SU1199379A1 - Комплекс дл штамповки деталей из полосового и ленточного материала - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации процессов холодной обработки полосового и ленточного материалов и может быть использовано дл  штамповки деталей.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности подачи и производительности процесса штамповки.

На фиг. 1 изображен комплекс дл  штамповки деталей из полосового и ленточного материалов в момент штамповки деталей из полос; на фиг. 2 - то же, в момент штамповки деталей из ленты; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 на фиг. 4 - узел II на фиг. 2; на

фиг. 5 - вид А на фиг, ; на фиг. 6вид Б на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 8 - узел III на фиг. 3; на фиг. 9 - узел IV на фиг. 3; на фиг. 10 - узел V на фиг. 3; на фиг. 11 -.вид Г на фиг. 4; на фиг. 12 - вид Д на фиг, 5; на фиг. 13 - разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг, 14 - разрез Ж-Ж на фиг. 10; на фиг. 15 разрез 3-3 на фиг, 10; на фиг. 16 - разрез И-И на фиг. на фиг. 17 - узел VI на фиг. П; на фиг, 18 - разрез К-К на фиг. 17; на фиг. 19 - разрез

Ц-Л на фиг. 17.

Комплекс содержит пресс 1, механизмы перемещени , вьтолненные в виде двух кранов-штабелеров 2, лентополосоподающее устройство 3 {механизм перемещени )с установленными на нем контейнерами 4 дл  стоп 5, полос 6 -и кассетами 7 дл  бухт 8 лент ( рулонов ленточного материала )

Ленто-полосоподающее устройство 3 (механизм перемещени  )содержит раму 9, на которой смонтирован конвейер 10 с приводом 11. Конвейер 10 состоит из двух цепей, состо щих из звеньев 12 и роликов 13, установленных на направл клцих 14, закрепленных на раме 9. Звень  12 соединены между собой поперечинами 15, которые имеют установочные отверсти  16.

Цепи с одной стороны надеты на приводные звездочки 17, закренленные на валу 18, соединенном с приводом 11 посредством электромагнитной муфты 19, с другой стороны - на звездочке 20, закрепленной на валу 21, имеющем электромагнитную тормозную муфту 22, закрепленную на раме 9.. Ме:какизм отделени  содержит за99379

крепленную на раме 9 стойку 23, в подшипниках 24 которой установлена с возможностью поворота относительно конвейера балка 25. На балке 25

5 установлена траверса 26, направл ющие 27 которой установлены в корпусах 28, закрепленных на балке 25. Траверса 26 имеет привод 29 вертикального перемещени ,выполненный в

10 виде, например, пневмоцилиндра. На траверсе 26 закреплены вакуумные захватные органы 30.

На балке 25 смонтирован механизм переналадки на другой типоразмер

15 детали, включающий вал 31 с приводом (не показан J, закрепленную на нем шестерню 32, сопр женную с рейками 33 и 34, соединенными с кронштейнами 35 и 36, имеющими на концах откидьг20 вающиес  упоры 37 с роликами 38.

Кроме этого, на раме 9 закреплен механизм дл  шаговой подачи полос и лент, включающий цилиндр 39, щток которого св зан с кареткой 40,

25 имеющей захватный орган 41 дл  подачи полосы 6 или ленты 8 в пресс 1.

Кроме того, на каретке 40 закреплен гидродемпфер 42, а сама каретка установлена на направл ющих 43. На

30 раме 9 также закреплен упор 44, выполненный в. виде штока с поршнем, установленным в корпусе 45. Корпус 45 установлен иа направл ющей рейке 46 с возможностью перемещени  по ней и включает в себ  фиксирующий элемент 47 с винтом 48 и механизм точной установки упора, включающий винт 49 и гайку 50, вьшолненную в виде маховика . На раме 9 установлен на оси

Q 51 откидывающий упор 52, св занньй посредством оси 53 с рычагом 54, который соединен посредством оси 55 с рычагом 56, установленном на оси 57, закрепленной на раме 9.

