SU891189A1 - System for controlling corrugated strip production unit - Google Patents

System for controlling corrugated strip production unit Download PDF

Info

Publication number
SU891189A1
SU891189A1 SU802896246A SU2896246A SU891189A1 SU 891189 A1 SU891189 A1 SU 891189A1 SU 802896246 A SU802896246 A SU 802896246A SU 2896246 A SU2896246 A SU 2896246A SU 891189 A1 SU891189 A1 SU 891189A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
counter
output
block
inputs
Prior art date
Application number
SU802896246A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Львович Прудков
Анатолий Павлович Стебливский
Original Assignee
Государственный Проектный Институт "Электротяжхимпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Проектный Институт "Электротяжхимпроект" filed Critical Государственный Проектный Институт "Электротяжхимпроект"
Priority to SU802896246A priority Critical patent/SU891189A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU891189A1 publication Critical patent/SU891189A1/en

Links

Landscapes

  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ ДЛЯ(54) UNIT CONTROL SYSTEM FOR

ПРОИЗВОДСТВА ГОФРИРОВАННОЙ ПОЛОСЫPRODUCTION OF CORRUGATED BAND

1one

Изобретение относитс  к автоматизации металлургического производства , а именно к системам управлени  автоматизированными электроприводами агрегатов дл  производства гофрированной полосы.The invention relates to the automation of metallurgical production, in particular, to control systems for automated electric drives of units for the production of a corrugated strip.

Наиболее близкой к предлагаемой системе по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  система управлени  агрегатом дл  производства гофрированной полосы, содержаща  задатчик раст жени , а также устройства дл  регулировани  раст жени  и приводы соответственно первой и третьей клети 1 ,Closest to the proposed system to the technical essence and the achieved result is the control system of the unit for the production of corrugated strip, containing the stretcher, as well as devices for controlling the stretch and drives, respectively, the first and third stand 1,

Недостатком этой системы  вл етс  то, что при формовке гофрированных полос высокой жесткости по вл етс  нестабильность длины (периода) гофров и соответственно брак полос, обусловленные вли нием разнотолщинности полосы на услови  прохождени  металла между формующими валками. При этом, вследствие разнотолщинности полосы, возникают дополнительные усили  в очаге формовки, а, следо ,вательно, и силы трени . Возникновение этих дополнительных сил трени  приводит к нестабильному движению полосы, а, сследовательно, и к нестабильному (измен ющемус ) периоду (длине) гофров.The disadvantage of this system is that when forming corrugated strips of high rigidity, instability of the length (period) of the corrugations and, accordingly, scraping of the strips, due to the influence of the strip thickness variation on the conditions of metal passing between the forming rolls, appears. At the same time, as a result of the strip’s heterogeneity, additional forces arise in the center of the molding, and, consequently, also the strength of the friction. The emergence of these additional friction forces leads to an unstable movement of the strip, and, consequently, to an unstable (changing) period (length) of the corrugations.

Цель изобретени  - стабилизаци  периода гофров и повышение качества гофрированной полосы.The purpose of the invention is to stabilize the period of the corrugations and improve the quality of the corrugated strip.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что система управлени  агрегатом дл  производства гофрированной полосы, содержаща  задатчик раст жени , а The goal is achieved by the fact that the control system of the aggregate for the production of a corrugated strip, containing a stretcher, and

10 также устройства дл  регулировани  раст жени  и приводы соответственно первой и третьей клети, дополнительно содержи блок контрол  гофров и св занный с ним блок коррекции раст жени  и блок транспортного запаздывани , а также датчик гофров, соединенный с блоком контрол  гофров, датчик перемещени , соединенный с блоком контрол  гофров и блоком 10 also devices for controlling tension and actuators of the first and third stands, respectively, additionally comprise a control unit for corrugations and an associated stretch correction unit and a transport delay unit, as well as a sensor for corrugations connected to the control unit for corrugations, a displacement sensor connected to control unit of corrugations and block

20 транспортного запаздывани , генератор импульсов, соединённый с блоком коррекции раст жени , сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с эадатчиком раст 25 жени  и выходом блока коррекции раст жени , а выход соединен со входами устройств дл -регулировани  раст жени .20 transport delay, a pulse generator connected to the stretch correction unit, an adder, the first and second inputs of which are connected respectively to the sensor of stretching 25 and the output of the stretch correction unit, and the output connected to the inputs of devices for controlling the stretch.

