SU1097442A2 - Device for automatic control of operating conditions of metal continuous casting machine mould - Google Patents
Device for automatic control of operating conditions of metal continuous casting machine mould Download PDFInfo
- Publication number
- SU1097442A2 SU1097442A2 SU833569372A SU3569372A SU1097442A2 SU 1097442 A2 SU1097442 A2 SU 1097442A2 SU 833569372 A SU833569372 A SU 833569372A SU 3569372 A SU3569372 A SU 3569372A SU 1097442 A2 SU1097442 A2 SU 1097442A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- pulse
- converter
- memory
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УБАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОШ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШНЫ НЕПРЕРЬШНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА по авт.св. № 925536, отличающеес тем, что, с целью унень1оени расхода экзотермической смеси и улучшени качества заготовки, в него введены датчик тока кор двигател т нущих клетей, ограничитель импульсов, формирователь импульсов, второй реверсивный счетчик,второй импульсный задатчик, второй преобразователь код-а;налог с пам тью, сумма тор, причем первый вход ограничител импульсов подсоединен к выходу датчика тока кор , второй вход - к выходу мультивибратора, а выход подсоединен на вход формировател импульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного задатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора , а выход - ко входу второго преобразовател код-аналог с пам тью , выход которого подсоединен на первый вход сумматора, второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразовател код-аналог с пам тью , а выход - на вход пропорционального регул тора, вход второго им- 3 пульсного задатчика соединен с выходом ограничител импульсов.THE DEVICE OF AUTOMATIC REDUCTION BY THE MODE OF THE WORK OF THE CRYSTALLIZER OF THE MACHINE OF CONTINUOUS METAL CASTING BY AUTH. No. 925536, characterized in that, in order to minimize the consumption of the exothermic mixture and improve the quality of the workpiece, a current sensor of motor stands, pulse limiter, pulse shaper, second reversible counter, second pulse generator, second code-a converter are introduced; memory tax, sum of a torus, the first input of the pulse limiter is connected to the output of the current sensor cor, the second input is connected to the output of the multivibrator, and the output is connected to the input of the pulse former, the output of which is connected and the first input of the second reversible counter, the second input of which is connected to the output of the second pulse setting device, the third input of the second reversible counter connected to the output of the multivibrator, and the output - to the input of the second converter code analog with memory, the output of which is connected to the first input of the adder, the second the input of the adder is connected to the output of the first converter code-analogue with memory, and the output is connected to the input of the proportional controller, the input of the second pulse setpoint device is connected to the output of the pulse limiter.
Description
Изобретение относитс к непрерывноу литью металлов выдавливанием раславленной массы, литью трубчатые итейные формы с открытыми концами может быть использовано в системах 5 втоматического управлени режимом аботы кристаллизатора на машинах нерерывного лить металла (МНЛМ).The invention relates to the continuous casting of metals by extrusion of the molten mass, the casting tubular open-ended molds can be used in systems 5 for automatically controlling the operation mode of the mold on continuous casting machines (CML).
По основному авт.св. № 925536, известно устройство состо щее из дат-ю чинов усили выт гивани слитка из кристаллизатора, норм1фующего преобразовател , на вход которого подсоединены указанные датчики, пропорционального регул тора, выход которого 15 подсоединен на вход электродвигател шнекового питател , подающего шлаковую смесь в кристаллизатор, ключа, вход которого подсоединен к выходу нормирующего преобразовател , триг- 20 гер Шмццта, реверсивный счетчик, один из входов которого подсоединен к выходу триггера ВЫидта, импульснъ й задатчик, вход которого соединен с выходом ключа, а выход подсоединен 25 на второй вход реверсивного счетчика, преобразователь код-аналог с пам тью, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход преобразовател код-аналог подсоединен на зо вход пропорционального регул тора, мультивибратор, вход которого подсоединен к выходу нормирующего преобразовател , а подсоединён на третий вход реверсивного счетчика и на второй вход ключа lJ.According to the main auth. No. 925536, it is known a device consisting of dat-uws of an effort to draw an ingot from a mold, a normal converter, to the input of which the indicated sensors are connected, proportional to the controller, the output of which 15 is connected to the input of a screw feeder electric motor that supplies the slag mixture to the mold, a key The input of which is connected to the output of the normalizing converter, the trigger of 20 Germszt ger, the reversible counter, one of the inputs of which is connected to the output of the Vydt trigger, a pulse setpoint whose input is key with the output of the key, and the output is connected 25 to the second input of the reversible counter, the code-analogue converter with memory, the input of which is connected to the output of the reversible counter, the output of the code-analogue converter is connected to the input of the proportional regulator, the multivibrator whose input is connected to the output of the normalizing converter, and is connected to the third input of the reversible counter and to the second input of the key lJ.
