SU1194797A1 - Устройство дл укладки грузов в пакет - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ГРУЗОВ В ПАКЕТ, содержащее накопительный рольганг, вилы дл  укладки сло , установленные с возможностью перемещени  по направл ющим, подъемно-опускной от привода приемный стол и магазин порожних поддонов, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, накопительный рольганг выполнен со складывающейс  от привода рамой с фиксатором ее раздвинутого положени , ролики которого имеют кольцевые проточки, и расположен над приемным столом, а вилы дл  укладки сло  образованы шарнирно сочлененными звень ми, при этом направл ющие выполнены L -образными, расположены со стороны выдачного конца накопительного рольганга, к которому обрао 9 щены их горизонтальные участки с kn возможностью захода звеньев в проточки роликов. ;D Nt 2 «к|

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод перемещени  рамы содержит сцепную муфту, одна полумуфта которой имеет шлицевое соединение с первым со стороны вил роликом накопительного рычага с возможностью осевого перемещени  относительно него, а друга  свободно смонтирована на ука7 занном ролике и выполнена с зубчатым венцом, зубчатую рейку, установленную параллельно продольной оси рольганга с возможностью взаимодействи  с зубчатым венцом, при этом фиксатор раздвинутого положени  рамы рольганга установлен с возможностью взаимодействи  с указанным роликом накопительного рольганга.

Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочных работ а именно к машинам дл  укладки грузов в стопу с последующей упаковкой Цель изобретени  - уменьшение габаритов.. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - часть гидросхемы устройства Устройство дл  укладки грузов в пакет содержит накопительный рольганг 1 со складьгоающейс  рамой. Первый со стороны подачи грузов ролик 2 накопительного рольганга 1 устаноглен в неподвижных подшипниковых опорах. На валах 3 остальных роликов свободно смонтированы опорные катки 4, которые перемещаютс  по направл ющим 5, выполненным с ребордами и расположенными вдоль перемеще ни  рамы. На этих же валах 3 жестко закреплены звездочки 6. Валы всех роликов свободно установлены соосно в средних шарнирах и образуют мно гократный параллелограмм 7. Звень  параллелогра.мма снабжены упорами, ограничивающими минимальный угол между звень ми так, что в сложенном положении ролики накопительного рольганга 1 не касаютс  друг друга. На направл ющих 5 установлены два приводных от электромагнита фиксатора 8 положени  рамы в раздвинутом состо нии, взаимодействующие с край1И5м со стороны выдачного конца рольганга роликом 9. На валу 3 этого же ролика установлена управл ема  сцепна  муфта, у которой одна полумуфта 10 свободно вращаетс  на валу , а друга  полумуфта 11 имеет ншицевое соединение с валом и установлена с возможностью осевого перемещени  относительно вала. Полумуфта 11 выполнена с зубчатым венцом 12, вход щим в зацепление с рейкой 13, расположенной вдоль накопительного рольганга. Привод накопительного рольганга осуществл етс  от двигател  14 цепной передачей через приводную звездочку 15 вала крайнего ролика и холостые звездочки 16. Звездочки 6 остальных роликов попарно привод тс  во вращение бесконечными цеп ми 17, которые огибают направл ющие холостые звездочки 18, установленные соосно соответствующим шарнирам многократного параллелограмма 7. Ролики накопительного рольганга выполнены с кольцевыми проточками 19, на которых установлены втулки из антифрикционного материала. Ролик 20 покрыт фрикционным материалом, например обрезинен. У вьщачного конца накопительного рольганга смонтированы I, -образные направл ющие 21, в которых установлены вилы 22 дл  укладки сло , образованные шарнирно сочлененными звень ми, имеющими возможность изгиба от пр молинейного положени  только в одну сторону. Горизонтальные участки направл ющих дл  вил обращены в сторону накопительного рольганга с возможностью захода вил 22 в кольцевые прточки 19 роли-ков . Направл ющие 21 образуют секцию , расположенную в вертикальньпс направл ющих 23, снабженную привод 24 и установленную на роликах 25. Вилы 22 имеют гтривод от цевочных колес 26, установленных на валу 27 соединенном с валом привода 28. Между крайним роликом 20 и вила ми 22 установлен гребенчатый упор 29дл  грузов, элементы которого расположены между направл ющими 21 дл  вил. Гребенчатый упор 20 расположен выше уровн  рольганга не менее высоты грузов и ниже поверхности роликов также не менее высоты грузов , при этом верхн   поверхность вил располагаетс  несколько ниже несущей поверхности рольганга. Под накопительным рольгангом 1 установлен подъемно-опускной приемный стол 30 с приводом 31 на карет ке 32 которогЬ смонтирована рольгангова  секци  33 с поддоном 34. Р дом с подъемно-опускным столо 30расположен магазин 35 порожних поддонов 34 известной конструкции, гидростанци  с аппаратурой 36 управлени . Вывоз сформированного па та осуществл ет рольганг 37, привод которого обеспечивает вращение роликов секции 33 в нижнем ее поло жении за счет кинематической (напр мер, фрикционной) св зи. Поршнева  полЬсть привода 24 направл ющих 23 соединена трубопроводом через дроссель 38 при спуске и обратный клапан 39 при подъеме с трехпозиционным управл емым распределителем 40. В свою очередь, поршнева  полость привода 31 . подъемно-опускного стола 30 соединена также трубопроводом с распределителем 40 и через управл емый двухпозиционный распределитель 41 с напорной магистралью гидросистемы Распределитель 40 соединен трубопроводом с пневмогидроаккумул тором 42, который также через управл емый двухпозиционный распределите 43 соединен со сливной магистралью гидросистемы. Аккумул тор 42 соединен также со сливной магистралью через клапан 44 давлени , который .обеспечивает посто нное максимальное давление зар дки аккумул тора. В систему управлени  клапана 44 вкл чен редукционный клапан 45, обеспечивающий посто нное давление управ97 - 4 лени  и тем самым посто нный расход жидкости через клапан 44, а следовательно , и посто нную скорость спуска каретки 32 стола в процессе накоплени  слоев в пакете. Устройство .работает следуюЕЦИм образом. На накопительный рольганг 1 поступают грузы, перемещение которых ограничиваетс  гребенчатым упором 29. При этом вилы 22 вход т в кольцевые проточки 19. Накопительньш рольганг 1 работает с выключенными фиксаторами 8, которые удерживают крайний ролик 9, обеспечива  неподвижность многократного параллелограмма 7 с роликами в раздвинутом положении. Затем включаютс  фиксаторы 8 и вращающиес  от двигател  14 ролики рольганга 1, перемеща сь по нижней поверхности сло  грузов, стрем тс  сложить раму, т.е. параллелограмм 7. Полумуфты 11 и 12 при этом разъединены. Ролики выезжают из-под сло , который оказываетс  на вилах 22. В случае, когда прогиб вил под нагрузкой будет превышать допустимую величину, они могут опиратьс  на антифрикционные втулки. I Распределитель 40 переключаетс  в положение I и секци  Р1аправл ющих вил 22 опускаетс  по направл ющим 23 под действием собственного веса и веса сло . Рабоча  жидкость из поршневой полости привода 24 поступает в аккумул тор 42. Слой, расположенный на вилах, опускаетс  на поддон 34, подн тый подъемно-опускным столом 30 с приводом 31. После укладки сло  распределитель 40 переключаетс  в нейтральное положение, а привод 28 убирает вилы 22 из-под сло , перемещение которого ограничено упором 29. Одновременно после спуска сло  рама накопительного рольганга раздвигаетс . Дл  этого при работающем двигателе 14 включаетс  сцепна  муфта и полумуфты 10 и 11 соедин ютс . Ведомый вал 3 передает вращение на зубчатый венец 12, который движетс  по рейке 13. В результате этого рольганг возвращаетс  в исходное положение, многократный параллелограмм 7 с роликами оп ть в раздвинутом положении удерживаетс  фиксаторами 8. После этого муфта выключаетс  и рольганг 1 снова принимает грузы, причем их поступгление может осуществл тьс  и в процессе раздвижки рамы, так как ролики непрерывно вращаютс .