Кроме того, блок контрол  гофров 30 содержитпоследовательно включенныеIn addition, the control unit corrugations 30 contains consistently included

инвертор, вход которого соединен со входом блока,, первый триггер, импульсное звено, первый счетчик, три выхода которого соединены соответственно с трем  выходами блока, первый из которых соединен также с первым входом первого звена ИЛИ, а второй - со вторым входом первого счетчика , третий вход которого соединен с первым входом второго звена ИЛИ и со вторым входом блока, четвертый и п тый входы первого счетчика соединены соотЬетственно с выходами первого и второго звена ИЛИ, а п тый вход с задатчиком длины гофров второй вход первого звена ИЛИ соединен с первым входом звена И, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и третьим входами блока, -л с выходом первого триггера , первый вход которого соединен также со входом второго счетчика, а второй вход - с четвертым выходом блока и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен со вторым входом второго счетчика , третий вход второго счетчика соединен с четвертым входом блока и со входом второго триггера, а первый выход - со входом схемы совпадений , второй вход которой соединен с задатчиком числа, а выход - со вторым входом второго триггера.the inverter, whose input is connected to the input of the unit, the first trigger, the pulse link, the first counter, the three outputs of which are connected respectively to the three outputs of the block, the first of which is also connected to the first input of the first link OR, and the second to the second input of the first counter, the third input of which is connected to the first input of the second link OR and to the second input of the block, the fourth and fifth inputs of the first counter are connected respectively to the outputs of the first and second link OR, and the fifth input from the set of the length of the corrugations the second input of the first link and OR is connected to the first input of the link And, the second and third inputs of which are connected respectively to the first and third inputs of the block, -l to the output of the first trigger, the first input of which is also connected to the input of the second counter, and the second input - to the fourth output of the block and c the first output of the second trigger, the second output of which is connected to the second input of the second counter, the third input of the second counter is connected to the fourth input of the unit and the input of the second trigger, and the first output to the input of the coincidence circuit, the second input of which is connected to the target ICOM number, and an output - to a second input of the second flip-flop.

Блок коррекции раст жени  содержит реверсивный счетчик и делитель частоты, выходы которых  вл ютс  соответственно первым и вторьпи выходами блока,а первый и второй входы реверсивного счетчика соединены с первым входом Делител  частоты и с первым входом блока, третий и четвертый входы реверсивного счетчика соединены со вторым входом делител  частоты и со вторым входом блока, п тый и шестой входы реверсивного счетчика  вл ютс  соответственно третьим и четвертым входами блока, а третий вход делител  частоты соединен с задатчиком коэффициента чувствительности.The stretch correction unit contains a reversible counter and a frequency divider, whose outputs are the first and second outputs of the block, respectively, and the first and second inputs of the reversible counter are connected to the first input of the frequency divider and the first input of the block, and the third and fourth inputs of the reversible counter are connected to the second The input of the frequency divider and with the second input of the block, the fifth and sixth inputs of the reversible counter are respectively the third and fourth inputs of the block, and the third input of the frequency divider is connected to the setpoint ratio itsienta sensitivity.

При этом блок транспортного запаздывани  содержит счетчик, первый, второй и третий входы которого  вл ютс  соответственно первым, вторым и третьим входами блока, схему совпадений/ первый вход.которой соединен с выходом счетчика, второй вход с задатчиком положени  датчика гофров , а выход - с четвертым входом счетчика и выходом блока.The transport lag block contains a counter, the first, second and third inputs of which are respectively the first, second and third inputs of the block, the coincidence circuit / first input which is connected to the output of the counter, the second input from the setting device of the corrugation sensor, and the output from the fourth input of the counter and the output of the block.

На фиг.1 приведена функциональна  схема системы; на фиг.2 - функциональные схемы блоков контрол  гофров коррекции раст жени  и транспортного запаздывани .Figure 1 shows the functional diagram of the system; Fig. 2 shows functional diagrams of blocks for controlling corrugations of stretch correction and transport delay.

