SU904880A1 - System for automatic control of metal continuous pouring unit - Google Patents
System for automatic control of metal continuous pouring unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU904880A1 SU904880A1 SU802862708A SU2862708A SU904880A1 SU 904880 A1 SU904880 A1 SU 904880A1 SU 802862708 A SU802862708 A SU 802862708A SU 2862708 A SU2862708 A SU 2862708A SU 904880 A1 SU904880 A1 SU 904880A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- workpiece
- time
- pause
- automatic control
- regulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Description
II
Изобретение относитс к литейному производству, точнее, к производству отливок из металлов на горизонтальных установках непрерывного лить периодического действи .The invention relates to a foundry, more precisely, to the production of metal castings in horizontal continuous casting plants.
Известно устройство дл автоматического управлени установкой непрерывной разливки металлов с циклическим режимом выт гивани заготовки из кристаллизатора, в котором по температуре поверхности заготовки регулируетс скорость выт гивани при перемещении заготовки в каждом цикле , а врем паузы и врем выт гивани задают вручную с пульта управлени fl.A device for automatic control of a continuous casting of metals with a cyclic mode of drawing a workpiece from a mold is known, in which the drawing speed is controlled by temperature of the workpiece during each cycle according to the temperature of the surface of the workpiece, and the pause time and drawing time are set manually from the control panel fl.
Однако данное устройство не обеспечивает регулирование времени паузы .и времени выт гивани в зависимости от температуры поверхности заготовки , тем самым снижаетс надежность функционировани и производительность установки.However, this device does not provide regulation of the pause time and drawing time depending on the surface temperature of the workpiece, thereby reducing the reliability of operation and performance of the installation.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл автоматического управлени установкой непрерывной разливки металлов периодического действи , в котором по температуре поверхности заготовки регулируетс врем паузы между выт гивани ми отливки, дл чего в системе управлени гидроприводом установлен регул тор времени пауз выт гивающего устройства, входы которого соединены с измерителем температуры отливки и с датчиком положени выт гивающего устройства, а выход - с входом системы управлени гидроприводом 2.Closest to the present invention is a device for automatic control of a continuous metal casting installation, in which the pause time between the casting stretches is controlled by the surface temperature of the workpiece, for which the pause time regulator of the stretching device is installed in the hydraulic control system, the inputs of which are connected with the casting temperature meter and with the position sensor of the drawing unit, and the output with the input of the hydraulic control system 2.
Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно не обеспечивает регулирование времени выт гивани в зависимости от температуры поверхности заготовки и шага выт гивани ,ччто приводит к снижению производительности установки, уменьшению надежности ее работы. 3 g Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и увеличение производительности установки. Дл достижени этой цели система дл автоматического управлени установкой непрерывной разливки металлов методом периодического выт гивани , включающее выт гивающее устройство, привад с системой управлени , регул тор времени пауз выт гивающего устройства, вход которого соединен с датчиком температуры поверхности заготовки, а выход - с входом системы управлени приводом, дополнительно содержит регул тор времени выт ги вани , первый вход которого соединен с датчиком температуры поверхности заготовки, второй вход - с датчиком перемещени заготовки, третий вход с выходом регул тора пауз, а выход регул тора времени выт гивани соединен со входом регул тора пауз и со входом датчика перемещени заготовки . На фиг. 1 приведена схема устройства дл автоматического управлени установкой непрерывной разливки металлов; на фиг. 2 - блок-схема регул тора времени пауз; на фиг. 3 блок-схема регул тора времени выт ги вани . Устройство автоматического управлени (фиг. 1) состоит из раздаточной .:-;чи 1, кристаллизатора 2, заготовки 3; выт гивающего устройства , привода 5, датчика 6 температуры поверхности загчтговки, датчика 7 перемеидени заготовки, регул тора 8 времени пауз, регул тора 9 времени выт гизани . Регул тор времени паузы (фиг.2.) содержит блок 10 пам ти-, блок 11 запуска , блок 12 нелинейности, блок 13 разности; запускающий генератор И. Регул тор времени выт гивани (фиг. 3) содержит блок 15 пам ти, блок 16 разности, блок 17 умножени , блок 18 нелинейности, сумматор 19, блок 20 разности, запускающий генератор 21, блок запуска. Установка непрерывного лить металлов с устройством автоматического управлени работает следующим образом . Металл из раздаточной печи 1 поп дает в кристаллизатор 2. Заготовка