Недостаток устройства состоит в том, что в процессе эксплуатации на измерительный вход устройства неизбежно проход т помехи, вызванные о срабатыванием пусковых релейных устройств многочисленнопо силового электрооборудовани МНЛЗ, что может в р де случаев привести к ложному увеличению числа импульсов, превосход щих 5 по амплитуде порог записи в реверсивный счетчик. С другой стороны, в процессе эксплуатации происходит ослабление предварительной зат жки кинематического узла датчика усили выт -5о гивани , что приводит к тому, что часть полезной информации от датчика УСИЛИЙ выт гивани тер етс и не проходит на вход реверсивного счетчика.The drawback of the device is that during operation, interference to the measuring input of the device is inevitably caused by the operation of the starting relay devices by a large number of electrical equipment of the continuous casting machine, which in a number of cases can lead to a false increase in the number of pulses exceeding the recording threshold in amplitude 5 in reversible counter. On the other hand, during operation, the pre-tightening of the kinematic knot of the pulling force sensor occurs, which causes some of the useful information from the pulling EFFORT sensor to be lost and not passing to the input of the reversible counter.
В результате в машине возникают 55 ситуации, когда в кристаллизатор начинает поступать избыточное количество дорогосто щей экзотермическойAs a result, 55 situations arise in the car when an excessive amount of expensive exothermic fuel begins to flow into the mold.
смеси (в случае ложных выбросов сигнала усили от помех) или, наоборот, подача этой смеси начинает неоправданно уменьшатьс , привод к улучшению качества поверхности слитка {в случае ослаблени зат жки кинематического узла встройки датчика).the mixture (in case of false emissions of the signal from interference) or, conversely, the supply of this mixture begins to unnecessarily decrease, leading to an improvement in the quality of the ingot surface {in the case of weakening the pulling of the kinematic sensor insertion node).
Целью изобретени вл етс уменьшение расхода экзотермической смеси и улучшение качества заготовки.The aim of the invention is to reduce the consumption of the exothermic mixture and improve the quality of the workpiece.
Эта цель достигаетс тем, что в известное устройство введены датчик тока кор двигател т нущих клетей, ограничитель импульсов, формирователь импульсов, второй реверсивный счетчик, второй импульсный задатчик, второй преобразователь код-аналог с пам тью, сумматор, причем первый вход ограничител импульсов подсоединен к выходу-датчика тока кор , второй вход - к выходу мультивибратора , а выходом подсоединен на вход фомировател импульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного задатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора, а выход - ко входу второго преобразовател код-аналог с пам тью, выход которого подсоединен на первый вход сумматора , второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразовател код-аналог с пам тью, а выход на вход пропорционального регул тора вход второго импульсного задатчика соединен с выходом ограничител импульсов .This goal is achieved by introducing a current sensor for motor stands, a pulse limiter, a pulse shaper, a second reversible counter, a second pulse generator, a second code-memory analog converter, an adder, and the first pulse limiter input is connected to the known device. output-current sensor core, the second input - to the output of the multivibrator, and the output is connected to the input of the pulse generator, the output of which is connected to the first input of the second reversible counter, the second input of which is connected to the output of the second pulse setting device, the third input of the second reversible counter is connected to the output of the multivibrator, and the output is connected to the input of the second converter code analog with memory, the output of which is connected to the first input of the adder, the second input of the accumulator is connected to the output of the first converter code-analog with the memory, and the output to the input of the proportional regulator, the input of the second pulse setting device is connected to the output of the pulse limiter.