Гофрированна  полоса 1 формуетс  в формующих валках клети 2, Раст жение полосы 1 создаетс  валками клетей 3 и 4 с приводами 5 и 6 соответственно и устройствами 7 и 8 дл  регулировани  раст жени . Датчик 9 гофров выдает сигнал при по влении в его зоне гофра на полосе, а датчик 10 перемещени  кинематически св занный с валом след щих роликов 11, выдает импульсы, количество которых пропорционально перемещению полосы 1. Задатчиком 12 раст жени , подключенным к сумматору 13, задаетс  первоначальное раст жение полосы 1. Выход сумматора 13 подключен ко входам устройств 7 и 8 дл  регулировани  раст жени , а его вход подключен к блоку 14 коррекции раст жени , к его выходу 15. Блок 14 имеет также выход 16 и входы 17 - 20. Ко входу 17 подключен генератор 21 импульсов, а ко входам 18 - 20 - блок 22 контрол  гофров своими выходами 23 - 25 соответственно. Кроме того, блок 22 имеет выход 26 и входы 27 - 30. Ко входу 27 похтключен выход 16 блока 14, а ко входам 28 и 29 датчики соответственно 10 и 9. Ко входу 30 подключен блок 31 транспортного запаздывани , своим выходом 32. Ко входам 33 и 34 блока 31 подключены выходы соответственно 23 и 26 блока 22, а ко входу 35 - датчик 10 перемещени .The corrugated strip 1 is formed in the forming rolls of the stand 2. The stretching of the strip 1 is created by the rolls of stands 3 and 4 with the drives 5 and 6, respectively, and devices 7 and 8 for controlling the stretch. The sensor 9 of the corrugations generates a signal when a corrugation appears on the strip in its zone, and the displacement sensor 10 kinematically connected with the shaft of the follower rollers 11 produces pulses, the number of which is proportional to the movement of the strip 1. The extension knob 12 connected to the adder 13 sets the initial bandwidth 1. The output of the adder 13 is connected to the inputs of devices 7 and 8 for adjusting the stretch, and its input is connected to the stretch correction block 14, to its output 15. The block 14 also has an output 16 and inputs 17-20. input 17 is connected to a generator 21 named pulses, and to the inputs 18-20, the block 22 controls the corrugations with its outputs 23-25, respectively. In addition, unit 22 has output 26 and inputs 27-30. Output 16 has output 16 of unit 14, and sensors 28 and 29 respectively to inputs 28 and 29. Transport delay unit 31 is connected to input 30 by its output 32. To inputs 33 and 34 of the block 31 are connected to the outputs, respectively, 23 and 26 of the block 22, and to the input 35 - a displacement sensor 10.

Блок 14 коррекции раст жени  содержит реверсивный счетчик 36, делитель 37 частоты и задатчик 38 коэффициента чувствительности. Выходы 15 и 16 счетчика 36 и делител  37 частоты  вл ютс  входами блока. Вход 17 блока. 14 подключен к счетным входамThe stretch correction unit 14 comprises a reversible counter 36, a frequency divider 37 and a sensitivity factor setting unit 38. Outputs 15 and 16 of counter 36 and frequency divider 37 are block inputs. Input 17 block. 14 connected to counting inputs

+  +

счетчика 36 и учетноиcounter 36 and accounting

му входу делител  27 частоты, вход 1 этого блока подключен по схеме И к счетным, входам + и - счетчика 36 и ко входу управлени  делител  37, а входы 19 и 20 блока 14 подключены по схеме И к счетным входам + и - соответственно счетчика 36.The input to the divider frequency 27, the input 1 of this block is connected according to the scheme I to the counting, inputs + and - of the counter 36 and to the control input of the divider 37, and the inputs 19 and 20 of the block 14 are connected according to the scheme I to the counting inputs + and - of the counter 36 .

Задатчик 38 коэффициента чувствительности подключен к числовому входу делител  37 частоты. .The sensitivity factor adjuster 38 is connected to the numerical input of the frequency divider 37. .

Блок 22 контрол  гофров содержит последовательно включенные инвертор 39,R -S-триггер 40, импульсное звено 41, реверсивный счетчик 42, а также.звень  ИЛИ 43 и 44, звено И 45 нереверсивный счетчик 46,R -S-триггер 47,схему 48 совпадений,задатчик 49 числа и задатчик 50 длины гофров. Три выхода реверсивного счетчика 42 The corrugation control unit 22 contains inverter 39, R-S-flip-flop 40, pulse link 41, reversible counter 42, and also OR 43 and 44 link, And 45 link, non-reversible counter 46, R-S-flip-flop 47, circuit 48 matches, setter 49 numbers and setpoint 50 of the length of corrugations. Three outputs of the reversing counter 42

I + II + i

 вл ютс  выхоиare out

дами соответственно 24 - 26 блока 22. Выход + счетчика 42 соединен также с первым входом эвена ИЛИ 43,второй вход которого соединен с выходом триггера 40.Dami respectively 24 - 26 of the block 22. The output + of the counter 42 is also connected to the first input of Even OR 43, the second input of which is connected to the output of the trigger 40.

