SU1703528A1

SU1703528A1 - Vehicle hydraulic steering system

Info

Publication number: SU1703528A1
Application number: SU904794412A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Аркадиевич Умеренко; Вадим Георгиевич Кузьминов; Виталий Евгениевич Завгородний; Владимир Михайлович Анюхин; Анатолий Игоревич Соболев; Владимир Николаевич Пономарев
Original assignee: Производственное Объединение "Днепропетровский Комбайновый Завод"
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1992-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к рулевому управлению самоходных сельскохоз йственных машин дл уборки технических культур. Цель изобретени - повышение надежности работы 20, 16 ЧПг Ч 1 системы. Система содержит блок приоритетного управлени i гидроцилиндром 5 поворота колес 6. выполненным в виде двух двухпозиционных гидрораспределителй 7 и 8, каждый из которых своими входными торцовыми полост ми подсоединен к управл ющим каналам гидрораспределител 2 рулевого управлени , а выходными радиальными каналами, сообщающимис между собой, подключен соответственно к одноименным полост м гидроцилиндров 5 поворота колес и обратной св зи 4, при этом выходные торцовые полости упом нутых гидрораспределителей 7 и 8 подсоединены к гидробаку 10. При повороте управл емого колеса в любую сторону, рабоча жидкость подаетс в соответствующую полость гидроцилиндров 5 поворота колес, а гидроцилиндр 4 обратной св зи работает на сливном потоке рабочей жидкости. 2 ил. СЛ vj О со с ьо 00 28 Шаг 2The invention relates to mechanical engineering, in particular to the steering of self-propelled agricultural machines for harvesting industrial crops. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the 20, 16 CHPH 1 system. The system contains a priority control unit i by a hydraulic cylinder 5 that rotates the wheels 6. made in the form of two two-position hydraulic distributors 7 and 8, each of which is connected by its input end cavities to the control channels of the hydraulic distributor 2 steering, and the output radial channels communicating with each other are connected respectively, to the same cavity of the hydraulic cylinders 5 of the rotation of the wheels and feedback 4, while the output end cavities of the above-mentioned hydraulic distributors 7 and 8 are connected to a guide Obaku 10. By turning the steered wheel in any direction, hydraulic fluid is supplied to the hydraulic cylinders 5 corresponding cavity of rotation of the wheels, and the hydraulic cylinder 4 operates feedback on the discharge flow of the working fluid. 2 Il. SL vj About with soo 00 28 Step 2

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в маетности к рулевому управлению самоходных сельскохоз йственных машин дл уборки технических культур.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the steering control of self-propelled agricultural machines for harvesting industrial crops.

Цель изобретени - повышение надежности работы системы.The purpose of the invention is to increase the reliability of the system.

На фиг.1 представлена принципиальна схема гидравлической системы рулевого управлени транспортного средства; на фиг.2 - вариант исполнени двух двухпози- ционных четырехлинейных гидроуправл емых гидрораспределителей.Figure 1 is a schematic diagram of the hydraulic system of the steering system of a vehicle; Fig. 2 shows a variant of two two-position, four-line hydraulically controlled hydraulic distributors.

Гидросистема рулевого управлени транспортного средства содержит насос 1, гидрораспределитель 2 рулевого управлени , золотник которого кинематически св - лан с рулевым колесом 3 и одновременно со штоком гидроцилиндра 4 обратной св зи, исполнительный гидроцилиндр 5 поворота колес бдвухпозиционные четырехлинейные гидроуправл емые гидрорэспредели- тели (Р4 и Р„ ) 7 и 8. фильтр 9. гидробак 10, предохранительный клапан 11 и гидравлические магистрали, соедин ющие гидравлические элементы.The hydraulic system of the steering system of the vehicle contains a pump 1, a hydraulic control valve 2 of the steering control, the spool of which is kinematically connected with the steering wheel 3 and simultaneously with the rod of the hydraulic cylinder 4 feedback, the executive hydraulic cylinder 5 of rotation of the wheels, the two-position four-line hydraulic control valve of the hydraulic distribution of the wheels 5, two-position four-line hydraulically controlled hydraulic distribution of the wheels of the steering wheel, two-position four-line hydraulic controllable hydraulic distributor 5 “) 7 and 8. filter 9. hydraulic tank 10, safety valve 11 and hydraulic lines connecting the hydraulic elements.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

При нейтральном положении золотника гидрораспределител 2 рулевого управлени , возникающем при отсутствии воздействи на рулевое колесо 3, рабоча жидкость из бака 10 насосом 1 по магистрали 12 подаетс „в нагнетательную полость гидрораспределител 2 рулевого управлени , а из его сливной полости по магистрали 13 и фильтру 9 сливаетс в бак 10. Таким образом система подготовлена к работе.At the neutral position of the spool valve of the steering distributor 2, which occurs when the steering wheel 3 is not affected, the working fluid from the tank 10 is pumped through line 12 into the pressure chamber of the steering distributor 2, and from its drain cavity through highway 13 and filter 9 is drained into tank 10. Thus, the system is prepared for operation.