Рычаг 56 посредством оси 58 св зан со штоком пневмоцилиндра 59, установленного на оси 60, закрепленной на раме 9. Кроме того, на раме 9 закреплен захватньй орган 61,

50 выполненный в виде клещей с пневматическим приводом 62. Контейнер 4, установленный на ленто-полосоподающем устройстве 3, состоит из рамы 63 с подвижной стенкой 64. На раме

55 63 установлены посредством проушин 65 и осей 66 балансиры 67, фиксаторы 68 которых установлены в установочные отверсти  16. На стенках рамы 63 установлены направл ющие 69 и 70, планки 71 и 72, св занные между собой винтами 73, посредством закреп ленных на планках 71 и 72 бобышек 74 и 75, Винт 73 установлен в вилке 76, закрепленной на раме 63. Кассета 7 дл  бухт 8 лент состоит из рамы 77, на которой закреплены на ос х балансиры, конструкци  которьк аналогична установке балансиров на контейнере 4 (фиг, 7), Рама 77 выполнена таким образом, что имеет дл  каждой бухты свои направл гацие ролики 78, опорные ролики 79 и боковые ограничители 80, а также направл ющие 81 с расположенными в них штоками 82, взаимодействующими с пружинами 83. Кажда  пара штоков 82 соединена ос ми 84, на которых в подшипниках 85 закреплены барабайы 86, Кроме этого, на раме 77 закреплено бесприводное правильное устройство 87. Кран-штабелер состоит из двух вер тикальных стоек 88 и 89, кажда  из которых опираетс  на два ходовых колеса 90. Одно колесо стойки 88 имеет .привод 91 . Все ходовые колеса 90 рпи :раютс  на один подкрановый рельс 92, закрепленньй на полу и потолке. Стой ки 88 и 89 соединены между собой све ху и снизу с помощью шарнирных св зей 93. На стойках 88 и 89 установле ны направл к цие 94, по которым перемещаетс  грузова  платформа 95 с телескопическими захватами 96, и при вод 97, С помощью привода 97 телеско пические захваты 96 могут перемещать :с  в обе стороны от грузовой платфор мы 95. Бесприводное правильное устройств 87 состоит из основани  98, на котором с возможностью движени  установлены клинь  99, имеющие винтовой при вод 100. На клинь х 99 с возможность вертикального перемещени  установлен нижний корпус 101. В основании 98 установлена неподвижно ось 102, на которой в подшипниках 103 установлены три ролика 104. В -нижнем корпусе 101 также установлены три оси 102, на которых в подшипниках 103 установлены дев ть роликов 104. В нижнем корпусе 101 закреплена ось 105, на которой с возможностью поворота уста новлена крышка 106, Крышка 106 соединена с основанием 98 с помощью .гайки 107, расположенной на винте 108, шарнирно закрепленном в основа- НИИ 98. В крьшке 106 установлены с возможностью движени  клинь  109, имеющие винтовой привод 110. На клинь х 109 с возможностью вертикально- го перемещени  установлен верхний корпус 111. В верхнем кор-пусе 111 установлены четыре оси 102, на которых в подшипниках 103 установлено 12 роликов 104. Ролики 104, установленные в верхнем корпусе 111, относительно роликов 104, установленных в нижнем корпусе 101, смещены, в направлении, перпендикул рном ос м 102 роликов 104. Между нижним корпу- сом 101 и верхним корпусом 111 расположены пружины 112, Комплекс работает следующим образом . Контейнер 4 со стопами полос 5 краном-штабелером 2 подают с расходного склада и устанавливают на конвейер 10. При этом конические фиксаторы 68 балансиров 67 контейнера 4 вход т в установочные отверсти  16 поперечин 15 конвейера 10. Включак)т привод 11, Контейнер 4 перемещаетс  на конвейере 10 до положени , когда перва  стопа 5 полос 6 будет находитьс  под вакуумными захватными органами 30. Затем включают привод 29 вертикального перемещени , которьй перемещает траверсу 26 вниз до соприкосновени  вакуумных захватных органов 30 с верхней полосой 6 стопы 5 конвейера 4, В вакуумных захватных ор-. ганах 30 создают вакуум и верхн   полоса 6 присасываетс  к ним. Затем, посредством того же привода 29 перемещают траверсу 26 с полосой 6 вверх. При движении вверх полоса 6 откидывает упоры 37 с роликами 38, а при выключении вакуумных захватных органов 30 полоса 6 подает на вернувшиес  в исходное положение под действием собственного веса ролики 38. Полоса 6  вл етс  заготов кой дл  изготовлени  нескольких одинаковых деталей. Затем включают пнев- моцилиндр 