Claims (4)

Выход - счетчика 42 соединен со своим счетным входом +, который также по схеме И соединен с первым входом звена ИЛИ 44 и со входом 27 блока. Второй вход звена ИЛИ 44 соединен с выходом звена И входы которого соединены соответс венно с выходом триггера 40 и со входами 28 и 29 блока. Выходы звеньев -ИЛИ 44 и 45 сое динены по схеме И со счетным входо счетчика 42, к числовому вхо ду которого подключен задатчик 50 длины гофров. Счетный вход нереверсивного сче чика 46 соединен по схеме И с выхо дом инвертора 39 и инверсным выходом 47, пр мой выход которого соед нен с выходом 23 блока и со входом сброса триггера 40, Вход сброса сч тика 46 соединен со входом 30 блок и со входом сброса триггера 47, пр  мой выход счетчика 46 соединен со входом схемы 48 совпадений, выход к торой соединен с включающим входом триггера 47. Ко второму входу схемы 48 совпадений подключен задатчик 49 числа. Блок 31 транспортного запаздывани  содержит нереверсивный счетчик 51, схему 52 совпадений и задат чик 53 положени  датчика 9 гофров. Входы 33 - 35 блока подключены по схеме И к счетному входу счетчика 5 выход которого подключен ко входу схемы 52 совпадений. Ко второму вхо ду схемы 52 совпадений подключен за датчик 53 положени , а выход послед ней подключен ко входу сброса счет чика 51 и к выходу 32 блока 31. Система работает следующим образом . При по влении во врем  движени  гофрированной полосы 1 в з.оне датчи ка 9 гофров межгофрового промежутка на гофрированной полосе 1 исчезает сигнал датчика 9 гофров на входе 29 блока 22 контрол  гофров, и на выходе инвертора 39 этого блока по вл етс  сигнал, которым включаетс  триг-гер 40. При этом импульсное зве но 41 подает импульсный сигнал на вход управлени  реверсивного счетчика 42, по которому в счетчик 42 вводитс  .число + г , определ емо задатчиком 50 длины гофров и соответствующее требуемой длине гофров на гофрированной полосе 1. Одновременно с выхода триггера 40 подаетс  сигнал на вход звена ИЛИ 43 и на вход звена И 45. При дальнейшем прохождении полосы 1 в зоне датчика гофров по вл етс  . гофр и на выходе датчика 9 по вл етс  сигнал, который подаетс  на второй вход звена И 45. К третье му входу звена И 45 через вход 28 блока 22 подвод тс  сигналы датчика 10 перемещени , которые в данном случае проход т через звено И 45, через звено ИЛИ 44 и поступают на счетный вход -, счетчика 42, списыва  введенное в него число + . Этот процесс продолжаетс  до тех пор, пока не закончитс  гофр и не начнетс  межгофровый промежуток в зоне датчика 9, т.е. пока на выходе датчика 9 имеетс  сигнал. При повторном исчезновении сигнала на выходе датчика 9 сигналы датчика 10 перемещени  прекращают поступать на счетный вход - счетчика 42, и в счетчике 42 остаетс  записанным число , равное разности между заданной и действительной длиной гофра на полосе 1. Знак этой разности + соЮтветствует тому, что действительный гофр меньше заданного, а знак наоборот . При повторном по влении межгофрового промежутка в зоне датчика 9 соответственно по вл .етс  сигнал на выходе счетчика 46, к счетному входу которого подводитс  сигнал инвертора 39, и срабатывает схема 48 совпадений и триггер 47. Сигналом триггера 47 сбрасываетс  триггер 40 и накладываетс  запретна прохождение к счетному входу счетчика 46 сигналов инвертора 39, При сбросе -триггера 40 накладываетс  запрет на прохождение к счетному входу счетчика 42 сигналов датчика перемещени  10,, По сигналу триггера 47 также запускаетс  делитель 37 частоты в блоке 14 коррекции раст жени  и даетс  разрешение на прохождение импульсов генератора 21 к одному из счетных входов реверсивного счетчика 36 . С выхода делител  37 частоты начинают- поступать импульсы к одному из счетных входов счетчика 42 дл  списывани  ранее записанной разности между заданной и действительной длиной гофра на полосе 1. Частота импульсов на выходе делител  37 соответствует уменьшенной в К раз частоте импульсов генератора 21. Число К задаетс  задатчиком 38 коэффициента чувствительности и соответствует чувствительности длины гофров на полосе 1 к изменению ее раст жени , создаваемому клет ми 3 и 4 соответственно перед и за формующей клетью 2. В это врем  импульсы генератора 21 подаютс  в реверсивный счетчик 36 и измен ют ранее записанное в нем число . Знак изменени  этого числа определ етс  знаком разности между заданной и действительной длиной гофра на полосе 1, поскольку к одному из счетных входов счетчика 36 по схеме И подводитс  выходной сигнал счетчика 42: сигнал + счетчика 42 через выход 24 блока 22 и вход 19 блока 14 подводитс  к шине счетчика 36, а сигнал - счетчика 42 через выход 25 блока 22 и вход 20 блока 14 подводитс  к шине - счетчика 36. Изменение числа в счетчике 36 продолжаетс  до тех пор, пок не исчезнет сигнал + либо - на выходе счетчика 42 в блоке 22, т.е. пока не будет списана ранее записанна  разность между заданной и действительной длиной го ра. Списывание этой разности, котора  может иметь знак I I t I , осуществл етс  в результате подключени  выходных сигналов счетч ка 42 по схеме И к своим счетным вх счетчика 42 поддам: сигнал ключен через звено ИЛИ 43 к счетном входу - , а сигнал + . счетному входу По окончании списывани  разности на выходах счетчика 42 +, либо - сигнал исчезает, а на выходе по вл етс  О , Вследствие это го .прекращаетс  изменение числа в счетчике 36 и подаетс  сигнал на на чало счета счетчиком 51 блока 31 транспортного запаздывани  импульсо датчика 10 перемещени , поскольку н входе счетчика 51 присутствует такж сигнал с выхода триггера 47 блока 2 Число, записанное в счетчике 36 блока 14, через выход 15 этого блок подаетс  к сумматору 13 и .