KR100212217B1 - A system for controlling the brake and pilot in wheel loader - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠로다용 브레이크와 파일롯 콘트롤시스템에 관한 것으로, 파일롯펌프(1)에서 공급되는 파일롯압유를 공급하는 입구포오트94)에 프런트 어태치먼트를 제어하는 파일롯콘트롤라인(7)이 우선적으로 배치되고, 이 파일롯콘트롤라인(7)에 브레이크라인(8)이 시이팍스밸브(6)를 통하여 부가 연결되어 있으며, 상기 브레이크라인(8)에 언로딩 카트리지밸브(11)가 연결된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 시스템은 파일롯펌프에서 공급되는 파일롯압유가 파일롯콘트롤밸브(17)로 먼저 공급되어지기 때문에 브레이크라인(8)에 이상이 발생하여도 파일롯콘트롤밸브(17)를 통하여 프런트어태치먼트를 이상없이 작동시킬 수가 있게 되고, 전체적으로 회로의 안전을 도모할 수 있고, 회로를 간단하게 구성시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to a brake for a wheel loader and a pilot control system, wherein a pilot control line (7) for controlling front attachment is preferentially disposed at an inlet port (94) for supplying pilot pressure oil supplied from a pilot pump (1), A brake line 8 is additionally connected to the pilot control line 7 via a shifax valve 6, and an unloading cartridge valve 11 is connected to the brake line 8. In the system of the present invention having such a structure, since the pilot pressure oil supplied from the pilot pump is first supplied to the pilot control valve 17, even if an abnormality occurs in the brake line 8, the front attachment is provided through the pilot control valve 17. Can be operated without any abnormality, the safety of the circuit as a whole, and the circuit can be easily configured.
Description
본 발명은 휠로다의 브레이크 및 파일롯 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 특히 브레이크 라인에 이상이 발생하여도 휠로다의 프런트 어태치먼트를 작동시키기 위한 파일롯 콘트롤시스템에는 파일롯압력이 정상적으로 전달되어지게 한 휠로다의 브레이크 및 파일롯 콘트롤 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a brake and a pilot control system of a wheel loader, and in particular, a brake of a wheel loader in which a pilot pressure is normally transmitted to a pilot control system for operating the front attachment of the wheel loader even when an abnormality occurs in the brake line. To a pilot control system.
최근의 휠로다 제어방식은 원가절감을 위해 브레이크로 전달되는 파일롯압과 프런트 어태치먼트의 파일롯압을 전달하기 위한 유압회로가 하나의 블록에 내장된 타입으로 되어 있다.In recent years, the wheel loader control method is a type in which a pilot circuit delivered to a brake and a hydraulic circuit for transmitting a pilot pressure of a front attachment are built in one block for cost reduction.
그런데, 종래의 이러한 브레이크 및 파이롯 콘트롤 시스템은 도면 2 에 도시된 바와 같이, 파일롯펌프(101)에서 토출된 파이롯압유가 필터(102)를 거쳐 플로우 디바이더(103)로 전달되고, 이 플로우 디바이더(103)의 압유는 첵크밸브(104)와 시이팍스밸브(105)를 통하여 감압밸브(106)로 전달되며, 이 감압밸브(106)에서는 다시 파일롯컷오프밸브(107)를 통해 파일롯콘트롤밸브(108)로 전달되게 되어 있다.However, in the conventional brake and pilot control system, as illustrated in FIG. 2, the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 101 is transferred to the flow divider 103 via the filter 102, and the flow divider ( The hydraulic oil of 103 is transferred to the decompression valve 106 through the check valve 104 and the shifax valve 105, and the depressurization valve 106 returns the pilot control valve 108 through the pilot cut-off valve 107. To be delivered to.
그리고, 이와 동시에 상기 플로우 디바이더(103)에 언로딩 카트리지 밸브(109)가 연결되어 이 언로딩 카트리지밸브(109)를 통해 브레이크작동용 축압기(110)와 브레이크 페달밸브(111)를 통해 파일롯실린더(도시안됨)로 파일롯압유가 전달되게 되어 있다.At the same time, an unloading cartridge valve 109 is connected to the flow divider 103 so that the pilot cylinder is connected to the brake operation accumulator 110 and the brake pedal valve 111 through the unloading cartridge valve 109. Pilot oil is to be delivered (not shown).