После укладки сло  на поддон распределитель 40 переключаетс  в положение II. Происходит шаговый спуск стола 30 под действием собственного веса и веса сло .

Рабоча  полость из поршневой полости привода 31 поступает в аккумул тор 42. Давление в поршневой полости привода 31 (при равных диаметрах цилиндров приводов 31 и 24) примерно в два раза больше, чем в приводе 24 за счет наличи  двухкратного полиспаста в подъемно-опускном механизме. Происходит дополнительна  подзар дка аккумул тора 42 дл  компенсации утечек через золотники, а также более надежной работы вил.

Давл1ение подзар дки ограничиваетс  клапаном 44 давлени , который также ограничивает скорость опускани  поршн  привода 31. Так как давление в поршневой полости привода 31 дискретно возрастает по мере накоплени  слоев грузов на поддоне 34, то дл  поддержани  посто нного расхода через клапан 44 з его систему управлени  включен редукционньй клапан 45. Клапан 45 обеспечивает посто нное давление в системе управлени , а следовательно, посто нные расход через клапан 44 и скорость опускани  поршн  привода 31.

После шагового спуска поддона 34 со слоем и подзар дки аккумул тора

42распределитель 40 переключаетс  в положение I и происходит подъем вил 22. Скорость спуска вил 22регулируетс  дросселем 38. Когда вилы займут свое исходное положение, распределитель 40 переключаетс  в

0 нейтральное положение и включаетс  двухпозиционный распределитель 43. Через него аккумул тор -42 окончательно разр жаетс  и он снова готов к циклу работы. После падени  давлени  в аккумул торе распределитель

43выключаетс . В исходном положении (подн том) направл ющих 23 вилы 22 выдвигаютс  приводом 28.

Процесс укладки слоев в стопу 0 повтор етс  аналогично. По окончании формировани  пакета он вывозитс  с рольганговой секции 33 на приводной вьщачной рольганг 37 от привода последнего. С рольганга 37 пакет на поддоне снимаетс  грузоподъемньм устройством.

На рольганг 37 из магазина порожних поддодов поштучно подаютс  поддоны 34. Подъем последнего в зону укладки осуществл етс  приводом 31, поршнева  полость которого во врем  подъема через включенный двухпозиционный распределитель 41 соедин етс  с напорной магистралью гидросистемы . По окончании подъема распределитель 41 выключаетс .

В ид А

п

фиг. 3 I

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ГРУЗОВ В ПАКЕТ, содержащее накопительный рольганг, вилы для укладки слоя, установленные с возможностью· перемещения по направляющим, подъем- но-опускной от привода приемный стол и магазин порожних поддонов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, накопительный рольганг выполнен со складывающейся от привода рамой с фиксатором ее раздвинутого положения, ролики которого имеют кольцевые проточки, и расположен над приемным столом, а вилы для укладки слоя образованы шарнирно сочлененными ' звеньями, при этом направляющие выполнены L -образными, расположены со стороны выданного конца накопительного рольганга, к которому обращены их горизонтальные участки с возможностью захода звеньев в проточки роликов.

фи».1 '

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод перемещения рамы содержит сцепную муфту, одна полумуфта которой имеет шлицевое соединение с первым со стороны вил роликом накопительного рычага с возможностью осевого перемещения относительно него, а другая свободно смонтирована на ука занном ролике и выполнена с зубчатым венцом, зубчатую рейку, установленную параллельно продольной оси рольганга с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом, при этом фиксатор раздвинутого положения рамы рольганга установлен с возможностью взаимодействия с указанным роликом накопительного рольганга.