далее, к устройствам 7 и 8 дл регулировани  раст жени . В результате этого корректируетс  раст жение гофрированной полосы создаваемое приводами 5 и б валков клетей 3 и 4, на величину, соответ ствующую измеренной разности между заданной и действительной длиной гофра на полосе 1. После отсчега счетчиком 51 числ заданного задатчиком 53 и соответст вующего прохождению полосой 1 рассто ни  от валков формующей клети 2 до датчика гофров 9, срабатывает схема 52 совпадений, котора  сбрасывает счетчик 51, а также сче чик 46 и триггер 47 в блоке 22 кон рол  гофров. При этом начинаетс  п торение цикла. Работа счетчика 51 в блоке 31 обеспечивает учет запаздывани  в и мерении .ДЛИНЫ: гофра, созданного фо мующими валками клети 2 на полосе после коррекции ее раст жени  валк ми клетей 3 и 4. Таким образом, дополнение систе мы блоком контрол  гофров, блоком коррекции раст жени , блоком транспортного запаздывани , датчиком перемещени , генератором импульсов сумматором, а также св з ми между ними и элементами известной систем обеспечиваетс  стабилизаци  длины (периода) гофров и повьшение качес ва гофрированной полосы. Формула изобретени  1. Система управлени  агрегатом дл  производства гофрированной поло сы, содержаща .задатчик раст жени , а также устройства дл  регулировани  раст жени  и приводы соответственно первой и третьей клети, отличающа с  тем, что, с целью стабилизации периода гофров и повышени  качества гофрированной полосы. Система дополнительно содержит блок контрол  гофров и св занный с ним блок коррекции раст жени  и блок транспортного запаздывани , а также датчик гофров, соединенный с блоком контрол  гофров, датчик перемещени , соединенный с блоком контрол  гофров и. блоком транспортного запаз.пываии , генератор импульсов, соединенный с блоком коррекции раст жени , сумматор , первый и второй входы которого соединены соответственно с задатчиком раст жени  и выходом блока коррекции раст жени , а выход соединен со входаг/ш устройств дл  регулировани  раст жени .Output - counter 42 is connected to its counting input +, which is also AND connected to the first input of the link OR 44 and to the input 27 of the block. The second input of the link OR 44 is connected to the output of the link And the inputs of which are connected respectively to the output of the trigger 40 and to the inputs 28 and 29 of the block. The outputs of the links -OR 44 and 45 are connected to the I circuit with the counting input of the counter 42, to the numerical input of which the indicator 50 of the corrugation length is connected. The counter input of the irreversible counter 46 is connected according to the scheme I with the output of the inverter 39 and the inverse output 47, the direct output of which is connected to the output 23 of the block and to the reset input of the trigger 40, the reset input of the counter 46 is connected to the input 30 of the block and to the input reset the trigger 47, the direct output of the counter 46 is connected to the input of the matching circuit 48, the output to which is connected to the trigger input of the trigger 47. The setpoint controller 49 is connected to the second input of the matching circuit 48. The transport delay unit 31 contains a non-reversible counter 51, a coincidence circuit 52 and a predetermined position 53 of the corrugation sensor 9. Inputs 33 - 35 of the block are connected according to the scheme And to the counting input of the counter 5 whose output is connected to the input of the circuit 52 matches. The second input of the coincidence circuit 52 is connected to the position sensor 53, and the last output is connected to the reset input of the counter 51 and to the output 32 of unit 31. The system works as follows. When a corrugated band 1 appears in the movement of a sensor of 9 corrugations of an intergamn gap on a corrugated strip 1, the signal of the sensor 9 of corrugations at input 29 of the corrugation control unit 22 disappears, and the output of the inverter 39 of this block is Triggers 40. At this, a pulse 41 sends a pulse signal to the control input of a reversible counter 42, through which a count 42 is inputted into. Count + g determined by the corrugator length adjuster 50 and corresponding to the required length of the corrugations on the corrugated strip 1. Simultaneously output from flip-flop 40 is fed to the input signal level or the input 43 and the AND unit 45. Upon further passage of the strip 1 in the area of the corrugations of the sensor is. The corrugation and at the output of sensor 9 a signal appears that is fed to the second input of the link I 45. The third input of the link I 45 through the input 28 of the block 22 receives signals from the displacement sensor 10, which in this case passes through the link And 45, through the link OR 44 and arrive at the counting input -, counter 42, writing off the number entered into it +. This process continues until the corrugation is completed and the inter-ear gap in the zone of sensor 9 starts, i.e. while the output of sensor 9 has a signal. When the signal at the output of the sensor 9 disappears again, the signals of the movement sensor 10 cease to arrive at the counting input of counter 42, and the counter 42 leaves the number equal to the difference between the specified and actual length of the corrugation on the lane 1. The sign of this difference + corresponds to the fact that corrugation is less than the specified, and the sign is vice versa. When the