SU772634A1

SU772634A1 - Apparatus for regulating strip thickness in continuous rolling mill

Info

Publication number: SU772634A1
Application number: SU792737797A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Дружинин; Игорь Вениаминович Залесский; Владимир Миронович Колядич; Александр Григорьевич Мирер
Original assignee: Предприятие П/Я А-7697
Priority date: 1979-03-14
Filing date: 1979-03-14
Publication date: 1980-10-23

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации непрерывных листовых станов, а точнее дл станов холодной прокат .ки, и может быть использовано в системах регулировани толщины прокатываемого листа во входной зоне стана.The invention relates to the automation of continuous sheet mills, and more specifically for cold rolling mills, and can be used in systems for controlling the thickness of the rolled sheet in the entrance zone of the mill.

Известно устройство дл регулировани ТО.П1ДИНЫ полосы на непрерывном стане, использующее сигнал по возмущению во входной зоне стана и содержащее измеритель и задатчик толщины, блок регулируемого запаздывани , выход которого присоединен к приводному двигателю первой клети и к системе регулировани нат жени в первом промежу т к е i 1.A device for adjusting TO.P1DINES of a strip in a continuous mill is known, using a signal of perturbation in the entrance zone of the mill and containing a gauge and thickness gauge, an adjustable delay unit, the output of which is connected to the drive motor of the first stand and to the tension control system in the first interval e i 1.

Известно также устройство, использующее сигнал по возмущению, замеренный после второй клети, с воздействием на изменение скорости приводных двигателей первой и второй клетей одновременно 2.It is also known a device that uses a signal of perturbation, measured after the second stand, with an impact on the speed change of the driving motors of the first and second stands simultaneously 2.

Недостатками известных устройств вл етс то, что в процессе регулировани толщины полосы происходит изменение нат жени полосы в соседних промежутках по направлению прокатки . Это вносит дополнительное изменение толщины полосы на выходе стана , что снижает точность регулировани .A disadvantage of the known devices is that in the process of adjusting the thickness of the strip, the tension of the strip changes in adjacent spaces in the direction of rolling. This introduces an additional change in the strip thickness at the mill outlet, which reduces the control accuracy.

Наиболее близко по технической сущности и достигаемому результату 5 к предлагаемому Устройство, использующее сигнал, пропорциональный возмущению по толщине полосы во входной зоне стана, с возведением на скорость приводных двигателей всех предыдущих клетей и одной последующей относительно места измерени возмущени , причем эти воздействи направлены в противоположные стороны,так при торможении предыдущих клетей последующа клеть разгон етс , и наоборот . Устройство содержит измеритель толщины, источник сигнала задани толщины, первый злемент сравнени , блок регулируемого запаздывани , системы управлени приводными двигател ми клетей, причем выход измерител толщины соединен с первым входом первого элемента сравнени , второй. Вход которого соединен с источникомThe closest in technical essence and the achieved result is 5 to the proposed device using a signal proportional to the disturbance through the thickness of the strip in the mill entrance area, with the erection of all previous stands and one subsequent relative to the measurement location of the disturbance at the speed of the drive motors so, when braking the previous stands, the next stand accelerates, and vice versa. The device contains a thickness gauge, a thickness setting signal source, a first comparison element, an adjustable delay unit, a drive stand control system, the output of a thickness gauge connected to the first input of the first comparison element, the second. The input is connected to the source

25 сигнала задани толщины, выход первого элемента сравнени соединен со входом блока регулируемого запаздывани з.25 of the thickness setting signal, the output of the first reference element is connected to the input of the adjustable lag unit h.

Недостаток известного устройстваThe disadvantage of the known device

30 дл регулировани то.тцины заключаетс в том, что требуемый коэффициент усилени по каналу воздействи на изменение скорости приводного двигател последующей клети зависит от сортамента прокатываемой полосы и условий прокатки, в силу чего не удаетс обеспечить независимость нат жени в последующем промежутке от места измерени возмущени , а следовательно , и толщины полосы на выходе стана от возмутдени во входной зоне стана во всех режимах прокатки.30 for adjusting the tacina is that the required gain along the channel for influencing the speed change of the drive motor of the subsequent stand depends on the assortment of the rolled strip and the rolling conditions, due to which it cannot be ensured that the tension in the subsequent interval is independent of the location of the disturbance measurement, and consequently, the strip thickness at the mill output from disturbance in the mill entrance zone in all rolling modes.