извлекаетс из кристаллизатора 2 вы т гивающим устройством 4 при помощи привода 5 с системой управлени . Ин ормаци о температуре поверхности выход щей из кристаллизатора 2, загоовки 3, измер ема датчиком 6 темпеатуры поверхности заготовки 3. посупает в регул тор 8 времени пауз, апоминаетс и преобразуетс во временные интервалы. По окончании неободимой паузы регул тор 8 подает сигнал в систему управлени приводом 5. Привод 5 начинает выт гивание заготовки 3 из кристаллизатора 2. Информаци о перемещении заготовки 3 и температуре поверхности в соответствующей точке заготовки 3, получаема датчиком 6 температуры поверхности и датчиком 7 перемещени заготовки, поступает в регул тор 9 времени выт гивани , запоминаетс и преобразуетс во временные интервалы. По окончании времени выт гивани регул тор 9 подает сигнал в регул тор 8 времени пауз, обеспечива тем самым начало отсчета паузы режима выт гивани заготовки 3 из кристаллизатора 2. Одновременно с выхода регул тора 9 сигнал поступает на вход Сброс на ноль датчика 7 перемещени заготовки , тем самым обеспечива начало отсчета перемещени заготовки на слеСи гнал с выхода редующем цикле. гул тора 8, поступающий на вход регул тора 9 с началом паузы, обеспечивает сброс пам ти регул тора 9 времени выт гивани и запоминание новых величин перемещени и температуры заготовки на новый цикл, а сигнал, поступающий на вход системы управлени приводом 5, обеспечивает паузу выт гивани заготовки 3 из кристаллизатора 2. Регул тор 8 времени пауз в соответствии с температурой поверхности заготовки на выходе из кристаллизатора задает длительность паузы. При поступлении импульса от регул тора 9 времени выт гивани осуществл етс включение регул тора 8 времени пауз. По сигналу с выхода блока 11 запуска блок 10 пам ти запомиHijeT температуру поверхности заготовки в момент начала паузы. Блок 12 не пинейности определ ет расчетное значение температуры поверхности заготовки , при котором необходимо начать следующий цикй выт гивани . Сигнал разности значенийтекущей температуры и расчетной с блока 13 разности поступает на вход запускающегоA disadvantage of the known device is that it does not provide adjustment of the drawing time depending on the temperature of the surface of the workpiece and the drawing step, which leads to a decrease in the productivity of the installation, a decrease in the reliability of its operation. 3 g The purpose of the invention is to increase the reliability of operation and increase the productivity of the installation. To achieve this goal, the system for automatic control of a continuous metal casting installation by the method of periodic stretching, including a pulling device, a hitch to the control system, a time controller for pulling the pulling device, the input of which is connected to the sensor of the surface temperature of the workpiece and the output to the system input. drive control, additionally contains a sweep time controller, the first input of which is connected to the workpiece surface temperature sensor, the second input to the AC sensor scheni preform third input to the output controller pauses, and the output time adjuster stretching connected to the input controller pauses the torus and to the input of workpiece movement sensor. FIG. 1 is a schematic diagram of an apparatus for automatic control of a continuous metal casting installation; in fig. 2 is a block diagram of the pause time controller; in fig. 3 is a block diagram of a stretch time controller. The automatic control device (Fig. 1) consists of distributing.: -; chi 1, mold 2, billet 3; pulling device, actuator 5, sensor 6 of the loading surface, sensor 7 relocating the workpiece, regulator 8 of pause time, regulator 9 of withdrawal time. The pause time controller (Fig. 2) contains a memory block 10, a start block 11, a nonlinearity block 12, a difference block 13; trigger generator I. The stretch time regulator (Fig. 3) contains a memory block 15, a difference block 16, a multiplication unit 17, a nonlinearity block 18, an adder 19, a difference block 20 that starts the generator 21, a start block. Installation of continuous casting of metals with an automatic control device operates as follows. The metal from the holding furnace 1 pop into the mold 2. The workpiece is removed from the mold 2 by a pulling device 4 by means of an actuator 5 with a control system. The informa tion on the surface temperature of the mold 2, die 3, measured by the sensor 6 of the temperature of the surface of the workpiece 3, appears in the regulator 8, the pause time is remembered and converted into time intervals. At the end of the idle pause, the controller 8 sends a signal to the drive control system 5. The drive 5 starts pulling the workpiece 3 out of the mold 2. Information on the movement of the workpiece 3 and the surface temperature at the corresponding point of the workpiece 3 is received by the surface temperature sensor 6 and the workpiece movement sensor 7 enters the stretching time controller 9, is memorized and converted into time intervals. At the end of the stretching time, the regulator 9 sends a signal to the regulator 