intergavre gap reappears in the sensor 9 zone, a signal at the output of counter 46 appears, respectively, the inverter 39 signal is supplied to the counting input, and the coincidence 48 and the trigger 47 are triggered. The trigger 40 is reset and the forbidden passage is applied to the counter input of the counter 46 of the signals of the inverter 39. When resetting the trigger 40, the prohibition of the passage of the signals of the movement sensor 10 to the counter of the counter 42 is imposed. Trigger 47 also triggers the frequency divider 37 into the block an e-14 stretch correction and permission to pass the pulses of the generator 21 to one of the counting inputs of the reversible counter 36. From the output of divider 37, the frequency begins to receive pulses to one of the counting inputs of counter 42 to write off the previously recorded difference between the specified and actual length of the corrugations in lane 1. The frequency of the pulses at the output of divider 37 corresponds to a reduced K frequency of the pulses of the generator 21. The number K is set unit 38 of the sensitivity coefficient and corresponds to the sensitivity of the length of the corrugations in lane 1 to changes in its stretch created by cells 3 and 4, respectively, in front of and behind the forming cell 2. At this time, the gene pulses Rathore 21 are supplied to down counter 36 and alter the previously recorded therein the number. The sign of the change of this number is determined by the sign of the difference between the specified and the actual length of the corrugations on lane 1, since one of the counting inputs of counter 36 is connected with the output signal of counter 42: the signal + of counter 42 through output 24 of block 22 and input 19 of block 14 is supplied to the bus of the counter 36, and the signal of the counter 42 through the output 25 of the block 22 and the input 20 of the block 14 leads to the bus of the counter 36. The change in the number in the counter 36 continues until the signal + or - at the output of the counter 42 in the block 22, i.e. until the previously recorded difference between the specified and actual length of the mountain is written off. Writing off this difference, which may have the sign I I t I, is done by connecting the output signals of counter 42 according to the AND scheme to its counting inputs of counter 42: I give a signal through the link OR 43 to the counting input - and a signal +. After the completion of charging the difference at the outputs of counter 42 +, or - the signal disappears and O appears at the output. As a result, the change in the number in counter 36 stops and a signal is sent to the counter 51 of the transport delay pulses 31 of the sensor 10 movement, since on the input of the counter 51 there is also a signal from the output of the trigger 47 of the block 2 The number recorded in the counter 36 of the block 14 through the output 15 of this block is fed to the adder 13 and more, to the devices 7 and 8 for controlling the stretch. As a result, the stretching of the corrugated strip produced by the drives 5 and b of the rolls of the stands 3 and 4 is corrected by an amount corresponding to the measured difference between the specified and actual length of the corrugation on the strip 1. After the countdown, the counter 51 has the number specified by the setpoint 53 and the corresponding passage by strip 1 The distance from the rolls of the forming stand 2 to the corrugation sensor 9 is triggered by the coincidence circuit 52, which resets the counter 51, as well as the counter 46 and the trigger 47 in block 22 of the control of the corrugations. At the same time, a cycle starts. The operation of the counter 51 in block 31 ensures accounting for delays in and measuring. LENGTHS: the corrugation created by the rotating rollers of stand 2 on the strip after correcting its extension with roller stands 3 and 4. Thus, the addition of the corrugation control unit to the system The transport unit, the transport lag unit, the displacement sensor, the pulse generator, the adder, as well as the connections between them and the elements of the known systems, stabilize the length (period) of the corrugations and increase the quality of the corrugated strip. Claim 1. Control system for the production of a corrugated strip, comprising a stretcher, as well as devices for controlling the stretch and driving the first and third stands, respectively, in order to stabilize the period of the corrugations and improve the quality of the corrugated strip. . The system further comprises a corrugation control unit and an associated stretch correction unit and a transport delay unit, as well as a corrugation sensor connected to the corrugation control unit, a displacement sensor connected to the corrugation control unit and. by the transport retarding unit, a pulse generator connected to the stretch correction unit, an adder, the first and second inputs of which are connected respectively to the stretcher and the output of the stretch correction unit, and the output is connected to the input / sh of the stretch control devices. 2.Система по п. 1, о т л и ч а ющ а   с   тем, что блок контрол  гофров содержит последовательно включенные инвертор, вход которого соединен со входом блока, первый триггер, импульсное звено, первый счетчик, три выхода которого соединены соответственно с трем  выходами блока, первый из которых соединен также с первым входом первого звена ИЛИ, а второй со вторьом входом первого счетчика, третий вход которого соединен с первым входом второго звена ИЛИ и со втopы л входом блока, четвертый и п тый входы первого счетчика соединены соответственно с выходами первого и второго звена ИЛИ, а п тый вход - с задатчиком длины гофров, второй вход первого звена ИЛИ соединен с первым входом звена И, второй и третий входы которого соединены соответственно .