Цель изобретени - повышение точности компенсации разнотолщинности полосы и улучшение ее качества.The purpose of the invention is to improve the accuracy of compensation of strip thickness variation and improve its quality.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл регулировани толщины полосы, содержащее измеритель толщины, источник сигнала задани толщины, первый элемент сравнени , блок регулируемого запаздывани , системы управлени приводными двигател ми клетей, причем выход измерител толщины соединен с первым входом первого элемента сравнени , второй вход которого соединен с.источником сигнала задани толщины,выход первого элемента сравнени соединен со.входом блока регулируемого запаздывани , дополнительно содержит в последующем относительно места установки измерител толщины межклетьевом промежутке измеритель нат жени , второй элемент сравнени , источник сигнала задани нат жени , два блока умножени , интегратор, инвертор, причем первый и второй входы второго элемента сравнени соединены соответственно с выходом измерител нат жени и с источником сигнала задани нат жени , выход второго элемента сравнени соединен с первым входом первого блока умножени , выход которого соединен со входом интегратора, выход интегратора соединен с первым входом второго блока умножени , вторые входы первого и второго блоков умножени соединены с выходом блока регулируемого запаздывани , выход которого соединен также со входами систем управлени приводными двигате . л ми клетей, предшествующих месту установки измерител толщины, выход второго блока умножени соединен со входом инвертора, выход которого соединен со входом системы управлени приводными двигател ми клети, следующей за местом установки измерител толщины.The goal is achieved by the fact that a device for adjusting the thickness of a strip containing a thickness meter, a source of a thickness setting signal, a first comparison element, an adjustable delay unit, a control system for driving drive motors, the thickness meter output connected to the first input of the first comparison element, the second input which is connected to the source of the signal for setting the thickness, the output of the first element of the comparison is connected to the input of the block of adjustable delay, in addition contains in the following in relation to the installation site of the interstand gap thickness meter, the tension meter, the second element of comparison, the source of tension setting signal, two multipliers, integrator, inverter, the first and second inputs of the second element of comparison are connected respectively to the output of the tension meter and tension source the output of the second reference element is connected to the first input of the first multiplication unit, the output of which is connected to the integrator input, the integrator output is connected to the first input of the second b the multiplication lock, the second inputs of the first and second multiplication blocks are connected to the output of the adjustable lag block, the output of which is also connected to the inputs of drive control systems. In stands of stands preceding the installation site of the thickness gauge, the output of the second multiplication unit is connected to the input of the inverter, the output of which is connected to the input of the control system for the drive motors of the stand next to the installation location of the thickness gauge.

Такое конструктивное выполнение регул тора толщины полосы обеспечит независимость, с точностью до ошибки регулировани , толщины и натжени полосы в последующих клет х от замеренного возмущени по толщинSuch a constructive implementation of the strip thickness regulator will ensure independence, with an accuracy of the adjustment error, the thickness and tension of the strip in subsequent cells from the measured thickness perturbation

На чертеже изображена структурна схема устройства дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки.The drawing shows a block diagram of a device for adjusting the thickness of a strip in a continuous cold rolling mill.

Устройство содержит измеритель 1 толщины полосы, установленный между клет ми 2 и 3 непрерывного стана, а между клет ми 3 и 4 установлен измеритель 5 нат жени . Выход измерител 1 соединен с первым входом первого элемента 6 сравнени , второй вход которого соединен с источником 7 сигнала задани толщины. Выход первого элемента б сравнени соединен со входом блока 8 регулируемого запаздывани , выход которого соединен со входами систем 9 управлени приводными двигател ми 10 клетей 2, предшествующих месту установки измерител 1 толщины. Выход измерител 5 нат жени соединен с первьп входом второго элемента 11 сравнени , второй вход которого соединен с источникомThe device contains a strip thickness meter 1 installed between stands 2 and 3 of the continuous mill, and tension gauge 5 is installed between stands 3 and 4. The output of the meter 1 is connected to the first input of the first comparison element 6, the second input of which is connected to the source 7 of the thickness setting signal. The output of the first comparison element b is connected to the input of the adjustable delay unit 8, the output of which is connected to the inputs of the control system 9 of the drive motors 10 of the stands 2, preceding the installation site of the thickness gauge 1. The output of the tension meter 5 is connected to the first input of the second comparison element 11, the second input of which is connected to the source

12сигнала задани нат жени , выход второго элемента 11 сравнени соединен с первым входом первого блокао12, the tension reference signal, the output of the second reference element 11 is connected to the first input of the first block