При повороте рулевого колеса 3. например , вправо, рабоча жидкость из бака 10 насосом 1 по магистрали 12 через гидрораспределитель 2 рулевого управлени и магистрали 14 подаетс в первую линию 15 Р. плунжер 1б«котррого, перемещаетс в корпус 17, сжима пружину 18. При этом, перва лини 15 Р 7 посредством полости 19 плунжера 16 сообщаетс с третьей линией 20, а втора лини 21 сообщаетс с подпружиненной полостью 22, четвертой линией 23 и гидробаком 10. Такимобразом, рабоча жидкость через первую линию 15, полость 19, плунжера 16, третью линию 20, магистраль 24 подаетс в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 5 поворота колес б, которые поворачиваютс влево, а машина соответственно вправо (так как имеет, например, задние управл емые колеса ). Одновременно рабоча жидкость из поршневой полости исполнительного гид- рсципиндра 5 поворота колес 6 выт гиваетс в магистраль 25 и далее в третью линию 26 (Рм И) через полость 27 плунжера 28.When the steering wheel 3 is rotated. For example, to the right, the working fluid from tank 10 by pump 1 through line 12 through steering valve 2 and line 14 is supplied to the first line 15 P. The plunger 1b is moved into the body 17, compressing the spring 18. When Thereby, the first line 15 P 7 communicates via the cavity 19 of the plunger 16 with the third line 20, and the second line 21 communicates with the spring-loaded cavity 22, the fourth line 23 and the hydraulic tank 10. Thus, the working fluid through the first line 15, the cavity 19, the plunger 16, third line 20, line 24 by aets rod cavity in actuator cylinder 5 steering angle b which are pivoted to the left, and the machine, respectively to the right (as it has, for example, controlled by the rear wheel). At the same time, the working fluid from the piston cavity of the executive sci-ping 5 turning the wheels 6 is pulled into the line 25 and further into the third line 26 (PM I) through the cavity 27 of the plunger 28.

вторую линию 29, магистраль 30 в поршневую полость гидроцилиндра 4 обратной св зи и, перемеща его поршень, устанавливает в нейтральное положениеthe second line 29, line 30 into the piston cavity of the feedback hydraulic cylinder 4 and, moving its piston, sets it to the neutral position

золотник гидрораспределител 2, рулевого управлени . При этом рабоча жидкость из штокоеой полости гидроцилиндра 4 обратной св зи по магистрали 31. через вторую линию 21 (Pt 7), подпружиненную полостьcontrol valve spool 2, steering. At the same time, the working fluid from the stock cavity of the hydraulic cylinder 4 of the feedback through line 31. through the second line 21 (Pt 7), the spring-loaded cavity

22, четвертую линию 23. магистрали 32 и 12. фильтр 9 сливаетс в гидробак 10, а плунжер 16 Рн 7 пружиной 18 устанавливаетс в исходное положение. Поворот колес 6 прекращаетс . Система от превышени давлени 22, the fourth line 23. The lines 32 and 12. The filter 9 is discharged into the hydraulic tank 10, and the plunger 16 PH 7 is placed in the initial position by the spring 18. The rotation of the wheels 6 is stopped. Overpressure system

рабочей жидкости защищена предохранительным клапаном 11.working fluid is protected by a safety valve 11.

При повороте рулевого колеса 3 в противоположную сторону схема работает аналогично описанному выше с той лишь разницей, чтг рабоча жидкость, нагнетаема насосом 1 через гидрораспределитель 2 рулевого управлени по магистрали 33, поступает в первую линию 32 Pii 8.When turning the steering wheel 3 in the opposite direction, the scheme works as described above with the only difference that the working fluid pumped by the pump 1 through the steering valve 2 via the main line 33 enters the first line 32 Pii 8.

Таким образом, при повороте рулевого колеса, в любую из сторон, поток рабочей жидкости от насоса подаетс только в соответствующую полость исполнительного гид- роцилиндра поворота колес, аThus, when the steering wheel is rotated to either side, the flow of the working fluid from the pump is fed only into the corresponding cavity of the executive cylinder of the wheels turning, and

гидроцилиндр обратной .св зи в обе стороны работает на сливном потоке, давление которого определ етс усилением перемещени золотника гидрораспределител рулевого управлени .The return hydraulic cylinder in both directions operates on a drainage flow, the pressure of which is determined by the increased displacement of the control valve spool valve.

Claims

Invention Formula

The hydraulic steering system of the vehicle, which contains a hydraulic control valve, is kinematically connected to the steering wheel and the feedback hydraulic cylinder and is hydraulically connected to the pump, hydraulic tank, executive hydraulic cylinder. hydraulically connected to the feedback hydraulic cylinder, characterized in that, in order to increase the reliability of the system, it is equipped with two two-position four-line hydraulically controlled hydraulic distributors, the first lines of each of which are connected to the hydraulic control valve of one of the control cavities of the two-position hydraulic distributors,

5, their second lines are with the cavity of the feedback hydraulic cylinder, the third with the cavity of the executive hydraulic cylinder, and the fourth with the hydraulic tank and another spring-loaded control cavity, and in one of the positions of each of the two-position hydraulic systems 51703528 6

The second and third lines of its distributors are connected to the third, and the second are connected to each other, and in the second, to its fourth line.

ABOUT

Fig /