SU1186310A1 - Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock at outlet side of section mill - Google Patents
Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock at outlet side of section mill Download PDFInfo
- Publication number
- SU1186310A1 SU1186310A1 SU843724635A SU3724635A SU1186310A1 SU 1186310 A1 SU1186310 A1 SU 1186310A1 SU 843724635 A SU843724635 A SU 843724635A SU 3724635 A SU3724635 A SU 3724635A SU 1186310 A1 SU1186310 A1 SU 1186310A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rental
- sensor
- unit
- accelerated cooling
- temperature
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕННЫМ ОХЛА)ЩЕНИЕМ ПРОКАТА НА ВЫХОДНОЙ СТОРОНЕ СОРТОВОГО СТАНА, содержащее датчик температуры проката на входе в установку ускоренного охлаждени , датчик перемещени проката, датчик температуры охладител , поступающего на вход установки ускоренного охлаждени , задатчик требуемой температуры охлаждени проката, вычислительный блок, регул тор расхода охладител , причем выходы датчика температуры проката, датчика скорости перемещени проката, датчика температуры охладител на входе в установку ускоренного охлаждени и задатчика требуемой температуры охлаждени проката подсоединены на входы вычислительного блока, о т ли чающе е с тем, что, с целью повьшени точности управлени процессом ускоренного охлаждени , оно дополнительно содержит датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждени , датчик наличи проката в зоне измерени температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждени , датчик наличи проката на входе установки ускоренного охлаждени , датчик импульсов длины проката, два ключа, коммутатор, блок усреднени текущих значений температуры по длине проката, блок формировани программы коррекции управлени , блок выдачи команд на коррекцию расхода охладител , сумматор, причем датчик наличи проката в зоне измерени температуры проката на выходе усI тановки ускоренного охлаждени подсоединен на управл ющий вход первого (Л ключа, на второй вход которого подсоединен датчик импульсов длины проката , выход первого ключа подсоединен на первый вход коммутатора, на второй вход коммутатора подсоединен датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждени , выходы коммутатора подсоединены на входы блока усреднени по длине проката эо текущих значений температуры проката ; Од 00 на выходе из установки ускоренного охлаждени , выходы блока усреднени по длине проката текуи х значений температуры подсоединены через блок ; формировани программы коррекции расхода охладител на информационные входы блока вьщачи команд на коррекцию расхода охладител , на второй вход блока формировани программы коррекции подсоединен выход задатчика требуемой температуры охлаждени , датчик наличи проката на входе в установку ускоренного охлаждени и датчик импульсов длины через второй ключ подсоединены на управл ющийA DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE ACCELERATED REFRIGERATION OF THE RENTAL ON THE OUTPUT SIDE OF THE SORT MILL, containing a rental temperature sensor at the entrance to the accelerated cooling unit, a movement sensor for the rental, a temperature sensor of the cooler entering the accelerated cooling unit input, setpoint for the desired cooling temperature, and a temperature limiter. the coolant flow controller, with the outputs of the temperature sensor for the rolled product, the sensor for the speed of movement of the rolled product, the temperature sensor for the cooler at the input In the accelerated cooling unit and the setpoint of the required temperature for cooling the rolled products are connected to the inputs of the computing unit, this is so that, in order to increase the accuracy of the control of the accelerated cooling process, it additionally contains a temperature sensor for the output of the accelerated cooling unit; rolled in the area of measuring the temperature of the rolled product at the output of the accelerated cooling unit, the sensor of the presence of rolled metal at the input of the accelerated cooling unit, the pulse sensor of the length ATA, two keys, switch, averaging unit of current temperature values along the rental length, control correction program generation unit, unit for issuing commands for cooling flow rate correction, adder, the rental presence sensor in the rental temperature measurement zone at the output of the accelerated cooling installation is controlled first input (L key, to the second input of which a pulse length pulse sensor is connected, output of the first key is connected to the first input of the switch, to the second input of the switch it is connected yes the rental temperature sensor at the output of the accelerated cooling unit, the switch outputs are connected to the inputs of the averaging unit along the rental length of the current rental temperature values; Od 00 at the exit from the accelerated cooling unit, the outputs of the averaging unit along the rolling length of the current temperature values are connected through the unit; forming a coolant flow correction program on the information inputs of the chiller flow correction command block, the output of the required cooling temperature setpoint is connected to the second input of the correction program forming unit, the output presence sensor of the accelerated cooling unit and the length pulse sensor are connected via a second key to the control
Description
вход блока вьщачи команд на коррекцию расхода охладител , выход блока выдачи команд на коррекцию расхода охладител подсоединен на второйthe input of the unit of the command for the correction of the flow rate of the cooler; the output of the unit for issuing the commands for the correction of the flow rate of the cooler is connected to the second
вход сумматора, на первый вход которого подсоединен вычислительный блок, выход сумматора подсоединен на вход регул тора расхода охладител .the adder's input, to the first input of which the computing unit is connected, the adder's output is connected to the input of the flow controller of the cooler.
Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, в частности к устройствам, обеспечивающим автоматическое управление процессом ускоренного охлаждени на выходе прокатного стана. ,The invention relates to the automation of rolling production, in particular, to devices that provide automatic control of the accelerated cooling process at the output of the rolling mill. ,
Цель изобретени - повышение точности управлени процессом ускоренного охлаждени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control of the accelerated cooling process.
На фиг.1 изображена блок-схема устройства дл автоматического управлени ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана; на фиг.2 - блок-схема вычислительного блока; на фиг.З - блоксхемы коммутатора, блока усреднени текущих значений температуры по длине проката, блока формировани программы коррекции, блока выдачи команд на коррекцию расхода охладител . Fig. 1 shows a block diagram of a device for automatically controlling accelerated cooling of rolled products on the output side of a section mill; figure 2 - block diagram of the computing unit; FIG. 3 shows the switch block circuits, the averaging block of the current temperature values along the length of the rolled product, the correction program generation unit, and the unit for issuing commands for the correction of the coolant flow rate.
Между последней клетью 1 прокатного стана и установкой 2 ускоренного охлаждени установлен датчик 3 скорости проката, датчик 4 температуры проката. На подвод щей магистрали установки 2 ускоренного охлаждени проката установлен датчик 5 температуры охладител .Between the last stand of the rolling mill 1 and the installation of accelerated cooling 2, a rolling speed sensor 3, a rolling temperature sensor 4 is installed. A coolant temperature sensor 5 is installed on the supply line of the installation 2 for accelerated cooling of the car.
Кроме того, устройство содержит задатчик 6 требуемой температуры кон ца охлаждени , вычислительный блок 7, регул тор 8 расхода охладител , датчик 9 импульсов длины, датчик 10 температуры проката после установки 2 .,ускоренного охлаждени , датчик 11 наличи проката перед установкой 2 ускоренного охлаждени проката, датчик 12 наличи проката в зоне измерени температуры после установки 2 ускоренного охлаждени проката, ключи 13 и 14, коммутатор 15, блок 16 усреднени текущих значений температуры по длине проката, блок 17 формировани программы коррекции, блок 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладител сумматор 19.In addition, the device contains a setting unit 6 of the required temperature of the cooling end, a computing unit 7, a cooler flow controller 8, a sensor 9 for length pulses, a rental temperature sensor 10 after installation 2., Accelerated cooling, a rental sensor 11 before installing 2 accelerated cooling of rental , sensor 12 for the presence of rolled metal in the temperature measurement zone after installation of 2 accelerated cooling of rolled products, keys 13 and 14, switch 15, block 16 for averaging current temperature values along the length of rolled products, block 17 for generating a correction program tion, block 18 of the commands for the correction of the flow rate of the cooler adder 19.
