Изобретение относитс к шахтной автоматике , а именно к области телеуправлени подвижными объектами, и может быть использовано на рельсовом транспорте шахт дл управлени дополнительным локомотивом в составе поезда. Цель изобретени - повышение надежности . На чертеже представлена функциональна схема устройства. Передающий блок.1 состоит из задатчика 2 команд, выходы которого соединены с одними входами элементов И 3 и 4, другие входы которых подключены к выходам распределител 5, генератора 6 импульсов, выход которого соединен с входом делител 7 и с одним из входов линейного преобразовател 8, счетчика 9, выходы которого подключены к входам элементов И 10 и 11, соединенных выходами с входами элемента ИЛИ 12, подключенного также к инвертору 13, соединенному входом с выходом распределител 5. Выход элемента ИЛИ 12 подключен к одному из входов элемента И 14, другой вход которого соединен с соответствующим выходом счетчика 9, а выход - с другим входом линейного преобразовател 8. Выходы элементов И 3 и 4 подключены к входам элемента ИЛИ 15. Приемный блок 16 состоит из линейного преобразовател 17, выход которого соединен через пороговый элемент 18 с одним из входов элемента И 19 и дешифратора 20, мультивибраторов 21 и 22, выходы которых подключены соответственно к дешифратору 23 и счетчику 24. Выходы дешифратора 23 подключены к входам элемента ИЛИ 25 и одному из входов распределител 26, выход которого соединен с элементом 27 пам ти. Приемный блок содержит также исполнительный элемент 28. Устройство работает следуюш,им образом. Пр моугольные импульсы с выхода генератора 6 импульсов через делитель 7 поступают на вход счетчика 9. С выхода третьего разр да счетчика 9 снимаютс пр моугольные импульсы, которые непрерывно поступают на вход элемента И 11. В случае, когда распределитель 5 находитс в исходном состо нии, т. е. на всех выходах присутствует логический нуль, на выходе элемента И 11 формируетс импульс, который вл етс синхроимпульсом, равный длительности импульса, снимаемого с третьего разр да счетчика 9. Задним фронтом импульсов, получаемых на выходе элемента И 11, распределитель 5 переключаетс в следующее состо ние , при котором на его первом и втором выходах по вл етс логическа единица, затем напр жение логической единицы по вл етс на первом и третьем его выходах и т. д. По вление напр жени логической единицы на первом выходе распределител 5 запрещает формирование синхроимпульса через инвертор 13, т. е. с выхода элемента ИЛИ 12 исчезает напр жение логической единицы. При переходе распределител 5 в следующее состо ние напр жение логической единицы , например, с второго выхода поступает на первый вход элемента И 3, на. второй вход которого поступает с выхода блока 2 задани команд либо напр жение логического нул , либо логической единицы, что соответствует наличию или отсутствию команд . В первом случае, т. е. при наличии напр жени логической единицы на входах элемента И 3, на его выходе по вл етс также напр жение логической единицы, которое поступает на вход элемента ИЛИ 15. Напр жение логической единицы с выхода второго элемента ИЛИ 15 подаетс на второй вход элемента И 10, поэтому на входе элемента ИЛИ 12 будет присутствовать напр жение логической единицы в течение времени существовани импульса на выходе первого разр да счетчика 9. На второй вход элемента ИЛИ 12 также поступит напр жение логической единицы на врем существовани импульса на выходе второго разр да счетчика 9, так как на втором входе элемента И 11 присутствует напр жение логической единицы с выхода распределител 5. В результате этого на выходе элемента И 14 по витс импульс, равный по длительности сумме импульсов с выходов первого и второго разр дов счетчика 9, так как на первом входе элемента И 14 присутствует импульс третьего разр да счетчика 9, а на втором входе по витс напр жение логической единицы на врем существовани импульсов на выходах первого и второго разр дов счетчика 9. Во втором случае, т. е. при наличии напр жени логического нул на втором входе элемента И 3, а на первом - напр жени логической единицы, с распределител 5 на выходе элемента И 3 и на выходе элемента ИЛИ 15 будет присутствовать напр жение логического нул , которое поступает на второй вход элемента И 10. В этом случае напр жение логической единицы будет существовать на входе элемента ИЛИ 12 только в течение времени существовани импульса на входе второго разр да счетчика 9, поэтому на выходе элемента И 14 по витс уровень логической единицы только на врем существовани импульса на выходе второго разр да счетчика 9. Таким образом формируетс кодова комбинаци , состо ща из синхроимпульсов и импульсов информации . При наличии команды и.