SU1055904A1

SU1055904A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1055904A1
Application number: SU813356344A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Янченко; Леонид Абрамович Спектор; Георгий Ростиславович Коломацкий; Арон Рувимович Агранат; Евгений Антонович Андрейчиков; Виктор Гаврилович Данько; Абба Нухимович Вишневецкий
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1983-11-23

Abstract

1. гаДРОПРИВОД, ващжмер мекавиэма перемещени угсм1ьвого комбаАва , содержащий гидротравсмвссню, вктао чакшую рег тшруемый васос с двум эпе мевтами зправлеви и гидромотор, причем .васос и гвдромотор св завы между собой ветв ми по авмкаупхлу ковтуру, васос1. GODRIVODOD, Vaschmer mekaviema movement of the UMMVA combo, containing hydrotransmitters, Vktao kakushuyu regsiruemy vasos with two epimevtv right and hydromotor, and.

Description

1i0 Изобретение огнсзсигс к общему ма- , шиносгроению, а именно, к гидроприводам механизмов перемещени угольных комбайнов . Известен гидропривод, например, механизма перемещени угольного комбай- на, содержащий гидротрансмиссию, Включающую регулируемый насос с даум элементами управлени и гидрсмотор, причем насос и гидромотор св за:ны между собой ветвйми по замкнутому контуру, насос подпитки, св занный с ветв ми замкнутого контура, насос управлени , св занный с элементами управлени регутшруемого наcoca , причем по меньшей мере с одним из элементов - через управл ющий распределитель , согласук ций распределитель, св занный с гидротрансмисскей, и гидроуп равл емый распределитель контрол И . Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции управлени подачи регулируемого насоса и отсутствие контрол давлени подпитки в nisonecce работы, что снижав надежность работы гидв 21ривода.. Цель изобретени - повышение напеж- ; ности работы гидропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в гидроприводе, например, мехапаама перемещени угольного комбайна, содержа шем гидротрансмиссию, вкпючакшую регулируемый насос с двум элементами управ лешш и гидромотор, причем июсос и гидро мотор св заны м€ишу собой ветв ми по замкнутому контуру, насос подпитю , св ёанный с ветв ми замкнутого контура, насос управлени , св занный с элементами управлени регулируемого насоса, причем по меньшей мере с одним из элементов через управл ющий распределитель, согласующий расщэеделитель, св занный с пц|ротрансмиссией, и пздроупраВхгаемый распределитель контрол , зйравл юошй распределитель выполнен гищ)оуправл емым его полости управлени св заны через согласующий распределитель со сливомг и через последний и распределитель контрол - с насосом управ)юш1Я, а полость управлени распределитегш контрол св зана с насосом подпитки. Кроме того, согласующий распределигаПь выполнен гидро управл емым, а его полости управлени подключены к ветв м замкнутого контура. На фиг. 1 приведена схема гищ апрнвода с согласующим распределителем, кинематически св занным с насосом шдро трансмиссин: на фиг. 2 - вариант подюпочеци полостей управ/юни согласующего 64.2 распределител к обеим ветв м гидрстрансмиссии} на фиг, 3 - вариант подюиочени полостей тс одной из ветвей} на фиг. 4 - установка распределигел неттосредственно Б ветв х гидротрансмиссии. Гидропривод показанный (фиг. 1) содержит гидротрансмиссию 1, включающую регулируемый насос 2 и гидромотор 3, соединенные метсду собой ветв ми 4 и 5 по замкнутому контуру. Регулируемый насос 2 имеет эп&леты 6 и 7 управлени , Гидропривод содервкит также насос 8 подпитки, насос 9 управлени , управл ющий распределитель 1О, согласующий распределитель 11, распределитель 12 контрол о полостью 13 управлени . Насое 8 подпитки подключен к ветв м 4 и 5 замкнутого контура гидротрансмиссии 1 и к полости 13 распределител 12 конт- рол , Согласующий распределитель 11 кинематически соединен св зью 14с насосом 2 гидротрансмиссии 1. Насос 9 управлени подключен гидролинией 15 к элементу 6 управлени регупируемого насоса 2, а гидропинней 16 через управл ющий распределитель 1О-К элементу 7 управлени регулируемо го насоса 2. Кроме того, гидролини 16 подключена через распределитель 12 и сог асукщий распределитель 11 и гидролинии 17 и 18 К полост м 19 и 20 упр лени распределител 1О, которые также через распределитель 11 подключены к сливу 21, а распределитель 12 контрол снабжен пружиной 22. Согласукндий распредештвль 11 выполнев с гидравлическими полост ми 23 и 24 управлени и подключен к ветв м 4 и 5 гидротрансмиссии 1 . Гидрщривод работает следуюосим образом . Насос 2 подает рабочую жидкость в гифомотор 3, обеспечива передвижение УГОЛЬНОГО комбайна (не показан), в то же врем насос 8 подпитки подает рабочую жидкость в одну из ветвей 4 или 5 гидротрансмнссии 1. При снижении давлени подпитки ниже уровн , обеспечиваемого пружиной 22 распределител 12, этот распределитель срабвВлвает, подключа насос 9 управлени к Согласуктеему распределителю 11, который во врем работы гидротрансмиссии 1 находитс в одном из озоих крайних позипий, что обесшеч рает подключение насоса 9 управлени к одной нз полостей 19 или 20 управлени распредешстел 10. Принтом распределитель 10 переключаетс ёг одну из своих крайних позиций, обеспечива подключение эпемента 7 управлени регулируемого насоса 2 либо к сливу 21, либо к насосу 9 управлени (в зависимости от напра&лешга подачи рабочей жидкости в гидротрансмиссии 1), обеспечива сшжение подачи насоса 2. Согласующий распределитель 11 устанавливаетс в крайнюю позицию при работе тидротра1юмиссии 1 либо за счет кинематической св зи с насосом . 