Причем выходы датчика 3 скорости проката, датчик 4 температуры проката перед установкой 2 ускоренного охлаждени , датчика 5 температуры охладител и задатчика 6 требуемой температуры конца охлаждени подсоединены на вход вычислительного блока 7. Датчик 12 наличи проката в зоне измерени температуры проката после установки 2 ускоренного охлаждени подсоединен на управл ющий вход ключа 13, а датчик 11 наличи проката перед установкой 2 ускоренного охлаждени проката - на управл ющий вход ключа 14. На информационные входы ключей 13 и 14 подсоединен выход датчика 9 импульсов длины. Выход ключа 13 подсоединен на вход коммутатора 15 а выход ключа 14 - на вход блока 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладител . На второй вход коммутатора 15 подсоединен также выход датчика 10 температуры проката после установки 2 ускоренного охлаждени проката . На один из входов блока 17 формировани программы коррекции подсоединен выход задатчиков требуемой температуры конца охлаждени .Moreover, the outputs of the rental speed sensor 3, the rental temperature sensor 4 before installing 2 accelerated cooling, the cooler temperature sensor 5 and the setting device 6 of the required cooling end temperature are connected to the input of the computing unit 7. The rental presence sensor 12 in the rental temperature measurement zone after the installation of accelerated cooling 2 is connected to the control input of the key 13, and the sensor 11 of the presence of rolled metal before installing 2 accelerated cooling of the rolled metal to the control input of the key 14. To the information inputs of the keys 13 and 14 of the connection Sensor output not 9 pulse length. The output of the key 13 is connected to the input of the switch 15 and the output of the key 14 is connected to the input of the unit 18 of the commands for the correction of the flow rate of the cooler. To the second input of the switch 15 is also connected to the output of the sensor 10 temperature rolled after installation 2 accelerated cooling of the car. To one of the inputs of the correction program generation unit 17, the output of the set points of the required cooling end temperature is connected.
Коммутатор 15 своими информационными выходами через блок 16 усреднени соединен с блоком 17 формировани программы коррекции управлени , который в свою очередь своими информационными выходами соединен с входами блока 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладител . Первый вход сумматора 19 подсоединен на выход вычислительного блока 7, а второй вход на выход блока 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладител . Выход сумматора 19 подсоединен на вход регул тора 8 расхода охладител .The switch 15 by its information outputs through the averaging block 16 is connected to the control correction program generating block 17, which in turn is connected to the inputs of the cooler correction correction command block 18 by its information outputs. The first input of the adder 19 is connected to the output of the computing unit 7, and the second input to the output of the block 18 is a step of commands for the correction of the flow rate of the cooler. The output of the adder 19 is connected to the input of the controller 8 of the flow rate of the cooler.
Устройство работает следующим образом .. При прохождении проката через установку 2 ускоренного охлаждени сигналы от датчика А температуры проката , датчика 3 скорости проката,датчика 5 температуры охладител на подающей магистрали установки 2 ускоренного охлаждени совместно с сигналом задатчика 6 требуемой температуры конца охлаждени поступают в вычислительный блок 7, где на основании уравнени теплового баланса определ етс значение расхода охладител , которое пропорционально значению ско рости проката, температуре проката и охладител . Вычислительный блок (фиг.2) состо ит из сумматоров 20 и 21, блока 22 делени , блока 23 умножени . Сигнал с вычислительного блока 7 передаетс на первый вход сумматора 19, выходно сигнал которого вл етс заданием регул тору О расхода охладител .. При по влении проката в зоне датчика 12 наличи проката в зоне измерени температуры проката на выходе установки 2 ускоренного охлаждени . сигналом этого датчика 12 открываетс первый ключ 13 и импульсы датчика 9 импульсов длины поступают на вход счетчика 24 коммутатора 15. Состо ни счетчика 24 дешифрируетс блоком 25 дешифратора. Выходы дешифратора 25 через заданное число импульсов датчика 9, соответствующее участкам заданной длины, коммутируют через блок 26.1-26.4 ключей прохождение сигнала датчика 10 температуры, преобразованного в блоке 27. Каждый 26.1-26.4 ключ, соответствующий пор дковому номеру участка заданной длины проката, открыва сь, пропускает импульсы блока 27 преобразовани напр жение-частота на входы соответствующих счетчиков 28.128 .4 блока усреднени . После прохождени каждой полосы значени записи в счетчиках 28.1-28. переписьшаютс в блоки 29.1-29.4 усреднени по п замерам, где производитс их усреднение дл п последних полос. Усредненное в блоках 29.1-29.4 значение импульсов дл п полос на , каждом заданном участке длины через соответствующие выходы поступает на блоки 30.1-30.4 регистров, вход щих в состав блока 17 формировани программы коррекции. 