На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит датчики 1 усили выт гивани слитка из кристаллизатора , нормирующий преобразователь 2 вход которого подключен на указанные датчики, ключ 3, вход которого подключен на выход нормирующего преобразовател 2, триггер 4 Шмидта, вход которого подключен на выход ключа 3, реверсивный счетчик 5, первый вход которого соединен с выходом триггера 4 Шмидта, импульсный задатчик 6, подключенный ко второму входу реверсивного счетчика 5, преобразователь 7 код-аналог с пам тью, вход которого подключен на выход реверсивного счетчика S, мультивибратор 8, вход которого подключен на выход нормирующегоThe drawing shows a block diagram of a device. The device contains sensors 1 for drawing an ingot from an ingot mold, a normalizing converter 2 whose input is connected to specified sensors, a key 3, whose input is connected to the output of a normalizing converter 2, Schmidt's trigger 4, which is connected to an output key 3, reversible counter 5, the first input of which is connected to the output of Schmidt trigger 4, pulse setpoint 6 connected to the second input of the reversing counter 5, converter 7 code analog with memory, the input of which is under for prison down counter output S, multivibrator 8, which input is connected to the output of the normalizing
преобразовател 2, а выход мультивибратора 8 подключен на вход обнулени (третий) реверсивного счетчика 5, а также на второй вход ключа 3, выход же ключа 3 подключен также на вход импульсного задатчика 6, датчик 9 тока кор двигателЯ т нущих клетей, ограничитель 10 импульсов, первый вход которого подключен на вход указанного датчика, второй вход подключен к,выходу мультивибратора 8, формирователь 11 импульсов, вход которого соединен с выходом ограничител 10 импульсов, второй реверсивный счетчик 12, первый вход которого соединен с выходом формировател 11 импульсов, второй вход - с выходом мультивибратора 8, второй импульсный задатчик 13 расчетного значени количества импульсов тока кор в единицу времени, вход которого подключен к ограничителю 10 импульсов, а выход - на третий вход второго реверсивного счетчика 12 второй преобразователь 14 код-аналог с пам тью, вход которого подключен к выходу второго реверсивного счетчика 12, сумматор 15, первый вход которого подключен к выходу преобразовател 7 код-аналог с пам тью, а второй к выходу второго преобразовател 14 код-аналог с пам тью, пропорхщональный регул тор 16, электродвигатель 17 шнекового питател 18, при этом вход пропорционального регул тора 16 подключен к выходу сумматора 15, а выход - к электродвигателю 17 шнекового питател 18.converter 2, and the output of the multivibrator 8 is connected to the zeroing input (third) of the reversing counter 5, as well as to the second input of the key 3, the output of the same key 3 is also connected to the input of the pulse setpoint 6, the sensor 9 of the motor core of the crankshaft, the limiter 10 pulses , the first input of which is connected to the input of the specified sensor, the second input is connected to the output of the multivibrator 8, the driver 11 pulses, the input of which is connected to the output of the pulse limiter 10, the second reversible counter 12, the first input of which is connected to the output of the forms puller 11, second input with output of multivibrator 8, second pulse setting device 13 of the calculated value of the number of current pulses core per time unit, the input of which is connected to the limiter 10 pulses, and output to the third input of the second reversible counter 12 second converter 14 code-analog memory, the input of which is connected to the output of the second reversible counter 12, adder 15, the first input of which is connected to the output of the converter 7 code-analogue with memory, and the second to the output of the second converter 14 code-analogue with memory the proportional regulator 16, the electric motor 17 of the screw feeder 18, while the input of the proportional regulator 16 is connected to the output of the adder 15, and the output to the electric motor 17 of the screw feeder 18.