SU1735613A1 - Hydraulic drive of brake system of motor grader - Google Patents

Hydraulic drive of brake system of motor grader Download PDF

Info

Publication number
SU1735613A1
SU1735613A1 SU904800774A SU4800774A SU1735613A1 SU 1735613 A1 SU1735613 A1 SU 1735613A1 SU 904800774 A SU904800774 A SU 904800774A SU 4800774 A SU4800774 A SU 4800774A SU 1735613 A1 SU1735613 A1 SU 1735613A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic booster
valve
flow
booster
Prior art date
Application number
SU904800774A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Сергеевич Щербаков
Иван Андреевич Каиль
Владимир Евгеньевич Калугин
Original Assignee
Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева filed Critical Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU904800774A priority Critical patent/SU1735613A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1735613A1 publication Critical patent/SU1735613A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к землеройно- транспортн.ым машинам и может быть ис- пользовано в системах управлени  тормозным приводом автогрейдера. Цель изобретени  -уменьшение гидравлических потерь и повышение надежности управлени . Дл  этого вход гидроусилител  соединен с выходом клапана протока, обеспечивающего посто нную (независимо от нагрузки в гидроприводе машины) подачу (1 /5) потока рабочей жидкости к регул торам потока и электрогидравлическим распределител м системы стабилизации положени  рабочего органа, выход гидроусилител  соединен с входом регул торов потока и электрогидравлическими распределител ми, при этом вход предохранительного клапана соединен с выходом клапана потока, а выход его - с линией слива. В гидроусилителе между соосно расположенными корпусом распределител  гидроусилител  и штоком- золотником установлен упругий элемент, один конец которого св зан с корпусом распределител  гидроусилител , а другой конец через регулировочный винт - с штоком-золотником. 2 ил. (Л СThe invention relates to earthmoving machinery and can be used in a motor grader’s brake drive control systems. The purpose of the invention is to reduce hydraulic losses and increase control reliability. For this, the hydraulic booster inlet is connected to the outlet of the flow valve, which provides a constant (regardless of the load in the hydraulic drive of the machine) supply (1/5) of the working fluid flow to the flow regulators and electro-hydraulic distributors of the working body stabilization system, the output of the hydraulic booster is connected to the regulator inlet The flow tori and electrohydraulic distributors, at the same time, the inlet of the safety valve is connected to the outlet of the flow valve, and its outlet is connected to the drain line. An elastic element is installed in the hydraulic booster between the coaxially arranged distributor housing of the hydraulic booster and the piston rod, one end of which is connected to the hydraulic booster distributor housing, and the other end is connected with the spool rod through an adjusting screw. 2 Il. (Ls

Description

Изобретение относитс  к землеройно- транспортным машинам и может быть использовано в системах управлени  тормозным приводом автогрейдера.The invention relates to earthmovers and can be used in the control systems of the brake drive of the motor grader.

Известен гидропривод тормозной системы машины, содержащий насос, клапан потока, редукционный клапан, последовательно расположенные гидроусилитель тормозного привода и распределительный золотник рулевого управлени .A hydraulic brake system for a machine is known, comprising a pump, a flow valve, a pressure reducing valve, a brake actuator in series and a steering distributor valve.

Недостаток призода заключаетс  в том, что при включении гидроусилител  тормозного привода прекращаетс  подача рабочей жидкости к гидроусилителю рулевого управлени , что затрудн ет управление машиной.The disadvantage of the prisod is that when the brake hydraulic booster is turned on, the supply of working fluid to the steering hydraulic booster is stopped, which makes it difficult to control the machine.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  гидропривод тормозной системы автогрейдера , содержащий насос, клапан потока , предохранительные клапаны, распределители с ручным и электрогидравлическим управлением,гидроцилиндры рабочего оборудовани , гидроусилитель тормозного привода , состо щий из рабочего цилиндра, поршн , шток которого выходит за пределы цилиндра, распределител  управлени  гидроусилителем , штока золотника, каналов подвода и отвода рабочей жидкости.Closest to the invention is a hydraulic motor brake grader system comprising a pump, a flow valve, safety valves, manual and electro-hydraulic control valves, working equipment hydraulic cylinders, a brake actuator hydraulic booster consisting of a working cylinder, a piston, the rod of which extends beyond the cylinder, control valve of hydraulic booster, spool rod, channels for supplying and discharging working fluid.