мпульс информации равен по длительности сумме и.мпульсов на выходах первого и второго разр дов счетчика 9, а при отсутствии команды - длительности импульсов на выходе второго разр да счетчика 9. После того, как распределитель 5 пройдет все свои устойчивые состо ни , он возвращаетс в исходное состо ние и кодова комбинаци повтор етс . В линейном преобразователе 8 происходит амплитудна манипул ци несущей частоты, снимаемой с выхода генератора б импульсов, кодовой комбинации, получаемой на выходе элемента И 14, причем глубина модул ции выбрана меньше единицы , чем обеспечено непрерывное поступление в канал св зи несущей частоты, котора необходима дл нормальной работы приемного блока 16. Такое построение передающего блока 1 позвол ет сохранить неизменным заданное количество импульсов несущей частоты внутри синхроимпульса и импульсов информации при изменении несущей частоты, так как длительность этих импульсов строго синхронизирована с несущей частотой. В свою очередь это позвол ет использовать изменение несущей частоты дл передачи аналогового сигнала. Несуща частота, манипулированна кодовой комбинацией, полученной на выходе первого линейного преобразовател 8 передающего блока 1 через канал св зи поступает на вход линейного преобразовател 17 приемного блока 16. С одного выхода линейного преобразовател 17 несуща частота поступает на вход порогового элемента 18, а с другого выхода выполненные пр моугольные импульсы, которыми производилась манипул ци несущей частоты в передающем блоке 1, поступают на вход элемента И 19. На другой вход элемента И 19 поступают импульсы несущей частоты с выхода порогового элемента 18. При наличии на входах элемента И 19 импульса манипул ции и импульсов несущей частоты этот элемент разрешает пропуск импульсов несущей частоты на вход счетчика 24, который их подсчитывает. Задним фронтом импульса манипул ции запускаетс ждущий мультивибратор 21, который формирует импульс разрешени считывани информации с выхода дешифратора 23. Задним фронтом этого импульса запускаетс жду щий мультивибратор 22, импульсы с выхода которого производ т установку счетчика 24 в исходное состо ние. Таким образом, устройство готово к анализу очередного импульса манипул ции. В период подготовки устройства к анализу очередного импульса дещифратор 23 дещифрирует состо ние выходов счетчика 24 Информаци с трех выходов дешифратора 23 поступает на входы распределител 26. На выходе дешифратора 23, который св зан непосредственно с распределителем 26, информаци , устанавливающа распределитель 26 в исходное состо ние, .по вл етс только тогда, когда на входе приемного блока 16 поступает синхроимпульс. Информаци с двух других выходов дешифратора 23, котора по вл етс при поступлении импульсов информации на вход приемного блока 16, через элемент ИЛИ 25 производит пошаговое переключение распределител 26. При поступлении на вход приемного блока 16 импульса информации, содержащего команду , информаци с выхода дешифратора 23 поступает непосредственно на первый вход элемента 27 пам ти (вход разрешени записи). При поступлении информации на элемент 27 пам ти с распределител 26 и с выхода дешифратора 23 в нем производитс запись команд в соответствующую чейку пам ти. Если информаци с дешифратора 23 не поступает на вход элемента 27 пам ти, а с распределител 26 поступает. то происходит стирание команд из соответствующей чейки пам ти. Команды, записанные в элементе 27 пам ти, поступают в исполнительный элемент 28. В процессе приема приемным блоком 16 дискретных команд дешифратор 20 аналогового сигнала производит расшифровку изменений несущей частоты, поступающей с выхода порогового элемента 18, и выдел ет аналоговый сигнал.
16
28