13умножени , выход которого соединен со входом интегратора 14, выход интегратора 14 соединен с первым входом второго блока 15 умножени , вторые входы первого и второго блоков 13 «15 умножени соединены с выходом блока 8 регулируемого запаздывани , выход второго блока 15 умножени соединен со входом инвертора 16, выход которого соединен со входом системы 9 управлени приводными двигател ми 10 клети 3, следующей за местом установки измерител 1 толщины .13 times, the output of which is connected to the input of the integrator 14, the output of the integrator 14 is connected to the first input of the second multiplication unit 15, the second inputs of the first and second blocks 13 "15 multiplication are connected to the output of the adjustable delay unit 8, the output of the second multiplication unit 15 is connected to the input of the inverter 16 , the output of which is connected to the input of the system 9 for controlling the driving motors 10 of the stand 3, which follows the installation site of the thickness gauge 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При увеличении толщины полосы за клетью 2 от заданного значени 110 сигнал с выхода первого элемента 6 сравнени через блок 8 воздействует на системы 9 управлени приводными двигател ми 10 клетей 2 в сторону снижени их скоростей, при этом нат жение полосы между клет ми 2 и 3 возрастает, что приводит к увеличению обжати металла в валках клети 3, т.е. к компенсации измеренного возмущени . Одновременно с этим дл предотвращени изменени (в данном случае увеличени ) нат жени в промежутке между клет ми 3 и 4, а, следовательно , изменени толщины полосы за клетью 4 и на выходе стана сигнал с выхода блока 8 через второй блок 15 умножени и инвертор 16 воздействует на вход системы 9 управлени приводными двигател ми 10 клети 3 в сторону его ускорени .When the strip thickness increases beyond the stand 2 from the predetermined value 110, the signal from the output of the first comparison element 6 through the block 8 acts on the control system 9 of the drive motors 10 of the stand 2 in the direction of decreasing their speeds, and the tension between the strips 2 and 3 increases , which leads to an increase in the reduction of metal in the rolls of the cage 3, i.e. to compensation of the measured disturbance. At the same time, to prevent a change (in this case, an increase) in tension between cells 3 and 4, and, consequently, a change in the thickness of the strip behind the cell 4 and at the mill output, the signal from the output of block 8 through the second multiplication unit 15 and inverter 16 acts on the input of the control system 9 by the driving motors 10 of the cage 3 in the direction of its acceleration.

Коэффициент усилени по этому каналу определ етс величиной выходного- напр жени интегратора 14, на вход которого через первый блок 13 умножени подаетс сигнал, пропорциональный отклонению нат жени в промежутке между клет ми 3 и 4. Если при увеличении нат жени полосы между клет ми 2 и 3 нат жение полосыThe gain through this channel is determined by the value of the output voltage of the integrator 14, to the input of which, through the first multiplication unit 13, a signal is given that is proportional to the deviation of tension between cells 3 and 4. If, as the tension increases, between the cells 2 and 3 tension band

между 4 и 3 тоже увеличива етс , то сигнал с выхода второго элемента 11 сравнени через первый блок 13 умножени вызывает увеличение напр жени на выходе интегратора 14, что равносильно увеличению коэффициента усилени по каналу воздействи на изменение скорости двигател 10 клети 3. Рост коэффициента усилени по этому каналу приводит к увеличению скорости клети 3, а следовательно , к уменьшению нат жени полосы между клет ми 3 и 4.between 4 and 3 also increases, the signal from the output of the second comparison element 11 through the first multiplication unit 13 causes an increase in voltage at the output of the integrator 14, which is equivalent to an increase in the gain along the channel influencing the change in the speed of the motor 10 of stand 3. This channel leads to an increase in the speed of stand 3, and, consequently, to a decrease in the tension of the band between cages 3 and 4.

Таким образом, благодар процессу сшаптации работа канала компенсации раэнотолщинности, замеренной измерителем 1 после клети 2 и отрабатываемой в валках клети 3, происходит практически при посто нном нат жении в промежутке между клет ми 3 и 4 в услови х переменного коэффициента передачи объекта, что устран ет изменени толщины полосы на выходе клети 4 при работе канала компенсации разнотблщинности в этих услови х.Thus, due to the alignment process, the raenotolink compensation channel, measured by gauge 1 after stand 2 and worked in rolls of stand 3, takes place practically at constant tension between the stands 3 and 4 under the conditions of the variable transmission coefficient of the object, which eliminates changes in the strip thickness at the exit of the stand 4 when the channel for the compensation of different thickness is operating under these conditions.

Использование предлагаемого устройства становитс возможным в каналах регулировани станов, имеквдих широкий диапазон прокатываемого сортамента как по маркс1м сталей, так и по размерам (ширина и толщина полосы ) , и на разных скорост х прокатки, т,е, в услови х переменного передаточного коэффициента объекта управлени .The use of the proposed device becomes possible in the control channels of mills, and a wide range of rolled gauge, both in Marx steel and in size (width and thickness of the strip), and at different rolling speeds, i.e., under the conditions of the variable transmission coefficient of the control object. .

Claims

1. USSR author's certificate 279553, cl. B 21 B 37/02, 1970.

40

2. USSR author's certificate No. 287883, cl. B 21 B 37/02, 1971.

3. Druzhinin N.N. Continuous mills as an object of automation. M., 45 Metallurgists, 1975, p. 279-286.