SU1187962A1 - Автоматическа лини - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЙ дл  многономенклатурной обработки деталей, содержаща  технологическое оборудование, транспортно-накопительную систему, выполненную в виде замкнутого непрерывноглвижущегос  конвейера ,и загрузочное устройство, периодически соедин ющеес  с конвейером дл  синхронного перемещени  на врем , смены изделий, отличающа с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей линии, загрузочное устройство снабжено замкнутой цепью с гидрозажимами,установленной внутри его корпуса с воз- / можностью непрерывного перемещени  и расположенной параллельно конвейеоу , а гидрозажимы смонтированы на обеих ветв х цепи. (Л

Description

2. Лини  по п. 1, отличаю- грузочное устройство установлено с щ а   с   тем, что конвейер снаб- возможностью съема изделий с каждожен много русными кассетами, а за- го  руса кассеты.

1187962

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к автоматичес ким станочным системам и лини м из станков с программным управлением и другого оборудовани , примен емым дл  многономенклатурной обработки деталей. Целью изобретени   вл етс  расши рение технологических возможностей устройства за счет обеспечени  возможности обслуживани  загрузочным устройством как транспортно-накопительной системы, так и технологического оборудовани . На фиг. 1 схематически изображена автоматическа  лини , план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - кинематическа  схема загру зочного манипул тора и его св зь с конвейером и станками. Автоматическа  лини  содержит металлорежущие станки с программным управлением или другое перенастраиваемое оборудование 1-8, общий I посто нно движущийс  конвейер 9 с приспособлени ми, выполненными в виде кассет дл  базировани  деталей загрузочные манипул торы 10, снабженные рукой 11 со схватами 12 и 13 перемещаемой кареткой 14 по траверсе 15 посредством замкнутого цепного транспортера 16. На приводных цеп х 17 и 18 конвейера 9 закреплены кассеты 19. имеющие в верхней части штыри 20 и опирающиес  роликами 21 на направл ющую 22, Полки 2 снабжены элементами (не показаны) дл  ориентации обрабатываемых деталей 24, Полки, расположенные на .одном уровне на всех кассетах.19, предназначены дл  укладки деталей одного или нескольких наименований, обрабатываемых на одном из 1-8 станков (рабочих мест) системы. Каретка 14 загрузочного манипул тора 10 снабжена неприводными V-образными роликами- 25, опирающимис  на траверсу 15, размещенную вдоль конвейера 9 на стойках 26, В корпусе каретки размещены гидрозажимы 27 и 28, между подвижными 29, 30 и неподвижными 31, 32 опорами которых перемещаютс  ветви приводной цепи транспортера 16, приводимого гидродвигателем 33. В вертикальной расточке каретки 14 размещена штанга 34, на нижнем конце которой закреплена рука 11 со схватами 12 и 13, установленными на вы- . движных штоках 35 и 36, На верхней части каретки 14 размещен привод 37 вертикального и углового перемещени  руки 11, содержащий реечную шестерню 38, приводимую гидродвигателем 39 и наход щуюс  в зацеплении с рейкой штанги 34, и шестерню 40, приводимую гидродвигателем 41, наход щуюс  в зацеплении с шестерней 42, жестко закрепленной на корпусе каретки 14, На корпусе привода 37 соосно со штангой 34, снабженной упором 43, установлена гильза 44 с продольной прорезью 45 дл  размещени  в ней упора 43, На гильзе 44 смонтированы электромагниты 46, выдвижные  кор  (упоры) которых расположены против прорези 45 штанги 34, На корпусе каретки установлен гидроцилиндр 47 с выдвижным упором 48, Возле конвейера 9 перед каждым станком 1-8 на соответствующем уровне установлены устройства 49, определ ющие наличие или отсутствие детали на полка 23 движущихс  кассет 19, Все станки снабжены автоматическим приспособлением 50 дл  базировани  и закреплени  обрабатываемых деталей, На свободном от станков участке трассы конвейера 9 имеетс  зона 51, используема  дл  установки заготовок и сн ти  готовых деталей с конвейера 9,

