RU2172407C1 - Hydraulic system of control of hydraulic power cylinders - Google Patents
Hydraulic system of control of hydraulic power cylinders Download PDFInfo
- Publication number
- RU2172407C1 RU2172407C1 RU99126577/03A RU99126577A RU2172407C1 RU 2172407 C1 RU2172407 C1 RU 2172407C1 RU 99126577/03 A RU99126577/03 A RU 99126577/03A RU 99126577 A RU99126577 A RU 99126577A RU 2172407 C1 RU2172407 C1 RU 2172407C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- pressure
- power cylinders
- piston
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в конструкциях гидросистем управления силовыми гидроцилиндрами горнодобывающих, строительно-дорожных машин и экскаваторов. The invention relates to mining engineering and can be used in the construction of hydraulic control systems for power hydraulic cylinders of mining, road-building machines and excavators.
Известна гидросистема проходческого комбайна ГПК (Я.И.Базер, В.И.Крутилин, Ю. Л. Соколов. Проходческие комбайны. М., Недра, 1974, стр. 224, рис. 147), содержащая две группы исполнительных механизмов, которые управляются гидроблоками, причем каждая из них снабжена предохранительным клапаном, настроенным на необходимое рабочее давление. The well-known hydraulic system of the GPK tunneling combine (Ya.I. Baser, V.I. Krutilin, Yu. L. Sokolov. Roadheaders. M., Nedra, 1974, p. 224, Fig. 147), containing two groups of actuators, which they are controlled by hydroblocks, each of which is equipped with a safety valve tuned to the required working pressure.
Недостатком данной конструкции является необходимость иметь в системах управления исполнительных механизмов несколько предохранительных клапанов, защищающих от перегрузки каждую функциональную группу и настроенных на разное давление срабатывания в зависимости от необходимого рабочего давления. The disadvantage of this design is the need to have several safety valves in the control systems of the actuators, which protect each functional group from overload and are configured for different operating pressure depending on the required working pressure.
Известна также гидросистема комбайна ПК-9р (Я.И.Базер, В.И.Крутилин, Ю. Л.Соколов. Проходческие комбайны. Москва, Недра, 1974, стр.223, рис. 146), в которой одна из функциональных групп исполнительных механизмов снабжена дополнительно клапаном давления, соединенным с поршневой полостью одного из силовых гидроцилиндров. The hydraulic system of the PK-9r combine is also known (Ya. I. Bazer, V. I. Krutilin, Yu. L. Sokolov. Roadheaders. Moscow, Nedra, 1974, p. 223, Fig. 146), in which one of the functional groups actuators is additionally equipped with a pressure valve connected to the piston cavity of one of the power hydraulic cylinders.
Недостатком указанной конструкции является то, что возможно осуществить лишь понижение рабочего давления в необходимой полости силового гидроцилиндра по сравнению с давлением настройки предохранительного клапана всей функциональной группы. The disadvantage of this design is that it is only possible to lower the working pressure in the required cavity of the power hydraulic cylinder compared to the pressure setting of the safety valve of the entire functional group.
Наиболее близкой из известных является известная из а.с. СССР N 1308722, кл. E 02 F 9/22, 1987 гидросистема управления силовыми гидроцилиндрами, содержащая гидронасос, гидроблок распределителей с напорной, сливной и разгрузочной магистралями, гидроклапан ИЛИ, силовые гидроцилиндры с поршневыми и штоковыми полостями, гидробак и предохранительный гидроклапан. The closest known is known from A.S. USSR N 1308722, class E 02 F 9/22, 1987 hydraulic control system for power hydraulic cylinders, containing a hydraulic pump, valve body of valves with pressure, drain and discharge lines, hydraulic valve OR, power hydraulic cylinders with piston and rod cavities, hydraulic tank and safety hydraulic valve.
Однако она не устраняет указанные выше недостатки. However, it does not eliminate the above disadvantages.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение работы различных функциональных групп исполнительных механизмов с использованием одного предохранительного гидроклапана, который позволяет повысить рабочее давление гидравлической жидкости для отдельных полостей силовых гидроцилиндров. The objective of the present invention is to ensure the operation of various functional groups of actuators using one safety hydraulic valve, which allows to increase the working pressure of the hydraulic fluid for individual cavities of the power hydraulic cylinders.