1 10.4 Сигнал с выходов регистров 30.130 .4, соответствующих каждому заданному участку длины полосы проката, поступает на входы цифроаналоговых преобразователей 31.1-31.4 С преобразованного в аналоговую форму сигнала в блоках 32.1-32.4 смещени вычитаютс значени сигнала задатчика 6 требуемой температуры охлаждени проката. Сигналы с блоков 32.1-32.4 смещени поступают на соответствующие каждому участку длины проката ключи 33.1-33.4 блока 18 выдачи команд. Сигналы с Ш)1хода ключей 33 через схему 34 сопр жени поступают на второй вход-сумматора 19, где алгебраически складываютс с сигналом вычислительного блока 7. До набора статистики задание на регул тор 8 поступает с вычислительного блока 7 через сумматор 19 без коррекции. После прохождени п полос включаетс контур коррекции, который работает следующим образом; в момент по влени проката в зоне датчика 11 на входе установки 2 ускоренного охлаждени сигналом этого датчика 11 открываетс второй ключ 14 и импульсы датчика 9 импульсов длины поступнют на вход счетчика 35 блока выдачи команд на коррекцию расхода охладител . Состо ние счетчика 35 дешифрируетс блоком 36 дешифратора.. Выходы дешифратора через заданное число импульсов датчика 9 длины, соответствующее участкам заданной длины, коммутируют через блок 33.1-33.4 ключей выходы соответствующих блоков 32.132 .4 смещени . С выхода сумматора 19 результирующий сигнал поступает на вход регул тора 8 расхода охладител в качестве задани на управление расходом охладител . При выходе заднего конца полосы из зоны датчика 11 наличи проката на входе установки 2 ускоренного охлаждени дешифратор 36 через элемент 37 задержки открывает ключ 33.4 на зрем прохождени задним концом полосы установки 2 ускоренного охлаждени . После вьщержки времени, равной установке элемента 37, блоком 38 формиуретс сигнал сброса счетчика 35 в исходное состо ние и устройство готово к приему следующей полосы.The device works as follows. When rolling through the installation of accelerated cooling 2, signals from the rental temperature sensor A, the rolling speed sensor 3, the cooler temperature sensor 5 on the flow line of the accelerated cooling installation 2 together with the setpoint 6 signal of the required cooling end temperature go to the computing unit 7, where, on the basis of the heat balance equation, the flow rate of the chiller is determined, which is proportional to the rental rate value, the rolling temperature and about laditel. The computing unit (Fig. 2) consists of adders 20 and 21, a division unit 22, a multiplication unit 23. The signal from the computing unit 7 is transmitted to the first input of the adder 19, the output signal of which is the task of setting the flow controller O of the coolant. When rolling occurs in the sensor 12 area of the presence of rolled in the area of the rolled temperature measurement at the output of the accelerated cooling unit 2. the signal of this sensor 12 opens the first key 13 and the pulses of the sensor 9 of the length pulses arrive at the input of the counter 24 of the switch 15. The state of the counter 24 is decrypted by the decoder unit 25. The outputs of the decoder 25 through a predetermined number of pulses of the sensor 9, corresponding to the sections of a given length, commute through block 26.1-26.4 keys, the passage of the signal from the temperature sensor 10, converted in block 27. Each 26.1-26.4 key corresponding to the sequence number of the section of a given length of hire opens It transmits pulses of voltage-frequency conversion unit 27 to the inputs of the corresponding counters 28.128 .4 of the averaging unit. After passing each band of the record value in the counters 28.1-28. rewritten into blocks 29.1-29.4 averaging over n measurements, where they are averaged for the last n bands. The values of pulses averaged in blocks 29.1-29.4 for n bands on each specified length segment, through corresponding outputs, arrive at blocks 30.1-30.4 of the registers included in block 17 of forming the correction program. 1 10.4 The signal from the outputs of registers 30.130 .4, corresponding to each specified portion of the length of the rental band, is fed to the inputs of digital-to-analog converters 31.1-31.4 From the offset-converted signal in blocks 32.1-32.4 offset, the values of the setpoint temperature of the rolled product are subtracted. The signals from blocks 32.1-32.4 of the offset arrive at the keys 33.1-33.4 of the command block 18 for issuing commands corresponding to each section of the hire length. The signals from W) of the input keys 33 through the interface 34 arrive at the second input-adder 19, where they algebraically add up to the signal of the computing unit 7. Before the statistics are collected, the task to the regulator 8 comes from the computing unit 7 through the adder 19 without correction. After passing