с первым и третьим входами блока, и с выходом первого триггера, первый вход которого соединен также со входом второго счетчика, а второй вход - с четвертым выходом блока и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен со вторым входом второго счетчика, третий вход второго счетчика соединен с четвертым входом блока и со входом, второго триггера, а первый выход - со входом схемы совпадений, второй вход которой соединен с задатчиком числа, а выход - со вторым входом второго триггера.2. The system according to claim 1, that is to say that the control unit of the corrugations contains a series-connected inverter, the input of which is connected to the input of the unit, the first trigger, the pulse link, the first counter, the three outputs of which are connected respectively to three outputs of the block, the first of which is also connected to the first input of the first link OR, and the second to the second input of the first counter, the third input of which is connected to the first input of the second link OR and to the second input of the block, the fourth and fifth inputs of the first counter are connected respectively with the outputs of the first and second links OR, and the fifth input - with the master of corrugations, the second input of the first link OR is connected to the first input of the link AND, the second and third inputs of which are connected respectively to the first and third inputs of the block, and to the output of the first trigger, the first input of which is also connected to the input of the second counter, and the second input to the fourth output of the block and to the first output of the second trigger, the second output of which is connected to the second input of the second counter, the third input of the second counter is connected to the fourth input of the block and to the input ohm, the second flip-flop, and the first output - to an input of the coincidence circuit, the second input of which is connected with setpoint number, and an output - to a second input of the second flip-flop. 3.Система по п. 1, отличающа с  тем, что блок коррекции раст жени  содержит реверсиёный. счетчик и делитель частоты, выходы которых  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами блока, а первый и второй входы реверсивного счетчика соединены с .первым входом делител  частоты и с .«первым входом блока, третий и четвертый входы реверсивного счетчика соединены со вторым входом делител  частоты и со вторым входом блока, п тый и шестой входы реверсивного счетчика  вл ютс  соответственно третьим и четвертым входами блока, а третий вход делител  частоты соединен с задатчиком коэффициента чувствительности.3. The system according to claim 1, characterized in that the stretch correction unit contains a reversed one. a counter and a frequency divider whose outputs are respectively the first and second outputs of the block, and the first and second inputs of the reversible counter are connected to the first frequency splitter input and the first input of the block, the third and fourth inputs of the reversible counter are connected to the second frequency splitter input and with the second input of the block, the fifth and sixth inputs of the reversible counter are respectively the third and fourth inputs of the block, and the third input of the frequency divider is connected to the sensitivity coefficient setter. 4. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а   с   тем, что блок транспортного запаздывани  содержит счетчик, первый, второй и третий входы которого  вл ютс  соответственно первьлм, вторым и третьим входами блока, схему совпадений, первый вход которой соединен с выходом счетчика, второй вход - с задатчиком положени  датчика гофров, а выход - с четвертым входом счетчика и выходом блока.4. The system of claim 1, wherein the transport delay unit contains a counter, the first, second and third inputs of which are, respectively, the first, second and third inputs of the block, the coincidence circuit, the first input of which is connected to the counter output, the second input is connected to the setting device of the corrugation sensor, and the output is connected to the fourth input of the counter and the output of the block. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Gfieissner G., Wieke Е. Электрическое оборудование высокопроизводительной травильной установки дл  обработки лент.-Фирма Сименс, спецвыпуск к выставке Электро771. Gfieissner G., Wieke E. Electrical equipment of high-performance pickling installation for processing tapes.-Siemens Company, special issue for the Electro77 exhibition 132 - 135,132 - 135,
SU802896246A 1980-03-18 1980-03-18 System for controlling corrugated strip production unit SU891189A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802896246A SU891189A1 (en) 1980-03-18 1980-03-18 System for controlling corrugated strip production unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802896246A SU891189A1 (en) 1980-03-18 1980-03-18 System for controlling corrugated strip production unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU891189A1 true SU891189A1 (en) 1981-12-23

