel 14, recess 26, channels 17 and 15, through the check valve 3, channel 6 and line 58 enters the rod cavity 57 of the hydraulic cylinder 53. The tool rises. From the opposite (piston) cavity 59 of the hydraulic cylinder, oil is displaced along line 60, channels 9 and 12 into cavity 25, which is connected by channel 18 and line 62 to tank 48. Raising the implement to transport position, control spool 4 is set to Regulator position ( 7). In the transport position of the unit, the spool 5 occupies the extreme left (or close to it) position. In this case, the rod 57 and piston 59 cavities of the hydraulic cylinder 53 will turn out to be separated from the drain by the control valve spools 4 and 5. The oil from the hydraulic pump 49 flows through line 55 to distributor 50, from which through open bypass valve 51 enters cavity 61, from which line 62 to tank 48. Bypass valve 51 is open, since control channel 52 is connected to the drain, i.e. with tank 48, via highway 56, channels 15 and 17, groove 26, channel 45, cavity 25. channel 18 and highway 62.

При работе гидросистемы в режиме высотного регулировани с увеличением сцепного веса т гу 69 датчика давлени (гидроаккумул тора 64) необходимо кинематически соедин ть, например, с хомутом 37 (вместо т ги 38 позиционного датчика регулировани ). Тогда муфту 34 жестко соедин ют (при помощи руко тки 35) с рычагом 33, а муфту 40 жестко соедин ют (при помощи руко тки 41) с корпусом 1 регул тора. Кроме того, открывают кран 68, т.е. соедин ют рабочую полость 66 гидроаккумул тора 64 со штоковой полостью 57 гидроцилиндра 53. В этом случае положение подвижного элемента 65 характеризует давление в штоковой полости 57 гидроци0 линдра 53. В данном случае руко ткой 20 на секторе 32 задают давление в штоковой полости 57 гидроцилиндра 53. Заданное давление поддерживает регул тор гидросистемы. Регул тор работает анало5 гично, как и при силовом позиционном регулировании .When the hydraulic system operates in the mode of height adjustment with an increase in the coupling weight of the pressure sensor 69 (pressure accumulator 64), it is necessary to kinematically connect, for example, the clamp 37 (instead of the load 38, the position adjustment sensor). Then the coupling 34 is rigidly connected (by means of the handle 35) to the lever 33, and the coupling 40 is rigidly connected (by means of the handle 41) to the body 1 of the regulator. In addition, the valve 68 is opened, i.e. connect the working cavity 66 of the hydroaccumulator 64 to the rod cavity 57 of the hydraulic cylinder 53. In this case, the position of the movable element 65 characterizes the pressure in the rod cavity 57 of the hydraulic cylinder 53. In this case, the handle 20 on sector 32 sets the pressure in the rod cavity 57 of the hydraulic cylinder 53. The set pressure is maintained by the hydraulic regulator. The regulator works in a similar way as with force position control.

Когда автоматическое регулирование (регул тор) не используетс , руко тки 35 и 41 устанавливаютс в среднее положениеWhen automatic control (regulator) is not used, knobs 35 and 41 are set to the middle position.

0 или соедин ютс с корпусом 1 регул тора. В этом случае золотник 5 регул тора занимает крайнее левое положение и перекрывает каналы 10 и 7, а канал 45 остаетс открытым, т.е. соединенным с полостью 250 or connected to the controller housing 1. In this case, the regulator spool 5 occupies the leftmost position and closes the channels 10 and 7, and the channel 45 remains open, i.e. connected to the cavity 25

5 (фиг.7). Кроме того, в этом режиме целесообразно закрыть регулировочный кран 2. При этом золотником 4 управлени управл ют механизмом навески трактора, т е. управл ют гидроцилиндром 53.5 (Fig.7). In addition, in this mode, it is advisable to close the adjusting valve 2. At the same time, the control spool 4 controls the tractor hitch mechanism, i.e., controls the hydraulic cylinder 53.

0Предложенное техническое решение0 proposed technical solution

позвол ет расширить функции регул тора путем создани возможности управлени им гидроцилиндром механизма навески и расширить функции регул тора путем обес5 печени возможности его одновременной работы от двух различных датчиков регулировани , т.е. принимать одновременно действие сигналов от силового и позиционного датчиков регулировани и использовать ихallows you to expand the functions of the regulator by creating the ability of the hitch mechanism to control the hydraulic cylinder and expand the functions of the regulator by ensuring that the liver can work simultaneously from two different control sensors, i.e. take simultaneously the action of the signals from the power and position control sensors and use them

0 в виде суммированного сигнала. При этом предложенное техническое решение позвол ет упростить конструкцию устройства дл управлени и поддерживани в рабочем положении сельскохоз йственного оруди , аг5 регатируемого с трактором.0 as a summed signal. At the same time, the proposed technical solution allows to simplify the design of the device for controlling and maintaining in working position an agricultural cannon, ag5, regatable with the tractor.

Claims

Claims of the Invention Regulator of the hydraulic control system of agricultural implements containing control

0 valve, non-return valve, hydraulically connected control spool and control spool, first and SECOND main channels connected by channels with control spool and control spool,

5 controlled valve installed in the channel connecting the first main channel to the control slide valve, the discharge channel through the adjusting valve and the check valve connected to the first main channel, the control channel

lanyard connected to the control spool and to the control cavity of the controllable valve, a drainage channel and a roller mated with a thread to the control valve, a setting knob that is connected to the roller with the possibility of its rotation, an assembly connecting the control sensor, slotted to the roller and connected with a rotatable casing, and a control handle, characterized in that, in order to enhance the functionality of the controller, it is provided with a second roller, one end of which is connected to the control handle and, and the second is rigidly connected to the control valve, which is concentrically arranged with the control valve and connected to it with the possibility of axial movement, and

connect the second adjustment sensor, connected by a slot to the second roller and connected to the housing so that it can be rotated, with the connection points of the first and second sensors

equipped with a mechanism for fixing them relative to the housing, the discharge channel is additionally connected to the control spool, and the output of the adjusting valve is connected to the control channel

25 10 19 31 3 28 5 30 4 26 11 P 24

tx r

to cc

Csj 0-j nj

/ /

o

B5 fe

JO W 32 lit;

7

H

5 3 30 4 11 12 25 22

6

13 16 6 3 2 15 8

r

J5 10 5 31 9 25 30 4 11 12 22 2C

7

X // Y // V / L;

r

30 4 11 12 22