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Сигнал от датчика 1 усили выт гивани слитка нормируетс в нормирующем преобразователе 2 и своим первым выбросом за допустимый технологический уровень запускает мультивибратор 8, который открьюает ключ 3 и ограничитель 10 импульсов на врем пребывани мультивибратора в запущенном состо нии дл прохождени всех последующих выбросов величины усили выт гивани и выбросов тока кор от датчика 9 и одновременно обнул ет реверсивные счетчики 5 и 12. Ключ 3, в свою очередь, запускает импульсный задатчик 6, который после обнулени реверсивного счетчика 5 записывает в него заданное число импульсов, соответствующее разрешенному числу выбросов усили выт гивани за врем пребывани мультивибратора 8 в запущенном состо нии. Одновременно , ограничитель 10 импульсов запускает второй импульсный задатчик 13, который после обнулени реверсивного счетчика 12 записывает в него заданное число импульсов выбросов тока кор , соответствующее разрешенному числу выбросов тока за врем пребывани мультивибратора 8 в запущенном состо нии-.The signal from sensor 1 of the ingot drawing force is normalized in the normalizing converter 2 and by its first emission for the allowable technological level, it starts the multivibrator 8, which opens the key 3 and the limiter 10 pulses for the multivibrator in the neglected state to pass all subsequent outliers and current surges from sensor 9 and simultaneously zeroed reverse meters 5 and 12. Key 3, in turn, starts pulse setpoint 6, which, after zeroing the reverse counter 5 records in it a predetermined number of pulses corresponding to the allowed number of emissions of the stretching force during the residence time of the multivibrator 8 in the neglected state. Simultaneously, the pulse limiter 10 starts the second pulse setting device 13, which, after zeroing the reversing counter 12, writes into it a predetermined number of current ejection pulses, corresponding to the allowed number of current ejections during the residence time of the multivibrator 8 in the neglected state.
Все последующие, после первого, выбросы усили выт гивани за допустмый технологический уровень отформировываютс триггером 4 Шмидта и, проход на реверсивный счетчик 5, алгебраически суммируютс с записанным в нем числом импульсов от импульсного задатчика 6..Аналогичным образом импульсы тока кор отформировьшаютс формирователем 11 импульсов и, проход на второй реверсивный счетчик 12, алгебраически суммируютс с записанным в него числом импульсов.All subsequent, after the first, ejections of the pulling force beyond the permissible technological level are formed by Schmidt trigger 4 and, passing to the reversible counter 5, are algebraically summed with the number of pulses recorded from the pulse setting device 6 in it. Similarly, the current core pulses are formed by the pulse shaper 11 pulses and The passage to the second reversible counter 12 is algebraically summed with the number of pulses written into it.
Если за времй пребьшани мультивибратора 8 в запущенном состо нии число пришедших через ключ 3 и риггер 4 Шмидта импульсов превысит число , записанное в реверсивном счетчике от импульсного задатчкка 6, возникша разностьпроходит на преобразователь 7 код-аналог с пам тью, где и обновл ет его содержимое. Аналоговый сигнал с выхода преобразовател 7 проходит на сумматор 15 и поступает , на его выход со своим весовым коэффициентом К,. Аналогичным образом , если возникает положительна разность во втором реверсивном счетчике 12, она проходит на второй преобразователь 14 код-аналог с пам тью и далее также на сумматор 15, где поступает на его выход со своим весовым коэффициентом К2. При этом К2(1,2-1,65)К. Полученна сумма проходит с выхода сумматора 15 на вход пропорционального регул тора 16 который, воздейству на электродвигатель 17, мен ет число оборотов щнекового питател 18 в сторону увеличени подачи шлаковой смеси в кристаллизатор . После возвращени мультивибратора 8 в исходное состо ние .весь процесс повтор етс .If during the stay of the multivibrator 8 in the running state the number of pulses coming through the key 3 and the rigger 4 of Schmidt exceeds the number recorded in the reversing counter from the pulse predatchkka 6, the resulting difference passes to the converter 7 code-analog memory, where it updates . An analog signal from the output of the converter 7 passes to the adder 15 and is fed to its output with its own weight factor K ,. Similarly, if a positive difference arises in the second reversible counter 12, it passes to the second transducer 14 code-analog memory and then also to the adder 15, where it arrives at its output with its own weight factor K2. In this case, K2 (1.2-1.65) K. The resulting amount passes from the output of the adder 15 to the input of the proportional regulator 16 which, acting on the electric motor 17, changes the number of revolutions of the screw feeder 18 in the direction of increasing the feed of the slag mixture to the crystallizer. After the multivibrator 8 returns to the initial state. The whole process is repeated.