Недостаток привода заключаетс  в том, что гидроусилитель подключен между клапаном потока и распределител ми с ручным управлением, при этом основной поток рабочей жидкости, поступающий от насоса, проходит через гидроусилитель, что приводит к значительным потер м рабочей жидvj соThe disadvantage of the actuator is that the hydraulic booster is connected between the flow valve and the manually controlled distributors, with the main flow of the working fluid coming from the pump passing through the hydraulic booster, which leads to a significant loss of fluid

СЛSL

о Iwabout iw

кости. Сложность конструкции и значительна  металлоемкость гидроусилител , обусловленна  низким рабочим давлением (3,0 МПа) и размещением в одном корпусе гидроусилител  и предохранительного клапана , привод т к невысокому его быстродействию. Кроме того, затруднена фиксаци  нейтрального положени  распределител  управлени  гидроусилителем,bones. The complexity of the design and the considerable intensity of the power of the hydraulic booster, due to the low working pressure (3.0 MPa) and the placement of the hydraulic booster and the safety valve in one housing, lead to its low speed. In addition, it is difficult to fix the neutral position of the hydraulic booster control valve,

Целью изобретени   вл етс  уменьшение гидравлических потерь в гидроприводе автогрейдера и повышение надежности управлени  путем исключени  самопроизвольного включени  распределител  управлени  гидроусилителем и изменени  его быстродействи .The aim of the invention is to reduce the hydraulic losses in the hydraulic drive of the motor grader and to increase the control reliability by eliminating the spontaneous activation of the hydraulic control valve and changing its speed.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в гидроприводе тормозной системы автогрейдера , содержащем насос, клапан потока , предохранительный клапан, распределители с ручным и электрогидравлическим управлением, гидроусилитель в виде рабочего цилиндра, управл ющего распределител  и штока-золотника, при этом гидроцилиндры рабочего оборудовани  сообщены через параллельно установленные распределители с ручным и электрогидравлическим управлением с клапаном потока, установленным в напорной гидролинии насоса, гидроусилитель подключен между клапаном потока и распреде- лител ми с электрогидравлическим управлением и обеспечиваетс  посто нным независимо от нагрузки в гидроприводе автогрейдера потоком рабочей жидкости, а предохранительный клапан подключен к гидролинии между гидроусилителем и клапаном потока. Гидроусилитель снабжен упругим элементом, установленным между расположенными соосно корпусом гидроусилител  и шток-золотником, причем один конец упругого элемента св зан с корпусом распределител , а второй конец через регулировочный винт с шток-золотником.The goal is achieved by the fact that in the hydraulic actuator of the brake grader system, which contains a pump, flow valve, safety valve, distributors with manual and electrohydraulic control, hydraulic booster in the form of a working cylinder, a control valve and a spool rod, the hydraulic cylinders of the working equipment are communicated in parallel installed distributors with manual and electro-hydraulic control with a flow valve installed in the pump pressure line, the hydraulic booster is connected by me dy flow distribution valve and the divisor E with electrohydraulic control and provided constant regardless of the load in the hydraulic drive motor grader working fluid flow, and a relief valve connected to the hydraulic line between the hydraulic valve and the flow. The hydraulic booster is provided with an elastic element mounted between the hydraulic booster housing and the slide valve, coaxially arranged, with one end of the elastic element connected to the distributor housing and the other end through the adjusting screw with the slide valve.

Таким образом, изобретение обеспечивает достижение положительного эффекта, заключающегос  в уменьшении гидравлических потерь в гидроприводе автогрейдера , уменьшении массы и габаритов гидроусилител , использовании предохранительного клапана гидроусилител  в системе стабилизации положени  рабочего органа, повышении надежности гидропривода тормозной системы автогрейдера путем исключени  самопроизвольного включени  гидроусилител , возможности регулировани  усили  перемещени  распределител  управлени  гидроусилителем и установлени  необходимого быстродействи .Thus, the invention achieves the positive effect of reducing hydraulic losses in the hydraulic drive of the motor grader, reducing the weight and dimensions of the hydraulic booster, using the safety valve of the hydraulic booster in the system for stabilizing the position of the working body, improving the hydraulic drive of the brake system of the motor grader by eliminating the spontaneous activation of the hydraulic booster, displacement of control valve of hydraulic booster and mouth Novel speed required.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема гидропривода автогрейдера; на фиг. 2 - гидроусилитель.FIG. 1 is a schematic diagram of the hydraulic drive of the motor grader; in fig. 2 - power steering.