Лини  работает следующим образом. После пуска конвейера 9 в зоне 51 производитс  загрузка его полок 23 кассет заготовками 24, а после прохождени  их по соответствующим операци м линии осуществл етс  съем обработанных деталей. Количество загружаемых уровней полок определ етс  количеством одновременно обрабатываемых системой наименоваНИИ деталей. Предельными  вл ютс  два случа : когда обрабатываютс  детали одного наименовани  последовательно на всех станках линии и, следовательно, производитс  загрузка полок 23 только одного уровн , а также когда на каждом станке линии осуществл етс  полна  обработка деталей одного наименовани  и тогда в зоне 51 загружаютс  заготовками деталей различных наименований полки всех уровней. При этом во всех случа х к определенному станку линии транспортируютс  заготовки , размещенные на полках одного определенного уровн .

Одновременно с пуском конвейера 9 осуществл етс  пуск транспортеров 16 перемещени  загрузочных манипул торо 10 по траверсам 15 от приводного гид родвигател  33. .

Загрузочные манипул торы 10 работают в следующих п ти режимах: ожидани , захвата и съема заготовки с полки движущегос  конвейера, установки заготовки в приспособление станка, удалени  обработанной детали из приспособлени  станка, укладки обработанной детали на полку движу|щегос  конвейера.

В режиме ожидани  манипул тор 10 находитс , например, возле станка 2 в определенном месте в положении Б, при котором схваты 12 и 13 руки 11 с помощью вьщвижных штоков 35 и 36 максимально приближены к корпусу руки 1 1 . Рука 11 в этом режиме опущена вниз гидродвигателем 39 посредством реечной шестерни 38 до соответствующего уровн  полок конвейера и зафиксирована на данном уровне с помощью выдвижного упора одного из . электромагнитов 46 установленных на гильзе 44, на который опираетс  упор 43 штанги 34. При этом гидроза.жимы 27 и 28 выключены и цепь транспортера 16 свободно перемещаетс в корпусе каретки 14, - между подвижными 29, 30 и неподвижными 31, 32 опорами гидрозажимов.

При поступлении от устройства 49 сигнала о наличии на приближающейс  полке движущегос  конвейера 9 заготовки 24 происходит движение схвата руки 11 в зону движени  полок так, что его ось совпадает с осью заготовки и выдвижение упора 48 в зону движени  штьфей 20 кассеты 19. Штырь 20, встретив на своем пути вьщвинутый упор 48, начинает перемещать каретку манипул тора (положение В) и включает схват 12 или

13на зажим заготовки в руке. После срабатывани  схвата включаетс  гидрдвигатель 39 и осуществл ет через реечную шестерню 38 подъем руки с заготовкой над полкой 23, после чего срабатывает цилиндр вьщвижного штока 35 или 36, перемеща  схват к корпусу руки манипул тора. Затем гидроцилиндр 47 убирает выдвижной упор 48 из зоны действи  штыр  20 и включает при этом гидродвигатель 41, которьй через шестерню 40, обкатывающуюс  по неподвижной шестерне 42, поворачивает штангу 34 с рукой 11 на угол 180°, а гиродвигатепь 39 поднимает ее в верхнее положение. Так работает манипултор 10 в режиме захвата и съема заготовки с полки конвейера.