또한, 상기 언로딩카트리지 밸브(109)는 파일롯라인(112)를 통해 시이팍스밸브(105)와 감압밸브(106)의 수압실에 각각 연결되어, 이 언로딩카트리지 밸브(109)를 통해 전달되는 파일롯압유의 압력이 상기 시이팍스밸브(105)와 감압밸브(106)를 온/오프제어하도록 되어 있다.In addition, the unloading cartridge valve 109 is connected to the pressure chambers of the shifax valve 105 and the pressure reducing valve 106 through the pilot line 112, respectively, and is transmitted through the unloading cartridge valve 109. The pressure of the pilot pressure oil is configured to control the shifax valve 105 and the pressure reducing valve 106 on / off.
이러한 구조로 되어 있는 종래의 휠로다용 브레이크 및 파이롯 콘트롤 시스템은, 상기 언로딩 카트리지 밸브(109)에 고장이 발생되어 이 밸브(109)가 정상적으로 작동되지 않게 되면, 이 언로딩 카트리지 밸브(109)를 통해 상기 파일롯라인(112)에 압유의 압력이 전달되지 않게 되므로, 시이팍스 밸브(105)가 오프상태로 되게 된다.In the conventional wheel loader brake and pilot control system having such a structure, when the unloading cartridge valve 109 fails and the valve 109 is not normally operated, the unloading cartridge valve 109 Since the pressure of the pressure oil is not transmitted to the pilot line 112 through, the shifax valve 105 is turned off.
따라서, 파일롯펌프(101)의 압유가 이 시이팍스밸브(106)를 통해 파일롯콘트롤밸브(108)로 전달되지 않게 되고, 이로 인해 이 파이롯콘트롤밸브(108)를 통해 프런트어태치먼트의 액튜에이터로 전달되는 압유의 흐름을 제어하는 밸브를 작동시킬 수 없게 된다.Therefore, the pressure oil of the pilot pump 101 is not transmitted to the pilot control valve 108 through the shifax valve 106, which is transmitted to the actuator of the front attachment through the pilot control valve 108. The valve controlling the flow of the pressurized oil cannot be operated.
그 결과 휠로다의 프런트어태치먼트를 작동시킬 수가 없어 작업을 할 수가 없게 되고, 프런트 어태치먼트의 제어불능 현상이 발생하게 되는 것이다.As a result, the front attachment of the wheel loader cannot be operated, and thus the work cannot be performed, and the front attachment can be out of control.
이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로서, 상기 언로딩 콘트롤밸브(109)를 통해 전달되는 유량을 줄이기 위해 상기한 바와 같이 프로우 디바이더(103)를 추가로 설치해 두고 있는 바, 이 플로우 디바이더(103)를 추가설치함에 따른 비용이 증가되고, 이러한 여러개의 밸브를 하나의 블록으로 처리하기에는 그 구조가 복잡하다는 문제점이 있다는 것이다.As a solution to this problem, the flow divider 103 is additionally installed as described above in order to reduce the flow rate delivered through the unloading control valve 109. There is a problem in that the cost of the additional installation is increased, and the structure is complicated to treat such multiple valves as one block.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해소하여, 브레이크라인에 이상이 발생하여도 파일롯콘트롤밸브에는 이상없이 파일롯압유를 공급할 수 있게하여 프런트 어태치먼트를 정상적으로 작동시킬 수 있게 하고, 밸브블럭의 구성이 간단해지게하여 비용을 절감할 수 있으면서 제조가 간단해 지도록 한 휠로다의 브레이크 및 파일롯 콘트롤 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention solves the problems described above, so that even when an abnormality occurs in the brake line, the pilot control oil can be supplied to the pilot control valve without abnormality, thereby enabling the front attachment to operate normally, and the configuration of the valve block is simple. Its purpose is to provide a brake and pilot control system for a wheel loader that is designed to simplify manufacturing while reducing costs.