Для решения поставленной задачи в гидравлической системе управления силовыми гидроцилиндрами, содержащей гидронасос, гидроблок распределителей с напорной, сливной и разгрузочной магистралями для подключения к поршневым и штоковым полостям силовых гидроцилиндров, гидроклапан ИЛИ, соединенный с поршневыми полостями силовых гидроцилиндров, гидробак и связанный с ним предохранительный клапан, подключенный к напорной магистрали между насосом и гидроблоком распределителей, согласно предложенному изобретению предохранительный клапан выполнен с полостью управления, подключенной через гидроклапан ИЛИ к поршневым полостям силовых гидроцилиндров, с клапаном, поджатым к седлу пружиной с помощью регулировочного винта и поршня, при этом он снабжен толкателем с ограничителем, установленным с возможностью дополнительного поджатия пружины для увеличения давления срабатывания клапана. To solve this problem, in a hydraulic control system for power hydraulic cylinders containing a hydraulic pump, a valve body of distributors with pressure, drain and discharge lines for connecting to the piston and rod cavities of the power hydraulic cylinders, an OR hydraulic valve connected to the piston cavities of the power hydraulic cylinders, a hydraulic tank and a safety valve connected with it connected to the pressure line between the pump and the valve body of the valves, according to the proposed invention, the safety valve in It is made with a control cavity connected via a hydraulic valve OR to the piston cavities of the power hydraulic cylinders, with a valve pressed to the saddle by a spring using the adjusting screw and piston, while it is equipped with a pusher with a limiter installed with the possibility of additional spring compression to increase the valve operating pressure.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена принципиальная гидросхема системы управления силовыми гидроцилиндрами. The invention is illustrated in the drawing, which shows a schematic hydraulic circuit of the control system for power hydraulic cylinders.
Данная система состоит из гидронасоса 1, гидроблока 2 распределителей 3, 4, 5, 6 с напорной 7, разгрузочной 8 и сливной 9 магистралями для подключения к поршневым и штоковым полостям силовых гидроцилиндров, гидроклапана ИЛИ 10, силовых гидроцилиндров 11, 12, 13, 14 с поршневыми 15, 16 и штоковыми 17, 18 полостями, гидробака 19, связанного с ним предохранительного клапана 20 с пружиной 21, клапаном 22, регулировочным винтом 23, поршнем 24, толкателем 25, ограничителем 26, седлом 27, полостью гидроуправления 28, магистралями: управления 29, напорной 30 и сливной 31. Гидроклапан ИЛИ 10 соединен с поршневыми полостями силовых гидроцилиндров. Предохранительный клапан 20 подключен к напорной магистрали между насосом 1 и гидроблоком 2 распределителей. Полость управления 28 предохранительного клапана 20 подключена через гидроклапан ИЛИ 10 к поршневым полостям силовых гидроцилиндров. Клапан 22 поджат к седлу 27 пружиной 21 с помощью регулировочного винта 23 и поршня 24. Толкатель 25 с ограничителем 26 установлен с возможностью дополнительного поджатия пружины 21 для увеличения давления срабатывания клапана. This system consists of a hydraulic pump 1, a hydraulic unit 2 of valves 3, 4, 5, 6 with a pressure 7, discharge 8 and drain 9 highways for connecting to the piston and rod cavities of the power hydraulic cylinders, OR 10 hydraulic valve, power hydraulic cylinders 11, 12, 13, 14 with piston 15, 16 and rod 17, 18 cavities, a hydraulic tank 19, a safety valve 20 connected to it with a spring 21, a valve 22, an adjustment screw 23, a piston 24, a pusher 25, a limiter 26, a seat 27, a hydraulic control cavity 28, highways: control 29, pressure head 30 and drain 31. Hydroclap n OR 10 is connected to the piston cavities of the power hydraulic cylinders. The safety valve 20 is connected to the pressure line between the pump 1 and the valve body 2 of the valves. The control cavity 28 of the safety valve 20 is connected through a hydraulic valve OR 10 to the piston cavities of the power hydraulic cylinders. The valve 22 is pressed against the seat 27 by the spring 21 using the adjusting screw 23 and the piston 24. The pusher 25 with the limiter 26 is installed with the possibility of additional compression of the spring 21 to increase the pressure of the valve.
Рассмотрим работу гидравлической системы управления силовыми гидроцилиндрами 11, 12, 13, 14 на примере работы силового гидроцилиндра 11. Consider the operation of a hydraulic control system for power hydraulic cylinders 11, 12, 13, 14 by the example of the power hydraulic cylinder 11.