Family

ID=20883648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802896246A SU891189A1 (en) 1980-03-18 1980-03-18 System for controlling corrugated strip production unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU891189A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5207083A (en) * 1991-12-06 1993-05-04 General Motors Corporation Method of controlling the length of corrugated fins

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5207083A (en) * 1991-12-06 1993-05-04 General Motors Corporation Method of controlling the length of corrugated fins

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2851911A (en) Rolling mills
US4087859A (en) Apparatus for measuring and controlling interstand tensions of continuous rolling mills
US4124342A (en) Apparatus for controlling the gap between lips of a die for extruding a plastic sheet material
SU891189A1 (en) System for controlling corrugated strip production unit
US3199391A (en) Flying shear control and sheet number and length indicator
US3186201A (en) Production of metal strip
US4063438A (en) Method of controlling tandem rolling mills
US3641325A (en) Method of computer control of rolling mills
US3269160A (en) Automatic gauge control with update
SU728955A1 (en) Apparatus for automatic control of temperature during band rolling
US3287946A (en) Automatic gauge control with manual adjustment
US3444713A (en) Volume flow automatic gage control
SU753510A1 (en) Apparatus for automatic control of strip temperature
SU558730A1 (en) Device for automatic adjustment of the strip material profile
SU772634A1 (en) Apparatus for regulating strip thickness in continuous rolling mill
SU751865A1 (en) Apparatus for adjusting clearance between calender rolls
SU1235579A1 (en) Method and apparatus for control of accelerated cooling of a strip
SU1036418A1 (en) Apparatus for automatic adjustment of rolling stand
SU852294A1 (en) Automatic line for transportation of eggs
SU749481A1 (en) Apparatus for setting rolling-mill work-rolls gap
SU982833A1 (en) Apparatus for controlling strip width in hot rolling mills
SU829171A1 (en) Control system for single-stage grinding ball-type mill
SU929264A1 (en) Apparatus for automatic control of width of strip being rolled
JP2562011B2 (en) Shape control method for continuous rolling mill
SU910250A1 (en) System for controlling strip length in hot rolling mill