Гидропривод включает насос 1, св занный с баком 2, и клапаном 3 потока, один из выходов которого соединен с предохранительным клапаном 4 и входом гидрораспределителей 5 с ручным управлением, выходы которых св заны с гидроцилиндрами 6 ра0 бочего оборудовани , а второй выход клапана 3 потока соединен с предохранительным клапаном 7, выход которого соединен с линией слива и входом гидроусилител  8, выход которого соединен с регул торами 9The hydraulic actuator includes a pump 1 connected to the tank 2 and a flow valve 3, one of the outlets of which is connected to the safety valve 4 and the inlet of the manual control valves 5, the outlets of which are connected to the hydraulic cylinders 6 of the working equipment connected to a safety valve 7, the output of which is connected to the drain line and the input of the hydraulic booster 8, the output of which is connected to the regulators 9

5 потока и электрогидравлическими распределител ми 10, выходы которых соединены с гидроцилиндрами 6. Между корпусом распределител  11 гидроусилител  8 и шток-золотником 12 с поршнем 13 установлен5 flow and electro-hydraulic distributors 10, the outputs of which are connected to the hydraulic cylinders 6. The hydraulic booster 8 and the spool rod 12 with the piston 13 are installed between the distributor case 11 and the piston 13.

0 упругий элемент 14, один конец которого св зан с корпусом распределител  11, а второй - через регулировочный винт 15 с шток- золотником 12.0 an elastic element 14, one end of which is connected with the distributor case 11, and the second through an adjusting screw 15 with a spool rod 12.

Гидропривод тормозной системы авто5 грейдера работает следующим образом.Hydraulic brake system auto5 grader works as follows.

Рабоча  жидкость от насоса 1 подаетс  к клапану 3 потока и по гидролинии, св занной с гидрораспределител ми 5 с ручным управлением, к гидроцилиндрам 6 рабочегоThe working fluid from the pump 1 is fed to the valve 3 flow and through the hydraulic line connected to the hydraulic distributors 5 with manual control to the hydraulic cylinders 6 working

0 оборудовани  или на слив в бак 2. По второй гидролинии, св зывающей клапан 3 потока с гидроусилителем 8, рабоча  жидкость посто нного потока подаетс  к гидроусилителю 8 регул торам 9 потока,0 equipment or drain into tank 2. In the second hydroline connecting the valve 3 with the hydraulic booster 8, the working fluid of the constant flow is supplied to the hydraulic booster 8 with the flow regulators 9,

5 электрогидравлическим распределител м 10 и гидроцилиндрам 6 рабочего оборудовани  или на слив в бак 2.5 electro-hydraulic distributors 10 and hydraulic cylinders 6 of the working equipment or to the tank drain 2.

При подаче управл ющего воздействи  на распределитель 11 управлени  гидроуси0 лител  8 он перемещаетс  по шток-золотнику 12, перекрыва  поток рабочей жидкости от клапана 3 потока к регул торам 9 потока, электрогидравлическим распределител м 10 и, подава  его под поршень 13 гидроуси5 лител  8, перемещает шток-золотник 12 гидроусилител  8. При превышении давлени  рабочей жидкости давлени  настройки предохранительного клапана 7 он срабатывает. После сн ти  управл ющего воздействи  сWhen a control action is applied to the hydraulic control valve 11, it moves along the spool rod 12, shutting off the flow of the working fluid from the valve 3 of the flow to the flow regulators 9, electro-hydraulic valves 10 and, feeding it under the piston 13 of the hydraulic 8, moves stem-spool 12 hydraulic booster 8. When the working fluid pressure is exceeded by the setting pressure of the safety valve 7, it is activated. After removing the control action

0 распределител  управлени  гидроусилител  8 он под воздействием пружины 14 возвращаетс  в исходное положение, соедин   гидролинию нагнетани  с регул торами 9 потока, электрогидравлическими распреде5 лител ми 10 и сливом, а шток-золотник 12 с поршнем 13 возвращаютс  в исходное положение .0, the control valve 8 of the hydraulic booster 8 returns to the initial position under the influence of the spring 14, connects the discharge hydraulic line to the flow regulators 9, the electro-hydraulic distribution 10 and the drain, and the piston rod 12 with the piston 13 returns to the initial position.