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 파일롯펌프에서 공급되는 파일롯압유를 전달받는 입구포오트에 감압밸브와 시이팍스밸브가 병렬연결되어 있고, 상기 감압밸브에 파일롯 컷오프밸브가 연결되어 있으며, 상기 시이팍스밸브가 첵크밸브를 통해 출구포오트에 연결되어 있는 한편, 상기 시이팍스밸브와 첵크밸브사이에 오일탱크와 연결된 언로딩 카트리지밸브가 설치되어 있고, 상기 첵크밸브의 출구라인과 언로딩 카트리지밸브가 파일롯라인을 통해 연결되어 있으며, 상기 입구포오트와 시이팍스밸브사이에 오일탱크와 연결된 릴리이프밸브가 설치된 구조로 되어 있다.The apparatus of the present invention for achieving the above object, the pressure reducing valve and the shifax valve is connected in parallel to the inlet port receiving the pilot pressure oil supplied from the pilot pump, the pilot cut-off valve is connected to the pressure reducing valve The seafax valve is connected to the outlet port through the shank valve, and an unloading cartridge valve connected to the oil tank is installed between the seafax valve and the shank valve, and the outlet line of the shank valve The unloading cartridge valve is connected via a pilot line, and a relief valve connected to an oil tank is installed between the inlet port and the seafax valve.
한편, 상기 출구포오트에는 축압기와 브레이크가 병렬연결되고, 상기 시이팍스 밸브에 파일롯콘트롤밸브가 연결된 구조로 되어 있다.Meanwhile, an accumulator and a brake are connected to the outlet port in parallel, and a pilot control valve is connected to the shifax valve.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 시스템은, 콘트롭배릅파일롯콘트롤밸브와 브레이크로 공급되는 라인이 서로 별개로 배치되어 있으므로, 브레이크 라인에 고장이 발생하여도 파일롯콘트롤밸브에 정상적으로 파일롯압유를 공급할 수가 있어, 브레이크에 고장이 발생한 경우에도 휠로다의 프런트어태치먼트를 정상적으로 작동시킬 수 있게 되는 것이다.In the system of the present invention having such a structure, since the control valve pilot control valve and the line supplied to the brake are disposed separately from each other, the pilot pressure oil can be normally supplied to the pilot control valve even if a breakdown occurs in the brake line. Even if the brake fails, the front attachment of the wheel loader can operate normally.
또한, 브레이크와 프런트 어태치먼트를 제어하는 파일롯콘트롤밸브에 압유를 분배제어하는 밸브블록의 구조를 간단하게 할 수가 있어, 제조비용을 줄일 수 있다는 장점을 얻을 수 있게 된다.In addition, it is possible to simplify the structure of the valve block for distributing and controlling the pressure oil to the pilot control valve for controlling the brake and front attachment, it is possible to obtain the advantage that the manufacturing cost can be reduced.
도 1 은 본 발명에 따른 휠로다의 브레이크 및 파이롯 콘트롤 시스템을 도시한 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram showing a brake and pilot control system of a wheel loader according to the present invention;
도 2 는 종래의 방법에 따른 휠로다의 브레이크 및 파일롯 콘트롤 시스템을 도시한 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a brake and pilot control system of a wheel loader according to a conventional method.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 파일롯펌프 2 : 필터1: pilot pump 2: filter
3 : 밸브블록 4 : 입구포오트3: valve block 4: inlet port
5 : 감압밸브 6 : 시팍스밸브5: Pressure Reducing Valve 6: Seafax Valve
7 : 파일롯콘트롤라인 8 : 브레이크라인7: Pilot Control Line 8: Break Line
9 : 파이롯컷오프밸브 10 : 첵크밸브9: Pilot Cut Off Valve 10: Check Valve
11 : 언로딩 카트리지밸브 12 : 출구포오트11: unloading cartridge valve 12: outlet port
13 : 파일롯라인 14 : 오일탱크13: pilot line 14: oil tank
15 : 릴리이프밸브 16 : 축압기15: relief valve 16: accumulator
이하, 본 발명을 첨부한 예시도면에 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
도면 1 은 본 발명에 따른 시스템을 도시한 유압회로도로서, 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템은 파일롯펌프(1)에서 공급되는 가압된 파일롯압유가 필터(2)를 거쳐 밸브블록(3)의 입구포오트(4)로 전달되고, 이 입구포오트(4)에 전달된 압유은 감압밸브(5)와 시이팍스밸브(6)를 통해 파일롯콘트롤라인(7)과 브레이크라인(8)으로 각각 분배되어지게 된다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a system according to the present invention. As shown in this figure, the system of the present invention is provided with a valve block (2) through a pressurized pilot pressure oil filter (2) supplied from a pilot pump (1). The pressure oil delivered to the inlet port 4 of 3) and delivered to the inlet port 4 is passed through the pilot control line 7 and the brake line 8 through the pressure reducing valve 5 and the shifax valve 6. Will be distributed respectively.
