SU1198720A1

SU1198720A1 - Multimotor a.c.electric drive

Info

Publication number: SU1198720A1
Application number: SU843757365A
Authority: SU
Inventors: Anatolij V Mishchenko; Vitalij I Bodrov; Aleksandr S Grigorev; Vasilij G Krasnov; Tamara A Oskina
Original assignee: Tambovsk I Khim Mash
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1985-12-15

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах поточных технологических линий.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric production flow lines.

Цель изобретения - расширение диапазона регулирования.The purpose of the invention is to expand the range of regulation.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устрой^-' ства. 'The drawing is a schematic circuit diagram Arrange ^- 'Properties. '

Многодвигательный электропривод переменного тока содержит два асинхронных электродвигателя 1 и 2, статорные обмотки 3 и 4 которых соединены по схеме "звезда", контактор с тремя замыкающими силовыми контактами 5 и двумя замыкающими блок-контактами 6 и 7, три силовых замыкающих контакта 5 контактора включены в фазы статорной обмотки 3 первого асин- . хронного электродвигателя 1, выводы первых и вторых фаз статорных обмоток 3 и 4 асинхронных электродвигате^лей 1 и 2 объединены соответственно, вывод третьей фазы статорной обмотки 2 второго асинхронного- электродвигателя 2 через первый диод 8, зашунтированный первым замыкающим блокконтактом 6 контактора, соединен с выводом третьей фазы статорной обмотки 3 первого асинхронного электродвигателя, нулевая точка статорной обмотки 4 второго асинхронного электродвигателя 2 снабжена выводом для подключения нулевого провода питающей сети, блок торможения 9 составлен из тиристора 10, второго диода 11, переменного резистора 12, конденсатора 13 второго замыкающего блок-контакта контактора, катод тиристора 10 подключен к точке соединения катода первого диода. 8 и первого замыкающего блок-контакта 6 контактора, управляющий электрод ти-ристора 10 через соединенные параллельно конденсатор 13 и второй замыкающий блок-контакт 7 контактора подключен к одному выводу переменного резистора 12, другой вывод которого подключен к катоду второго диода 11, переключатель 14 00 средним выводом, третий и четвертый диоды 15 и 16, катоды которых объединены и подключены к аноду тиристора .10 и к одному выводу переключателя 14, средний вывод которого подключен к . аноду второго диода 11, другой вывод переключателя 14 предназначен для подключения третьего фазногоThe AC multi-motor electric drive contains two asynchronous electric motors 1 and 2, the stator windings 3 and 4 of which are connected according to a star circuit, a contactor with three closing power contacts 5 and two closing block contacts 6 and 7, three power closing contacts 5 of the contactor are included in phase stator winding 3 of the first asin-. of the chronic motor 1, the outputs of the first and second phases of the stator windings 3 and 4 of the asynchronous electric motors 1 and 2 are combined, respectively, the output of the third phase of the stator winding 2 of the second asynchronous motor 2 through the first diode 8, shunted by the first contact block 6 of the contactor, is connected to the output the third phase of the stator winding 3 of the first asynchronous motor, the zero point of the stator winding 4 of the second asynchronous motor 2 is equipped with a terminal for connecting the neutral wire of the supply network, the block a can 9 is composed of the thyristor 10, second diode 11, variable resistor 12, the capacitor 13 of the second closing of the auxiliary contact of the contactor, the cathode of the thyristor 10 is connected to a point of the cathode of the first diode connection. 8 and the first closing block contact 6 of the contactor, the control electrode of the thyristor 10 through the parallel connected capacitor 13 and the second closing block contact 7 of the contactor are connected to one output of the variable resistor 12, the other output of which is connected to the cathode of the second diode 11, switch 14 00 middle output, the third and fourth diodes 15 and 16, the cathodes of which are combined and connected to the anode of the thyristor .10 and to one output of the switch 14, the middle output of which is connected to. the anode of the second diode 11, the other output of the switch 14 is designed to connect the third phase

провода питающей сети, аноды третье-¹го и четвертого диодов 15 и 16 снабжены выводами для подключения соответственно первого и второго фазныхmains wire, anodes of the third is ¹ and fourth diodes 15 and 16 are provided with terminals for connecting the first and second phase

5 проводов питающей сети.5 wires of a power line.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При размыкании силовых контактов 5 и блок-контактов 6 и 7 происходитWhen opening the power contacts 5 and the block contacts 6 and 7