При работе системы стабилизации положени  рабочего органа рабоча  жидкость от клапана потока 3 через гидроусилитель 8When the stabilization system of the working body is operating, the working fluid from the flow valve 3 through the hydraulic booster 8

поступает к регул торам 9 потока, электрогидравлическим распределител м 10 и гидроцилиндрам 6 рабочего оборудовани . При превышении давлени  рабочей жидкости давлени  настройки предохранительного клапана 7 он срабатывает, и часть рабочей жидкости сливаетс  в бак 2. Включение в работу гидроусилител  8 при работе системы стабилизации положени  рабочего орга- на не отражаетс  на управлении автогрейдером.It is supplied to flow controllers 9, electro-hydraulic distributors 10 and hydraulic cylinders 6 of the working equipment. When the working fluid pressure is exceeded, the setting of the safety valve 7 is triggered, and part of the working fluid is discharged into the tank 2. The activation of the hydraulic booster 8 during the operation of the working body stabilization system does not affect the control of the autograder.

Claims (1)

Технико-экономическое преимущество по сравнению с известными техническими решени ми заключаетс  в следующем. Включение гидроусилител  в гидролинию, обеспечивающую посто нным потоком систему стабилизации положени  рабочего органа автогрейдера, позвол ет увеличить рабочее давление гидроусилител  до 10,0 МПа, уменьшив его габариты и массу, уменьшить гидравлические потери в гидролинии , обеспечивающей рабочей жидкостью гидропривод рабочего оборудовани  автогрейдера , а также повысить надежность тормозной системы машины, так как при уменьшении подачи насоса поток рабочей жидкости в гидролинии, обеспечивающий работу системы стабилизации положени  рабочего органа, остаетс  посто нным , независимо от нагрузки в гидро- приводе автогрейдера, и использовать предохранительный клапан гидроусилител  дл  ограничени  давлени  в системе стабилизации положени  рабочего органа машины . Использование упругого элемента и регулировочного винта обеспечивыает посто нное прохождение рабочей жидкости через гидроусилитель при отсутствии возмущающего воздействи  и регулирование усили  перемещени  распределител  управлени  дл  обеспечени  необходимого ощущени  нагрузки на распределителе управлени  гидроусилителем и установлени  необходимого быстродействи . Формула изобретени  Гидропривод тормозной системы автогрейдера , содержащий насос, клапан потока , предохранительный клапан, распределители с ручным и электрогидравлическим управлением, гидроусилитель в виде рабочего цилиндра, управл ющего распределител  и штока-золотника, при этом гидроцилиндры рабочего оборудовани  сообщены через параллельно установленные распределители с ручным и электрогидравлическим управлением с клапаном потока, установленным в напорной гидролинии насоса, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  гидравлических потерь и повышени  надежности управлени , гидроусилитель подключен между клапаном потока и распределител ми с электрогидравлическим управлением, предохранительный клапан подключен к гидролинии, между гидроусилителем и клапаном потока, гидроусилитель снабжен упругим элементом, установленным между расположенными соосно корпусом гидроусилител  и шток-золотником, причем один конец упругого элемента св зан с корпусом распределител  а другой конец через регулировочный винт с шток-золотником.The technical and economic advantage over the prior art is as follows. The inclusion of a hydraulic booster into a hydroline, which provides a constant flow system for stabilizing the position of the working body of the grader, allows increasing the working pressure of the hydraulic booster to 10.0 MPa, reducing its dimensions and weight, reducing the hydraulic losses in the hydroline providing the working fluid to the hydraulic equipment of the grader, as well as improve the reliability of the braking system of the machine, since when the pump feed is reduced, the flow of the working fluid in the hydroline ensures the stabilization system the working body remains constant regardless of the load in the hydraulic drive of the grader, and use the hydraulic booster safety valve to limit the pressure in the system for stabilizing the position of the working body of the machine. The use of an elastic element and an adjusting screw ensures that the working fluid passes continuously through the hydraulic booster in the absence of a disturbing effect and controls the displacement force of the control valve to provide the necessary feeling of load on the control valve of the hydraulic booster and establish the required speed. The invention of a hydraulic motor brake grader system comprising a pump, a flow valve, a safety valve, manual and electro-hydraulic distributors, hydraulic booster in the form of a working cylinder, a control valve and a spool rod, with the working equipment hydraulic cylinders communicating in parallel with the manual and hydraulic distributors electrohydraulically controlled with a flow valve installed in the pump pressure line, characterized in that, in order to reduce the hydraulics serious losses and increased control reliability, the hydraulic booster is connected between the flow valve and electro-hydraulically controlled valves, the safety valve is connected to the hydraulic lines, between the hydraulic booster and the flow valve, the hydraulic booster is equipped with an elastic element installed between the hydraulic booster and the piston rod and coaxial valve, and one end the elastic element is connected to the distributor case and the other end through an adjusting screw with a slide shaft. т J j t j j LJ - --I -aLJ - --I -a LLJ-T Jj.JJLLJ-T Jj.JJ ll // H3i LH3i L 1.one. ff ,S°S ° XX ij±dij ± d XX „-4."-four. . /. / JiJi i Bi B 1 D1 D D GD g с w ,with w, CC o-2 bo-2 b // u ь -u b - Јъ ходMove шsh f-f4 / HV , О ,f-f4 / HV, Oh, JJ , - ,- , -, - JrSiiJrsii //// Составитель И. Каиль Редактор И. Ванюшкина Техред М.МоргенталCompiled by I. Kail Editor I. Vanyushkina Tehred M. Morgental v . ь -v. l - /f/ f f4 / HV , О ,f4 / HV, Oh, , - ,- -, -, - - JrSiiJrsii . - j - --ЧхЧ--. - j - --ЧХЧ-- 43|   -143 | -one ЫS In: сIn: from Корректор Т. ПалийProofreader T. Paly
SU904800774A 1990-03-11 1990-03-11 Hydraulic drive of brake system of motor grader SU1735613A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904800774A SU1735613A1 (en) 1990-03-11 1990-03-11 Hydraulic drive of brake system of motor grader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904800774A SU1735613A1 (en) 1990-03-11 1990-03-11 Hydraulic drive of brake system of motor grader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1735613A1 true SU1735613A1 (en) 1992-05-23