여기서, 상기 파이롯콘트롤라인(7)은 상기 입구포오트(4)에서 연결된 감압밸브(5)와 이 감압밸브(5)에 연결된 파일롯 컷오프밸브(9)로 이루어져 있고, 상기 브레이크라인(8)은 상기 입구포오트(4)에 연결된 시이팍스밸브(6)와 이 시이팍스밸브(6)에 연결된 첵크밸브(10) 및 상기 시이팍스밸브(6)와 첵크밸브(10)사이에 설치된 언로딩 카트리지 밸브(11)로 이루어져 있다.Here, the pilot control line (7) consists of a pressure reducing valve (5) connected at the inlet port (4) and a pilot cutoff valve (9) connected to the pressure reducing valve (5), and the brake line (8) Is a shifax valve (6) connected to the inlet port (4) and the check valve (10) connected to the shifax valve (6) and the unloading installed between the shifax valve (6) and the shank valve (10) It consists of a cartridge valve (11).
그리고, 상기 첵크밸브(10)의 출구포오트(12)와 언로딩 카트리지밸브(11)가 파일롯라인(13)을 통해 연결되어 있으며, 상기 브레이크라인(8)의 입구포오트(4)와 시이팍스밸브(8)사이에 오일탱크(14)와 연결된 릴리이프밸브(15)가 설치된 구조로 되어 있다.In addition, the outlet port 12 and the unloading cartridge valve 11 of the check valve 10 are connected through a pilot line 13, and the inlet port 4 and the seam of the brake line 8 are connected to each other. The relief valve 15 connected to the oil tank 14 is provided between the fax valves 8.
한편, 상기 출구포오트(12)에는 축압기(16)와 브레이크가 병렬연결되고, 상기 파이롯컷오프 밸브(9)에 파일롯콘트롤밸브(17)가 연결된 구조로 되어 있다.On the other hand, the outlet port 12 has a structure in which the accumulator 16 and the brake are connected in parallel, and the pilot control valve 17 is connected to the pilot cutoff valve 9.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 시스템은, 파이롯펌프(1)에서 토출된 파일롯압유가 필터(2)를 통하여 밸브블록(3)의 입구포오트(3)로 유입되고, 이 입구포오트(4)에 전달된 압유는 감압밸브(5)를 통과하면서 소정의 압력으로 감압된 다음, 솔레노이드에 의해 전자적으로 제어되는 파일롯 컷오프밸브(9)를 통해 파일롯콘트롤밸브(17)로 전달되게 된다.In the system of the present invention having such a structure, the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 1 flows into the inlet port 3 of the valve block 3 through the filter 2, and the inlet port 4 The pressure oil delivered to) is reduced to a predetermined pressure while passing through the pressure reducing valve 5, and then, the pressure oil is transferred to the pilot control valve 17 through the pilot cutoff valve 9 that is electronically controlled by the solenoid.
이 파일롯콘트롤밸브(17)로 전달된 파이롯압유는 프런트 어태치먼트에 설치된 액튜에이터를 제어하는 밸브의 스푸울을 제어하여 프런트어태치먼트가 원하는 바대로 작동되어지게 한다.The pilot pressure oil delivered to the pilot control valve 17 controls the sprue of the valve controlling the actuator installed in the front attachment so that the front attachment is operated as desired.