При включении гидронасоса 1 и при нейтральном положении распределителей 3, 4, 5, 6 гидроблока 2 рабочая жидкость через разгрузочную 8 и сливную 9 магистрали сливается в гидробак 19. При переключении распределителя 3 в положение, при котором рабочая жидкость поступает в штоковую полость 17 силового гидроцилиндра 11, работа гидравлической системы управления силовыми гидроцилиндрами определяется давлением настройки предохранительного гидроклапана 20 и, в частности, усилием сжатия пружины 21, которое изменяется перемещением регулировочного винта 23 и поршня 24. Пружина 21 прижимает клапан 22 к седлу 27 до тех пор, пока давление в штоковой полости 17 силового гидроцилиндра 11 не превысит ее усилия сжатия. Как только это произойдет, клапан 22 откроется, и рабочая жидкость из напорной магистрали 30 от гидронасоса 1 по сливной магистрали 31 сольется в гидробак 19. When the hydraulic pump 1 is turned on and the valves 3, 4, 5, 6 of the hydraulic unit 2 are in a neutral position, the working fluid is discharged through the discharge 8 and drain 9 lines into the hydraulic tank 19. When the distributor 3 is switched to a position in which the working fluid enters the rod cavity 17 of the power hydraulic cylinder 11, the operation of the hydraulic control system of the power hydraulic cylinders is determined by the setting pressure of the safety valve 20 and, in particular, by the compression force of the spring 21, which is changed by moving the adjusting screw 23 and a piston 24. The spring 21 presses the valve 22 against the seat 27 until the pressure in the rod cavity 17 of the power hydraulic cylinder 11 exceeds its compression force. As soon as this happens, the valve 22 will open, and the working fluid from the pressure line 30 from the hydraulic pump 1 through the drain line 31 will merge into the hydraulic tank 19.
Давление основной настойки предохранительного гидроклапана 20 обеспечивает также работу силовых гидроцилиндров 12, 13 и штоковой полости 18 силового гидроцилиндра 14. The pressure of the main tincture of the safety hydraulic valve 20 also ensures the operation of the power hydraulic cylinders 12, 13 and the rod cavity 18 of the power hydraulic cylinder 14.
Для обеспечения работы поршневой полости 15 силового гидроцилиндра 11 на повышенном давлении предохранительный гидроклапан 20 снабжен толкателем 25 с ограничителем 26 и полостью гидроуправления 28, которая через магистраль управления 29 и гидроклапан ИЛИ 10 соединена с поршневой полостью 15. Величина Δ определяет разницу между повышенным и основным давлениями настройки. При переключении распределителя 3 в положение, когда рабочая жидкость поступает в поршневую полость 15 силового гидроцилиндра 11, одновременно происходит и поступление этой жидкости через гидроклапан ИЛИ 10 по магистрали управления 29 в полость управления 28 предохранительного гидроклапана 20. Толкатель 25, перемещаясь, дополнительно сжимает пружину 21 и увеличивает давление, при котором открывается клапан 22. Наличие в гидросистеме управления силовыми гидроцилиндрами гидроклапана ИЛИ 10 позволяет получить тот же результат для поршневой полости 16 силового гидроцилиндра 14 или для любых других полостей силовых гидроцилиндров, где требуется повышенное рабочее давление. To ensure the operation of the piston cavity 15 of the power hydraulic cylinder 11 at elevated pressure, the safety valve 20 is equipped with a pusher 25 with a limiter 26 and a hydraulic control cavity 28, which is connected to the piston cavity 15 through the control line 29 and the OR 10 hydraulic valve. The value Δ determines the difference between the increased and the main pressures settings. When the distributor 3 is switched to the position where the working fluid enters the piston cavity 15 of the power hydraulic cylinder 11, this fluid also flows through the hydraulic valve OR 10 along the control line 29 into the control cavity 28 of the safety hydraulic valve 20. The pusher 25, while moving, additionally compresses the spring 21 and increases the pressure at which valve 22 opens. The presence in the hydraulic control system of the power hydraulic cylinders of the hydraulic valve OR 10 allows you to get the same result for the piston bands 16 and hydraulic power cylinder 14 or to any other power cavities of hydraulic cylinders which require increased operating pressure.
Изобретение позволяет обеспечить работу различных функциональных групп исполнительных механизмов с использованием одного предохранительного гидроклапана, который позволяет повысить рабочее давление гидравлической жидкости для отдельных полостей силовых гидроцилиндров. The invention allows for the operation of various functional groups of actuators using one safety hydraulic valve, which allows to increase the working pressure of the hydraulic fluid for individual cavities of the power hydraulic cylinders.