59, который перемещает откидывающийс  упор 52 посредством рычагов 54 ц 56 в положение, определ ющее положение полосы 6 перед подачей ее в пресс 1 (фиг, 11), Включают цилиндр 39, который перемещает каретку 40 с захватным органом 41 из исходного положени  в зону захвата полосы 6, при этом происходит захват конца полосы 6 захватным органом 41, После этого пневмоцилиндр 39 перемещает каретку 40 с захватным органом 41 и полосой 6 к прессу I до соприкосновени  торца полосы 6 с откидываю щимс  упором 52, Таким образом, полоса 6 ориентирована перед подачей ее в пресс 1, Неподвижный захватный орган 61 зажимает полосу 6. Включают привод упора 44, которьй перемещаетс  вниз в положение, определ ющее шаг подачи полосы 6 в прессе 1 (фиг, 10), За хватньтй орган 41 освобождает полосу 6 и вместе с кареткой 40, приводимой в движение пневмоцилиндром 39, перемещаетс  до взаимодействи  упора 44 со штоком гидродемпфера 42, При этом пневмоцилиндр 59 через рычаги 54 и 56 приводит откидывающийс  упор 52 в исходное первон.ачальное положение. Захватный орган 61 освобождает полосу 6, а захват. ный орган 41 зажимает полосу 6 и пневмоцилиндр 39, перемеща  каретку 40 с захватным органом 41, передвигает полосу на величину шага подачи до взаимодействи  штока гидродеМпфера 42 с рамой 9, Цикл повтор етс  до тех пор, пока вс  полоса 6 будет подана в пресс 1. После чего траверсой 26 поднимают очередную полосу 6 в стопе 5 контейнера 4, По израсходовании полос 6 в стопе 5включаетс  конвейер 10 и перемещае контейнер 4 на величину шага стоп 5 полос 6, уложенных в контейнере (фиг, 3), при этом очередна  стопа 5 полос 6 будет находитьс  под вакуумг ными захватными органами 30, Цикл повтор етс .до израсходовани  стоп 5 полос 6 в контейнере 4, При обработке последней стопы 5 поло 6под вакуумньши захватными органами 30 краном-штабелером 2 подают с расходного склада (не показан ) и устанавливают на конвейер 10 следующий, контейнер 4, а первый контейнер 4 аосле освобождени  краном-штабелером 2 отвоз т дл  загрузки полосами 6 на склад. Комплекс дл  автоматической штамповки деталей из полос и лейты в слу чае применени  ленты работает следу- нмцим образом. Перед работой комплекса балку 25 с наход щейс  на ней траверсой 26 и силовым цилиндром 29 разворачивают в подшипниках 24 относительно конвейера 10, Кассету 7 с бухтами 8 лент краном™ штабелером 2 подают с рас содного склада и устанавливают на конВе- йер .10; При этом конические фиксаторы 68 балансиров 67 кассеты 7 вход т в установочные отверсти  16 поперечин 15 конвейера 10, Включают привод 11, Кассета 7 перемещаетс  на конвейере 10 до момента, когда перва  бухта будет находитьс  в плоскости подачи ленты в пресс. Бухты 8 ленты в кассете 7 pacположены таким образом, что концы их лент выступают из правильного устройства 87 на величину, необходимую дл  захвата захватньгм органом 41, Правильное устройство работает следздащим образом. При установке бухты 8 ленты в кассету 7 конец ленты вставл ют в беспри- водное правильное устройство 87, Дл  этого вывертывают гайку 107 и верхНИИ корпус 1I1 под действием пружин 112 поднимают вверх относительно нижнего корпуса 101, тем самым увеличиваетс  рассто ние между роликами 104 нижнего корпуса и роликами 104 верхнего корпуса 111, Дл  приведени  правильного устройства в рабочее состо ние гайку 107 вращают на винте 108 до момента, когда плоскость проход ща  через оси, 102 роликов 104, расположенных в верхнем корпусе 111, и плоскость, проход ща  через оси 102 роликов 104, расположенных в нижнем корпусе 101, будут параллель ны друг другу, Рассто ние между параллельными плоскост ми, необходимое дл  правки ленты, устанавливают перемещением клиньев 109 с помощью винтового привода 110, Пр молинейность ленты обеспечиваетс  установкой клиньев 99 с помощью винтового привода 100, Кран-штабелер 2 работает следующим образом. По команде системы управлени  кран-щтабелер 2 останавливаетс  около  чейки стеллажа, где расположена кассета 7 с бухтами 8 или контейнер 4 с полосами 6, Телескопические захваты 96 выдвигаютс , а грузова  платформа 95 перемещаетс  вверх,. Кассета 7 с бухтами 8 или контейнер 4 с поЛосаьш 6 располагаютс  на телескопических захватах 96, После этого