»0 открытие тиристора 10 по цепи его управления. В рабочий полупериод напряжения тиристора 19 через обмотки 3 и 4 статоров электродвигателей 1 и 2 протекает однополупериодный»0 opening of the thyristor 10 along its control circuit. In the working half-period of the voltage of the thyristor 19 through the windings 3 and 4 of the stators of the electric motors 1 and 2 the half-wave flows

15 ток. В нерабочий полупериод ЭДС самоиндукции статорных обмоток 3 и 4 создает ток, который проходит по цепи через первый диод 8. Эти токи направлены согласно и создают маг20 нитный поток статора, который наводит во вращающемся роторе ЭДС. Кроме этой ЭДС в роторе наводится.ЭДС, которая трансформируется в роторе за счет изменения величины тока ста25 тора. Ток ротора возрастает по мере уменьшения угловой скорости, т.е. по мере уменьшения реактивной составляющей сопротивления ротора. Наибольшие значения тока ротора и15 current. During the non-working half-period of the EMF, self-induction of the stator windings 3 and 4 creates a current that passes through the circuit through the first diode 8. These currents are directed according to and create a magnetic flux of the stator, which induces EMF in the rotating rotor. In addition to this, the EMF in the rotor is induced. EMF, which is transformed in the rotor by changing the current value of the stator. The rotor current increases with decreasing angular velocity, i.e. as the reactive component of the rotor resistance decreases. Highest values of the rotor current and

30 тормозного момента достигаются в диапазоне малых угловых скоростей и при угловой скорости двигателей, равной нулю. Длительность процесса торможения электропривода и величина тормозного момента регулируются величиной сопротивления резистора 12 и емкостью конденсатора 13, которые определяют фазовый угол и время прохождения тока через тирис40 тор 10. Кроме этого, за счет коммутации Цепи управления переключателем 14 с третьей фазой сети напряжение управления тиристора 10 по фазе опережает его анодное напряже4^ ние, что обеспечивает более раннее открытие тиристора; а на анод тиристора 10 через диоды 15 и 16 поданы одновременно два других фазных нанапряжения,что позволяет увеличить дли30 braking torque is achieved in the range of low angular velocities and when the angular velocity of the motors is zero. The duration of the braking process of the electric drive and the magnitude of the braking torque are controlled by the resistance of the resistor 12 and the capacitance of the capacitor 13, which determine the phase angle and time of current passing through the thyristor 10. Besides, due to the switching of the control circuit of the switch 14 with the third phase of the network, the thyristor control voltage 10 the phase is ahead of its anode voltage, which ensures earlier opening of the thyristor; and the thyristor anode 10 through diodes 15 and 16 simultaneously fed two other phase voltage, which allows to increase the length

50 тельность импульса тормозного тока.50 pulse current brake current.

Таким образом, устройство позволяет увеличить диапазон регулирования тормозного момента за счет уменьшения фазового угла между анод55 ным напряжением и управляющим током тиристора, а также за счет увеличения длительности импульса тормозного тока.Thus, the device makes it possible to increase the range of regulation of the braking torque by reducing the phase angle between the anode voltage and the control current of the thyristor, as well as by increasing the duration of the braking current pulse.

11987201198720

Claims

MULTI-MOTOR AC DRIVE, containing two asynchronous electric motors, the stator windings of which are connected according to the “star” scheme, a contactor with three closing power contacts

and two closing block contacts, three power closing contactors of the contactor are included in the stator winding phases of the first induction motor, · the conclusions of the first and second phases of the stator windings of the induction motors are combined respectively, the output of the third phase of the stator winding of the second asynchronous motor through the first diode, shunted by the first contact block -contact of the contactor, connected to the output of the third phase of the stator winding of the first induction motor, the zero point of the stator winding in second asynchronous motor is equipped with a terminal for connecting the neutral wire of the supply network, braking unit composed of a thyristor, a second diode, a variable resistor, a capacitor, a second closing contact of the contactor, the cathode of the thyristor is connected to the connection point of the cathode of the first diode and the first closing contact of the contactor The control electrode of the thyristor is connected through a capacitor connected in parallel and a second closing unit; the contactor contact is connected to the single переменного terminal of the variable resistor, the other the output of which is connected to the cathode of the second diode, characterized in that, in order to expand the control range, the braking unit is supplemented with a switch with an average output, third and fourth diodes, the cathodes of which are combined and connected to the thyristor anode and to one output of the switch, the middle output of which is connected to the anode of the second diode, the other output of the switch is designed to connect the third phase wire of the supply network, the anodes of the third and fourth diodes are equipped with leads for connecting respectively the first and a second phase conductor mains.

SC "„ 1198720

2