Гидравлическая система управления силовыми гидроцилиндрами, в которой заявлено данное изобретение, может найти широкое применение в горнодобывающей отрасли и других отраслях народного хозяйства, т.е. является промышленно применимым техническим решением. Достижение технического результата при работе заявляемой гидравлической системы управления силовыми гидроцилиндрами обеспечивается тем, что предохранительный гидроклапан снабжен дополнительно толкателем, ограничителем и полостью гидроуправления, позволяющими производить поднастройку данного предохранительного гидроклапана на повышенное давление, необходимое для работы отдельных полостей силовых гидроцилиндров. The hydraulic control system for power hydraulic cylinders in which this invention is claimed can find wide application in the mining industry and other sectors of the economy, i.e. is an industrially applicable technical solution. The achievement of the technical result during the operation of the inventive hydraulic control system for power hydraulic cylinders is ensured by the fact that the safety hydraulic valve is additionally equipped with a pusher, a limiter and a hydraulic control cavity, which make it possible to adjust this safety hydraulic valve to the increased pressure necessary for the operation of individual cavities of the power hydraulic cylinders.
Данное техническое решение позволяет обеспечить работу различных функциональных групп исполнительных механизмов с использованием одного предохранительного гидроклапана, который позволяет повысить рабочее давление гидравлической жидкости для отдельных полостей силовых гидроцилиндров. Это достигается за счет того, что предохранительный гидроклапан снабжен дополнительно толкателем, ограничителем и полостью гидроуправления, позволяющими производить поднастройку данного предохранительного гидроклапана на повышенное давление, необходимое для работы отдельных полостей силовых гидроцилиндров. This technical solution allows for the operation of various functional groups of actuators using one safety hydraulic valve, which allows to increase the working pressure of the hydraulic fluid for individual cavities of the power hydraulic cylinders. This is achieved due to the fact that the safety hydraulic valve is additionally equipped with a pusher, a limiter and a hydraulic control cavity, which make it possible to adjust this safety hydraulic valve to the increased pressure necessary for the operation of individual cavities of the power hydraulic cylinders.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126577/03A RU2172407C1 (en) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | Hydraulic system of control of hydraulic power cylinders |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126577/03A RU2172407C1 (en) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | Hydraulic system of control of hydraulic power cylinders |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2172407C1 true RU2172407C1 (en) | 2001-08-20 |
Family
ID=48232859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99126577/03A RU2172407C1 (en) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | Hydraulic system of control of hydraulic power cylinders |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2172407C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2445458C1 (en) * | 2010-10-01 | 2012-03-20 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | System to control mining machine |
| RU2513869C2 (en) * | 2012-08-15 | 2014-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью"РОПАТ" | Mechanism for correction of pile driver mast |
-
1999
- 1999-12-16 RU RU99126577/03A patent/RU2172407C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2445458C1 (en) * | 2010-10-01 | 2012-03-20 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | System to control mining machine |
| RU2513869C2 (en) * | 2012-08-15 | 2014-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью"РОПАТ" | Mechanism for correction of pile driver mast |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4833971A (en) | Self-regulated hydraulic control system | |
| JPH0448967B2 (en) | ||
| US20180066681A1 (en) | Hydraulic stabilizing system | |
| RU2172407C1 (en) | Hydraulic system of control of hydraulic power cylinders | |
| JP2522569B2 (en) | Thick material pump with subsequent blocking mechanism | |
| US6179393B1 (en) | Distributing valve for load-independent control of a hydraulic consumer with regards to direction and speed | |
| US4436114A (en) | Hydraulic valve mechanism | |
| DE2649775A1 (en) | Servo assisted fluid spool valve - has control piston movable against spring and contg. servo piston assisting spring movement | |
| US3434392A (en) | Hydraulic system for operating a cylinder | |
| RU1789801C (en) | Limited power hydraulic system | |
| US3915259A (en) | Control system for reversing a two-line central lubricating system | |
| SU1469173A1 (en) | Hydraulic system of power support unit | |
| SU1735613A1 (en) | Hydraulic drive of brake system of motor grader | |
| SU1652468A1 (en) | Hydraulic system of mining machine | |
| SU1245769A1 (en) | Hydraulic system | |
| SU1096154A1 (en) | Vehicle steering system | |
| SU1602987A1 (en) | Device for controlling boom-type cutting unit of entry-driving machine | |
| JPH07127601A (en) | Intensifying circuit for oil pressure | |
| SU1333883A1 (en) | Press hydraulic system | |
| SU1204453A1 (en) | Vehicle steering gear system | |
| RU1781394C (en) | Self-propelled grader blade hydraulic drive | |
| SU1262052A1 (en) | Remotely controlled power support | |
| SU1530486A2 (en) | Press hydraulic system | |
| SU1235816A1 (en) | Hydraulic drive for crane boom | |
| SU785511A2 (en) | Mine roof support unit control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081217 |