7

телескопические захваты 9i6 выдвигаютс  внутрь крана-штабелера 2, который перемещаетс  к конвейеру 10 ленто-полосоподающего устройства 3. Телескопические захваты 96 вместе с кассетой 7 с бухтами 8 или контейнером А с полосами 6 вьщвигаютс  в сторону конвейера 10 ленто-полосоподающего устройства 3. Грузова  платформа 95 опускаетс  до момента, когда конические фиксаторы 68 балансиров 67 кассеты 7 с бухтами 8 или контейнера 4 с полосами 6 войдут

99379.8.

в установочные отверсти  J6 поперечин 15 конвейера 10.

Одновременно с подачей ленты в пресс 1 происходит перемещение барабанов 86 со штоком 82 и сжатие пру- . жин 83. После подачи ленты на шаг,и сжати  ленты захватным органом 41 пружины 83 черезШТОКИ 82. возвращают барабан 86 с в исходное положение, to раскручива  бухту 8 лент.

Это позвол ет уменьшить инёрцион- ные нагрузки на силовой цилиндр -39 и захватный орган 41,

Ф 141.1

о

13ft IS

Фиг.7

50

Ш

Ц6

Фиг.8

SuSr

Ж

л 5

//////////////////////////////

Стел/шж

1

38 о 38

Фиг 13

ФигЛ

-L

77

L

Г.Гг

W

4:

&

8§ 82

Фиг1б

Фиг.18

105

1

JJ

Фи1.11

т /Т 194 tL,/T4i, / гФ.

да:ФК±/

Claims (1)

1. (57 ) КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСОВОГО И ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛОВ, содержащий пресс, устройство для подачи полосового и ленточного материалов к прессу, контейнеры для размещения; стоп полос,кассеты для . . установки рулонов ленточного материала, механизм перемещения контейнеров и кассет в направлении, перпендикулярном направлению подачи, механизм отделения полос от стопы и механизм образования компенсационной петли ленточного материала, от- личающийся тем, что, с целью повышения точности подачи и производительности процесса штамповки, механизм перемещения выполнен в вйде приводного конвейера, механизм отделения полос от стопы выполнен в виде траверсы, несущей захватные органы, установленной с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поворота в горизонтальной плоскости, механизм образования компенсационной петли ленточного материала выполнен в виде смонтированных на кассете бесприводного правильного устройства и барабана, установленного g с возможностью перемещения в направлении подачи и подпружиненного в направлении, противоположном направлению подачи, причем кассеты и контейнеры установлены на конвейере с возможностью съема, а комплекс снабжен механизмами перемещения кассет и контейнеров с конвейера, расположенными по концам конвейера.