8 of the pause time, thereby providing the starting point for pausing the stretching mode of the workpiece 3 from the mold 2. At the same time, from the output of the regulator 9, the signal goes to the input Resetting the workpiece sensor 7 to zero thereby providing a reference point for moving the workpiece to the center of the output loop. the tuller 8 arriving at the input of the regulator 9 with the beginning of a pause, provides a reset of the memory of the regulator 9 of the stretching time and storing new values of the movement and temperature of the workpiece to a new cycle, and the signal at the input of the drive control system 5 provides a pause Givaniya billet 3 of the mold 2. Regulator 8 pause time in accordance with the temperature of the surface of the workpiece at the exit of the mold sets the duration of the pause. When a pulse is received from the stretch time regulator 9, the pause time regulator 8 is turned on. On a signal from the output of the launch block 11, the memory block 10 remembers HijeT the surface temperature of the workpiece at the moment the pause begins. The non-pinewity unit 12 determines the design value of the surface temperature of the workpiece at which the next draw cycle must be started. The signal of the difference between the current temperature and the calculated difference of the block 13 is fed to the input trigger
генератора 1, нуль-орган которого определ ет момент включени генератора . Импульс с выхода генератора запускает регул тор времени пауз и одновременно воздействием на блок 11 запуска стирает пам ть. Настройка блока 12 нелинейности зависит от марки сплава, профил и размеров сечени заготовки.generator 1, the zero-body of which determines the moment of switching on the generator. A pulse from the generator output starts the pause time controller and simultaneously acts on the start-up unit 11 to erase the memory. The setting of the nonlinearity block 12 depends on the alloy grade, the profile and the dimensions of the section of the workpiece.
Регул тор времени выт гивани позвол ет в соответствии с информацией о перемещении заготовки и температуре поверхности в соответствующей точке задавать длительность времени выт гивани . При поступлении импульса от регул тора 9 осуществл етс включение регул тора 8. По сигналу с выхода блока 11 запуска блок 15 пам ти запоминает температуру поверхности в момент начала выт гивани . Блок 16 разности, на входы которого поступаютThe stretch time controller allows you to specify the duration of the stretch time according to the information about the movement of the workpiece and the surface temperature at the corresponding point. When a pulse is received from the regulator 9, the regulator 8 is turned on. The signal from the output of the start-up unit 11 causes the memory unit 15 to memorize the surface temperature at the moment of pulling. Block 16 of the difference, the inputs of which are received
сигналы от датчика температуры поверхности и с выхода блока 15 пам ти определ ет изменение текущей температуры относительно запомненной. На вход блока 17 умножени поступают сигналы от дачика 7 перемещени заготовки и с выхода блока 16 разности Блок 17 умножени через блок 18 нелинейности соединен с сумматором 19, ВТрой вход которого соединен с выходом блока 15 пам ти.The signals from the surface temperature sensor and from the output of the memory block 15 determine the change in the current temperature relative to the memorized one. The input from the multiplication unit 17 receives signals from the sensor 7 for moving the workpiece and from the output of the difference unit 16. The multiplication unit 17 is connected via a non-linearity unit 18 to an adder 19, the third input of which is connected to the output of the memory unit 15.
Сигнал с выхода сумматора 19 пред ставл ет собой расчетное значение температуры поверхности, при котором очередной циьсл выт гивани необходимо закончить. Выход сумматора 19 и датчика 6 температуры поверхности соединены со входами блока 20 разности , выход которого через запускающий генератор 21 соединен с регул тором 8 I времени пауз и блоком запуска.The signal from the output of the adder 19 is the design value of the surface temperature at which the next draw cycle must be completed. The output of the adder 19 and the sensor 6 of the surface temperature is connected to the inputs of the difference unit 20, the output of which is connected via a trigger generator 21 to a pause controller 8 I and a trigger unit.
Основным преимуществом предлагаемого устройства по сравнению с известными вл етс регулирование времени выт гивани и паузы в зависимости от текущего- 3начени температуры поверхности заготовки и перемещени ее за цикл, чем достигаетс более высока The main advantage of the proposed device in comparison with the known ones is the regulation of the stretching time and the pause, depending on the current temperature of the surface of the workpiece and its displacement per cycle, which results in a higher
надежность работы и повышаетс производительность установки.reliable operation and improved plant performance.