2 (фиг. 1), либо за счет разпост давлений в ветв х 4 и 5 гидроразности давлений в ветв х 4 и 5 гидр& трансмиссии 1 при применении гидроупра1i0 The invention of fire suppression for general mating, tire buildup, namely, to the hydraulic actuators of the mechanisms for moving coal combines. A hydraulic actuator is known, for example, a coal combine moving mechanism containing a hydraulic transmission, including an adjustable pump with daum control elements and a hydraulic actuator, the pump and hydraulic motor being connected to each other along a closed loop branch, and a make-up pump connected to the closed loop branches , a control pump associated with control elements of a revolving pump, and at least one of the elements through a control distributor, matching the distributor associated with the hydraulic transmission l emy control valve and. A disadvantage of the known device is the complexity of the design of the control of the supply of an adjustable pump and the lack of control of the make-up pressure in the nisonecce of operation, which reduces the reliability of the hydraulic drive. The aim of the invention is to increase the pressure; operation of the hydraulic drive. The goal is achieved by the fact that in a hydraulic drive, for example, a mechapamam movement of a coal combine, containing a hydraulic transmission, an adjustable adjustable pump with two control elements and a hydraulic motor, and the hydraulic pump is connected by branches along a closed loop, the pump is fed connected to the branches of a closed circuit, the control pump associated with the control elements of the variable pump, and at least one of the elements through the control valve, the matching spreader associated with p | rotary transmission, and the control distributor, the control distributor, the distributor is made with its control cavities connected through a matching distributor with a drain and through the latter and the control distributor with a control pump, and the control distributor control cavity is connected with the dispenser control pump . In addition, the matching distributor is made hydraulically controlled, and its control cavities are connected to the branches of a closed circuit. FIG. 1 is a schematic diagram of avenger hydration with a matching distributor, kinematically connected with a Shdro transmissin pump: FIG. 2 is a variant of the subsypes of the governing / uni cavities of the matching 64.2 distributor to both branches and hydraulic transmission} in FIG. 3; a variant of the opening of the cavities of one of the branches} in FIG. 4 - installation of the distribution net B directly x branch x hydrotransmission. The hydraulic drive shown (Fig. 1) contains a hydraulic transmission 1, which includes an adjustable pump 2 and a hydraulic motor 3, connected by means of branches 4 and 5 in a closed loop. The regulated pump 2 has control units 6 and 7, the hydraulic actuator also maintains the feed pump 8, the control pump 9, the control valve 1O, the matching valve 11, the control valve 12 of the control cavity 13. The feed borehole 8 is connected to the branches 4 and 5 of the closed loop of the hydraulic transmission 1 and to the cavity 13 of the distributor 12 control, the matching distributor 11 is kinematically connected by connection 14 with the pump 2 of the hydraulic transmission 1. The control pump 9 is connected by hydroline 15 to the control element 6 of the regulable pump 2 and the hydraulic line 16 through the control valve 1O-K to the element 7 of the control of the variable pump 2. In addition, the hydroline 16 is connected via the valve 12 and the coaxial valve 11 and the hydraulic lines 17 and 18 to the cavity 19 and 20 of the distributor the divider 1O, which are also connected via the distributor 11 to the drain 21, and the control distributor 12 is equipped with a spring 22. According to the distribution of the distributor 11, it is connected to the hydraulic cavities 23 and 24 of the control and connected to the hydraulic transmission transmission branches 4 and 5. Hydraulic works in the following way. Pump 2 supplies the working fluid to the hyphomotor 3, ensuring the movement of the COAL combine (not shown), at the same time the feed pump 8 feeds the working fluid to one of the branches 4 or 5 of the hydraulic transmission 1. When the feed pressure drops below the level provided by the spring 22 of the distributor 12 This distributor is connected by connecting the control pump 9 to a matching distributor 11, which, during the operation of the hydraulic transmission 1, is located in one of the most extreme positions that will connect the control pump 9 to one of the cavities 19 or 20 of the control of the camshaft 10. With the print, the dispenser 10 switches to one of its extreme positions, providing connection of the control 7 of the control pump 2 to either the drain 21 or the control pump 9 (depending on the direction of flow of the working fluid in the hydraulic transmission 1) providing a reduction in the supply of the pump 2. A matching distributor 11 is set to the extreme position when the throttle pump 1 is operating, or by kinematic connection with the pump. 2 (FIG. 1), either due to pressure ratios in branches x 4 and 5 of the hydraulic difference of pressures in branches x 4 and 5 hydra & transmissions 1 when using hydrophobic