Использование уст ройства позволит увеличить выход годного металла на 0,02% за счет улучшо и поверхности непрерывного сллтка, уменьшить рас- 5 ход шлакообразующей смеси на 0,1 кг на 1 т металла по сравнению с прототипом .. 1097442 Годовой экономический эффект от внедрени трех устройств составит 6 тыс.руб.The use of the device will allow to increase the yield of the metal by 0.02% due to the improvement of the surface of the continuous slit, reduce the consumption of the slag-forming mixture by 0.1 kg per 1 ton of metal compared to the prototype .. 1097442 Annual economic effect from the introduction of three devices will be 6 thousand rubles.
« «5 Т«« 5 T
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833569372A SU1097442A2 (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Device for automatic control of operating conditions of metal continuous casting machine mould |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833569372A SU1097442A2 (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Device for automatic control of operating conditions of metal continuous casting machine mould |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU925536A Addition SU192005A1 (en) | DRUM WORLDWIDE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1097442A2 true SU1097442A2 (en) | 1984-06-15 |
Family
ID=21055517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833569372A SU1097442A2 (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Device for automatic control of operating conditions of metal continuous casting machine mould |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1097442A2 (en) |
-
1983
- 1983-03-31 SU SU833569372A patent/SU1097442A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| . Авторское свидетельство СССР № 925536, кл. В 22 D 11/16, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950009138B1 (en) | Control device for plate meterial hot rolling equipment | |
| US4213494A (en) | Process and apparatus for low pressure casting | |
| US4000361A (en) | Electroslag remelting furnace with relative displacement of a mould and an ingot being cast | |
| SU1097442A2 (en) | Device for automatic control of operating conditions of metal continuous casting machine mould | |
| GB1449846A (en) | Method and apparatus for controlling the level of metal in a continuous casting mould | |
| US4341259A (en) | Method for speed control of a continuous metal strip casting machine and rolling mill arrangement, and system controlled according to this method | |
| JPS57171554A (en) | Automatic controller for short side of mold | |
| ES472766A1 (en) | Method of controlling molten steel level in mold of continuous casting apparatus | |
| JPS57103774A (en) | Method and device for setting of rate of charging in die casting machine | |
| SU904880A1 (en) | System for automatic control of metal continuous pouring unit | |
| SU925536A1 (en) | Apparatus for automatic control of metal continuous casting mould operation duty | |
| JPS5491687A (en) | Hydraulic driving system | |
| EP1464573B1 (en) | Process and device for determining the remaining running time of a submarine | |
| SU923733A1 (en) | Method of automatic control of metal continuous casting machine mould operation duty | |
| EP0331612A2 (en) | Method upon a casting plant for producing strands | |
| JPS5922617B2 (en) | Shot plunger speed control method for die casting machine | |
| SU685421A1 (en) | Continuous metal-casting plant automatic control arrangement | |
| SU1680397A1 (en) | Apparatus for limiting dynamic loads of rolling mill stand electric drive | |
| SU1202697A1 (en) | Device for automatic control of operation of continuous casting machine mould | |
| JPS5787739A (en) | Audio operation device for motor car | |
| JPS577311A (en) | Controlling method for tension of rolling mill | |
| SU637196A1 (en) | Method of automatic control of the starting mode of a metal continuous casting plant | |
| GB1473914A (en) | Numerical control system for feed control | |
| SU679270A1 (en) | Apparatus for controlling speed duty of rolling in a continuous mill | |
| SU774066A1 (en) | Method for automatically controlling operating conditions of mould in continuous metal casting plant |