Family

ID=21501120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904800774A SU1735613A1 (en) 1990-03-11 1990-03-11 Hydraulic drive of brake system of motor grader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1735613A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Автогрейдер ДЗ-143 и его модификации. Техническое описание и инструкци по эксплуатации, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4833971A (en) Self-regulated hydraulic control system
GB2104016A (en) Hydrostatic auxiliary steering apparatus
CN101094999A (en) Hydrostatic drive with speed limitation
US20190257304A1 (en) Hydraulic drive system of construction machine
SU1735613A1 (en) Hydraulic drive of brake system of motor grader
JPH06105075B2 (en) Output controller for hydraulic pump
JP4516571B2 (en) Hydraulic system
GB2090917A (en) Hydraulic pump interlock system
DE10256682A1 (en) Hydraulic stabilization system
EP0404946A4 (en) Hydraulic circuit device of construction vehicle
US5046310A (en) Load-independent control device for hydraulic load devices
WO1985002233A1 (en) A pilot oil supply arrangement
DE19746090A1 (en) Hydrostatic drive system for vehicle e.g. forklift
RU182004U1 (en) HYDRAULIC STEERING
RU2276237C2 (en) Hydraulic system for mobile machine
EP0735275A3 (en) Snap-in locking device
KR920008658Y1 (en) Oil-pressure control device of excavator
GB2224081A (en) An arrangement for operating hydraulic actuators
RU2172407C1 (en) Hydraulic system of control of hydraulic power cylinders
KR100212217B1 (en) A system for controlling the brake and pilot in wheel loader
KR970011609B1 (en) Apparatus for controlling a hydraulic pump for option attachment in an excavator
CN112555205B (en) Rotary hydraulic system and engineering machinery
EP0414918B1 (en) Parking brake circuit of hydraulically driven vehicle
DE10037195A1 (en) Axial-piston, variable-displacement hydrostatic machine for driving moving machinery, runs in closed cycle and has pressure cut-off system operated from overpressure safety unit
KR910008109Y1 (en) Fluid control devices