따라서, 이 파일롯콘트롤밸브(17)가 정상적으로 작동되지 않으면, 프런트 어태치먼트를 정상적으로 작동시킬 수 없게 되는 것이다.Therefore, if the pilot control valve 17 is not normally operated, the front attachment cannot be normally operated.
한편, 상기 입구포오트(4)에 유입된 파일롯압유의 일부는 브레이크라인(8)의 시팍스밸브(6)와 첵크밸브(10)를 통해 출구포오트(12)로 전달되고, 이 출구포오트(12)를 통과한 압유는 축압기(16)에 축적되면서 브레이크로 전달되어서 브레이크를 작동시키게 된다.On the other hand, a part of the pilot pressure oil flowing into the inlet port 4 is transferred to the outlet port 12 through the sifax valve 6 and the check valve 10 of the brake line 8, this outlet port The pressure oil passing through the haute 12 is accumulated in the accumulator 16 and transferred to the brake to operate the brake.
이 과정에서 상기 첵크밸브(10)를 통과한 압유의 압력이 소정치 이상으로 높아지면, 이 압력이 파일롯라인(13)을 통해 언로딩 카트리지밸브(11)로 전달되어져,이 언로딩 카트리지밸브(11)가 오픈되어 상기 첵크밸브(10)를 통과한 압유중의 일부가 유압탱크(14)로 드레인되게 하므로써, 상기 첵크밸브(10)를 통과한 고압의 압력을 낮추어주게 된다.In this process, when the pressure of the pressurized oil passing through the check valve 10 becomes higher than a predetermined value, the pressure is transmitted to the unloading cartridge valve 11 through the pilot line 13, so that the unloading cartridge valve ( 11) is opened so that a part of the hydraulic oil passing through the check valve 10 is drained to the hydraulic tank 14, thereby lowering the pressure of the high pressure passing through the check valve 10.
따라서, 본 발명에 따른 시스템은 브레이크라인(8)에 설치된 언로딩 카트리지밸브(11)에 고장이 발생되어도, 파이롯콘트롤라인(7)의 작동에는 전혀 이상이 없게 되므로 이 파이롯콘트롤라인(7)을 통해 전달되는 압유에 의해 작동되는 프런트어태치먼트를 정상적으로 작동시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, in the system according to the present invention, even if a failure occurs in the unloading cartridge valve 11 installed in the brake line 8, since the operation of the pilot control line 7 does not occur at all, this pilot control line 7 It is possible to operate the front attachment operated by the hydraulic oil delivered through).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 시스템은, 파일롯콘트롤밸브(17)와 브레이크로 공급되는 라인(7,8)이 서로 연결되지 않고 별개로 병렬배치되어 있으므로, 브레이크 라인(8)의 부품에 고장이 발생하여도 파일롯콘트롤밸브(17)에 정상적으로 파일롯압유를 공급할 수가 있어, 브레이크에 고장이 발생한 경우에도 휠로다의 프런트어태치먼트를 정상적으로 작동시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, in the system according to the present invention, since the pilot control valve 17 and the lines 7 and 8 supplied to the brake are not connected to each other and are arranged in parallel separately, the parts of the brake line 8 fail. Even if this occurs, the pilot pressure oil can be supplied to the pilot control valve 17 normally, so that the front attachment of the wheel loader can be normally operated even when a breakdown occurs in the brake.
또한, 브레이크와 프런트 어태치먼트를 제어하는 파일롯콘트롤밸브에 압유를 분배제어하는 밸브블록의 구조를 간단하게 할 수가 있어, 제조비용을 줄일 수 있다는 장점을 얻을 수 있게 된다.In addition, it is possible to simplify the structure of the valve block for distributing and controlling the pressure oil to the pilot control valve for controlling the brake and front attachment, it is possible to obtain the advantage that the manufacturing cost can be reduced.
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Payment date: 20120509 Year of fee payment: 15 |
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