лг:1lg: 1

16sixteen

фуг/ л емого согласующего распределител 11 {фиг. 2) при подключении его полостей 23 и 24 управлени к этим ветв м, либо при подключении полостей 23 и 24 к одной ветви 4 или 5 эа счет потери давлени между точками подключени к этой- ветви (фиг. 3 и 4). . Предлагаемое вьш1М1нение гкдрс фивода обеспечивает снижение подачи насоса пздротрансмиссии npfB уменыпении уровн ДЕшлени подаитхн, что лоаьол ет лреду предить вление кавитапви в гидротравсмвс сии и, следовательно, повыснп надежносП| ее работы.fug / s matching matching distributor 11 {FIG. 2) when its control cavities 23 and 24 are connected to these branches, or when cavities 23 and 24 are connected to one branch 4 or 5, this is due to the pressure loss between the connection points to this branch (Fig. 3 and 4). . The proposed implementation of the gkdrs of the fivod provides a reduction in the supply of the npfB pzdrotransmission pump with a decrease in the level of displacement, which loses the risk of cavitapi in hydrotrauma and, therefore, increases reliability | her work.

гиgi

тt

пP

«i:“I:

ILIL

XX

-J f5 ФигЛ-J f5 fy

Фид.ЗFeed

ФиPhi

Claims

1. A HYDRAULIC drive, for example, a coal harvester moving mechanism, comprising a hydraulic transmission comprising an adjustable pump with two control elements and a hydraulic motor, the pump and the hydraulic motor being connected by branches in a closed loop, a pump

Make-up associated with closed loop branches, a control pump connected to control elements of an adjustable pump _f and at least one of the elements through a control distributor, a matching distributor associated with hydraulic transmission, and a hydraulically controlled control distributor, from The reason is that, in order to increase reliability, the controlled distributor is made hydraulically controlled, its control cavities are connected through a matching distributor to a drain and through the last and a control distributor - with the control pump, and the control cavity of the control distributor is connected to the charge pump.

2.. The hydraulic actuator according to claim 1, with the exception of the fact that the matching distributor is made hydro-engraved, and its control cavities are connected to the branches of the closed loop.

cl

SO O>

I

1 1055904 2