Применение предлагаемого устройства дл автоматического управлени установками непрерывного лить позвол ет уменьшить срывы процесса, увеличить выход годного металла. При этом производительность установки увеличитс на 5-10.The use of the proposed device for the automatic control of continuous casting installations allows reducing breakdowns of the process, increasing the yield of suitable metal. At the same time, the plant capacity will increase by 5-10.
Экономический эффект от использовани изобретени на одной установке непрерывного лить производительностью 2,5 тыс.в год медных свлавов составит 20 тыс.руб, в год.The economic effect of using the invention in one continuous casting plant with a capacity of 2.5 thousand per year of copper slabs will be 20 thousand rubles per year.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802862708A SU904880A1 (en) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | System for automatic control of metal continuous pouring unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802862708A SU904880A1 (en) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | System for automatic control of metal continuous pouring unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU904880A1 true SU904880A1 (en) | 1982-02-15 |
Family
ID=20869263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802862708A SU904880A1 (en) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | System for automatic control of metal continuous pouring unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU904880A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4884624A (en) * | 1988-02-26 | 1989-12-05 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Process on a continuous casting machine to produce strands |
| US5293925A (en) * | 1990-12-26 | 1994-03-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for withdrawing strand in horizontal continuous casting installation |
| DE4325432A1 (en) * | 1993-07-29 | 1995-02-02 | Abb Patent Gmbh | Control system for a horizontal continuous casting system with a holding vessel designed as a pressure chamber |
-
1980
- 1980-01-04 SU SU802862708A patent/SU904880A1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4884624A (en) * | 1988-02-26 | 1989-12-05 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Process on a continuous casting machine to produce strands |
| US5293925A (en) * | 1990-12-26 | 1994-03-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for withdrawing strand in horizontal continuous casting installation |
| DE4325432A1 (en) * | 1993-07-29 | 1995-02-02 | Abb Patent Gmbh | Control system for a horizontal continuous casting system with a holding vessel designed as a pressure chamber |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4213494A (en) | Process and apparatus for low pressure casting | |
| SU904880A1 (en) | System for automatic control of metal continuous pouring unit | |
| US4112999A (en) | Conveyor control system | |
| US4341259A (en) | Method for speed control of a continuous metal strip casting machine and rolling mill arrangement, and system controlled according to this method | |
| GB2004391A (en) | Method of controlling molten steel level in mold of continuous casting apparatus | |
| SU482240A1 (en) | Device for automatic control of a continuous casting plant | |
| SU1186310A1 (en) | Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock at outlet side of section mill | |
| SU1039642A1 (en) | Apparatus for automatic control of periodic drawing of ingot at continuos casting | |
| SU1202697A1 (en) | Device for automatic control of operation of continuous casting machine mould | |
| SU1025489A1 (en) | Method of controlling ingot periodic drawing at continuous casting process | |
| SU900952A1 (en) | Continuous casting metal plant automatic control device | |
| SU925536A1 (en) | Apparatus for automatic control of metal continuous casting mould operation duty | |
| US4563744A (en) | Apparatus for adjusting starting positions of high speed injection | |
| RU2023530C1 (en) | Method of ingots continuous casting machine control | |
| SU1199323A1 (en) | Apparatus for automatic control of temperature of a strip in hot rolling process | |
| SU1097442A2 (en) | Device for automatic control of operating conditions of metal continuous casting machine mould | |
| SU1243891A1 (en) | Method and apparatus for automatic control of continuous billet-casting machine | |
| SU1057172A1 (en) | Apparatus for checking the rupture of metal skin in crystallizer of horizontal continuous casting machine | |
| SU1574353A1 (en) | Apparatus for automatic controlling of ingot in machine for continuous casting of metal | |
| US3187077A (en) | Control system for consumable electrode furnace | |
| JPS5554249A (en) | Molten steel level control method in mold | |
| SU1178517A1 (en) | Apparatus for automatic control of accelerated cooling of rolled stock | |
| SU1503991A1 (en) | Device for determining time of hardening of casting and device for determining time of metal crystallizing | |
| GB2100023A (en) | Method of control of chemico-thermal treatment of workpieces in glow discharge and a device for carrying out the same | |
| SU854477A1 (en) | Apparatus for forming dynamic moment in the electric drive of rolling mill coiler |