В режиме установки заготовки 24 в приспособление станка возможен следующий пор док работы механизмов системы. Манипул тор 10 после съема заготовки с конвейера 9 и поворота руки 11 заготовкой к станку может находитьс , например, между станкам 5 и 6. Дл  перемещени  манипул тора к станку 6 включаетс  один из гидрозажимов , например 28, между подвижной 30 и неподвижной 32 опорами которого происходит защемление верхней ветви приводной цепи транспортера 16, в результате чего каретка

14перемещает манипул тор в зону загрузки станка 6. При достижении схватом руки зоны загрузки происходит выключение гидрозажима 28

и останов манипул тора. Затем включаетс  гидродвигатель 39, осуществл   движение руки 11 вниз на уровен загрузки, при котором упор 43 штанги 34 опираетс  на вьщвижной упор соответствующего электромагнита 46. Одновременно с опусканием руки

происходит вьщвижение ее охвата с заготовкой , обеспечива  совпадение его оси с осью приспособлени , после чего снова включаетс  гидрозажим 28 и манипул тор 10, перемеща сь в том же направлении (положение Г), подает заготовку 24 в приспособление 50, включением привода которого осуществл етс  ее зажим, а затем разжим губок схвата, перемещение его к корпусу руки 11 и далее подъем руки в верхнее положение.

Удаление обработанной детали из приспособлени  50 сТанка осуществл етс  теми же движени ми, что и в режиме установки в присутствии л заготовки, но в обратном пор дке.

В режиме укладки детали, сн той со станка на полку конвейера,,9, система работает следующим образом. Рука 11 манипул тора 10 со схватом, несущим обработанную на станке, например 8, деталь, опускаетс  на уровень полок конвейера, на одну из которых необходимо положить деталь дл  транспортировки ее к следующему рабочему месту линии или (в данном случае) в зону сн ти  с транспортно-накопительной системы. При этом гидрозажимы 27 и 28 выключены. Фиксаци  руки 11 на данном уровне осуществл етс  с помощью упоров 43 и упоров электромагнитов 48 аналогично ее фиксации в режиме установки заготовки в приспособление. При поступлении от устройства 49 сигнала об отсутствии на приближающейс 

полке движущегос  конвейера 9 детали происходит подъем руки на некоторую величину над уровнем полки,

вьщвижение схвата руки в зону движени  полок (положение Д) и вьщвижение упора 48 в зону движени  шты-. рей 20 кассет 19. Как и в режиме сн ти  заготовки с полки конвейера,

штырь 20, встретив на своем пути упор 48, начинает перемешать каретку 14, после чего происходит опускание руки до соприкосновени  упоров 43 и упоров электромагнитов 48, раскрытие схвата руки и укладки детали на базирукшщё элементы полки 23. Освободившийс  схват руки 11 перемещаетс  с помощью вьщвижного штока 35 или 36 к ее корпусу,

С целью сокращени  потерь времени на загрузку-разгрузку станков рассмотренные режимы выполн ютс  в следующем пор дке: сн тие одним

из схватов руки заготовки с полки движущегос  конвейера во врем  работы станка удаление вторым схватом обработанной детали из приспособлени  станка, поворот руки на 180 , установка заготовки первым ее схватом в приспособление и пуск станка, укладка обработанной детали на полку движущегос  конвейера, перемещение манипул тора в зону загрузки 2-го станка и т.д. (если манипул тором обслуживаютс  .несколько станков) и повторение описанного цикла работы системы.

59

25

tf7

Г

a

Qj

18 Z1

22

4

A«r J7

/F /jA ;/ J /г

z..

/Tr

/19

Л

Claims (2)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЙ для многономенклатурной обработки деталей, содержащая технологическое оборудование, транспортно-накопительную систему, выполненную в виде замкнутого непрерывно,'движущегося конвейера^ загрузочное устройство, периодически соединяющееся с конвейером для синхронного перемещения на время, смены изделий, отличающаяс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей линии, загрузочное устройство снабжено замкнутой цепью с гидрозажимами,установленной внутри его корпуса с воз- / можностью непрерывного перемещения и расположенной параллельно конвейеру, а гидрозажимы смонтированы на обеих ветвях цепи.

Put. 1 □О

2. Линия по π. 1, отличаю- грузочное устройство установлено с' щ а я с я тем, что конвейер снаб- возможностью съема изделий с каждожен многоярусными кассетами, а за- ^! го яруса кассеты.