through the n bands, the correction loop is activated, which works as follows; at the time of the occurrence of rental in the area of the sensor 11 at the input of the installation 2 of the accelerated cooling, the signal of this sensor 11 opens the second key 14 and the pulses of the sensor 9 of the length pulses arrive at the input of the counter 35 of the unit for issuing commands for cooling flow correction. The state of the counter 35 is decrypted by the block 36 of the decoder. The outputs of the decoder through a predetermined number of pulses of the sensor 9 of length corresponding to the sections of a given length, switch through the block 33.1-33.4 of the keys the outputs of the corresponding blocks 32.132 .4 offset. From the output of the adder 19, the resulting signal is fed to the input of the coolant flow controller 8 as a task for controlling the flow rate of the cooler. When the rear end of the strip leaves the zone 11 of the presence of hire at the input of the installation 2 of accelerated cooling, the decoder 36 through the delay element 37 opens the key 33.4 to allow the rear end of the installation of the accelerated cooling installation 2 to pass. After a time equal to the installation of the element 37, by the block 38, the signal of resetting the counter 35 to the initial state and the device is ready to receive the next band.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843724635A SU1186310A1 (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock at outlet side of section mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843724635A SU1186310A1 (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock at outlet side of section mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1186310A1 true SU1186310A1 (en) | 1985-10-23 |
Family
ID=21112825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843724635A SU1186310A1 (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock at outlet side of section mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1186310A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102652963A (en) * | 2012-05-09 | 2012-09-05 | 东北大学 | Coupling control method for temperature field in process of super-quickly cooling rolled moderate-thick plate |
-
1984
- 1984-04-11 SU SU843724635A patent/SU1186310A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 572307, кл. В 21 В 37/00, 1974. Авторское свидетельство СССР № 441057, кл. Е 21 В 37/00, 1972. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102652963A (en) * | 2012-05-09 | 2012-09-05 | 东北大学 | Coupling control method for temperature field in process of super-quickly cooling rolled moderate-thick plate |
| CN102652963B (en) * | 2012-05-09 | 2014-03-26 | 东北大学 | Coupling control method for temperature field in process of super-quickly cooling rolled moderate-thick plate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3604234A (en) | Temperature control system for mill runout table | |
| US3548171A (en) | Furnace control method and apparatus | |
| SU1186310A1 (en) | Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock at outlet side of section mill | |
| GB1250286A (en) | ||
| SU1178517A1 (en) | Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock | |
| US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
| US5101650A (en) | Tandem mill feed forward gage control with speed ratio error compensation | |
| JPS57124566A (en) | Method for controlling cooling of die in die casting | |
| SU904880A1 (en) | System for automatic control of metal continuous pouring unit | |
| SU728955A1 (en) | Apparatus for automatic control of temperature during band rolling | |
| SU1507484A2 (en) | Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock on the delivery side of the section mill | |
| JPS6260163B2 (en) | ||
| US3704609A (en) | Rolling mill gauge control during acceleration | |
| JPS56136215A (en) | Method and apparatus for feedback control of water cooling for steel material in rolling line | |
| US3444713A (en) | Volume flow automatic gage control | |
| JPS56136213A (en) | Controlling method and apparatus for water cooling for steel material in rolling process | |
| SU500841A1 (en) | Device for automatic control of thickness and strip reduction in cold rolling mill | |
| SU1547901A1 (en) | Method and apparatus for controlling fast cooling of rolled stock | |
| SU1134609A1 (en) | Device for controlling quantity of oxygen assimilated by converter bath | |
| SU1219190A1 (en) | Method of automatic control of the process of thermostrengthening of rolled stock on the delivery side of small-section mill and device for effecting same | |
| SU659443A1 (en) | Underground train traffic control | |
| WO1986001440A1 (en) | Method of controlling winding temperature in hot rolling | |
| SU891189A1 (en) | System for controlling corrugated strip production unit | |
| SU1071339A1 (en) | Apparatus for automatic regulation of strip thickness on the mill | |
| SU1426788A1 (en) | System for controlling pattern cutting of rolled shapes by flying shears |