SU1186072A3 - Передвижна лесообрабатывающа машина - Google Patents

Abstract

ПЕРЕДВИЖНАЯ ЛЕСООБРАБАТЫВА1СЯЦАЯ МАШИНА, содержаща  самоходное шасси на котором установлены устройство дл  захвата и вкладывани  комл  дерева, устройство дл  обрезки сучьев в виде ножей, устройство дл  зажима и протаскивани  ствола дерева, причем устройство дл  обрезки сучьев и устройство дл  зажима и протаскивани  ствола дерева выполнены с возможностью их сведени  и разведени  посредством гидравлического привода с соленоидами, включенными в цепь управлени , соединенную с источником электрической энергии и включающую цепь ручного управлени  и цепь Автоматического управлени  с пусковым переключателем, которые соединены между собой с помощью .переключател  режимов работы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и производительности машины, устройство дл  зажима и протаскивани  ствола дерева вьщолнено в виде вальцов с приводами враш;ени  и реверса а в цепь;, управлени  введен переключатель выбора очередности включени  приводов и логический блок, включающий управл ющие сведением и разведением ножей и вальцов и вращением пocJteдних элементы РШИ, элементы И, триггеры сведени  и разведени  ножей и вальцов и вращени  последних, элементы ИЛ11, соединенные с задающими устройствами сведени  н разведени  ножей и вальцов и враще- ни  последних, задающее устройство реверса вальцов, элементы выдержки времени сигнала пуска триггеров и сигнала возврата триггеров в исходное состо ние, элемент вьщержки времени сигнала пуска привода враю щени  и схемы формировани  сигналов пуска триггеров и возврата триггеров в исходное состо ние, выход схемы формировани  сигнала пуска через элемент вьщержки времени сигнала пуска триггеров сведени  ножей и вальцов и вращени  последних и элементы ИЛИ, соединенные с выходами элементов И,.подключен к одному из входов соответствующих триггеров, непосредственно к одному из входов схемы формировани  сигнала возврата триггеров в исходное состо ние и к одному из входов элементов И, другие входы которых соединены с переключателем цыбора очередности включени  приводов, электрически св занным с элементом вьщержки времени сигнала пуска, триггеров, а выход схемы формировани  сигнала возврата триг геров в исходное состо ние подключен к одним из входов элемента выдержки времени сигнала пуска триггеров и элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров разведени  ножей

Description

и вальцов в исходное состо ние,, другой вход которого электрически св зан с элементами ИГМ на других входах триггеров, а выход подключен к одному из входов схемы формировани  сигна ла Пуска триггеров и через элементы Ш1И, св занные с входом элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состо ние, к другим входам триггеров сведени  ножей и вальцов и вращени  последних, )зыходы триггеров соединены с одним из входов элементов ИЛИ, электрически св занных с задающими устройствами другие входы которых электрически св заны с Цепью ручного управлени , причем элемент FLITII, электрически св  занный с задающим устро1-;ством привода врацтсни , подключен к последнему через элемент выдержки времени сиг}гала пуска iipHBo;j.a вращени , вы11 2 ходы триггеров сведени  ножей и вальцов и вращени  последних подключены к- одному из входов схемы мировани  сигнала пуска триггеров, выход триггера разведени  вальцов к одному из входов схемы формировани  сигнала возврата триггеров в исходное состо ние, а другие входы схем формировани  соединены с цепью ручного управлени i к которой подключено задающее устройство раверса вальцов, выход элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состо ние соединен с другим входом схемы формировани  сигнала пуска триггеров и посредством. элементов ИЛИ с другими входами триггеров разведени  ножей и вальцов, а соленоиды электрически св заны с выходами зада -ющих устройств.

Изобретение относитс  к области лесного и может быть использова-по /уш валки ..иерпвьев i-i удалени  с них ветвей.

Наиболее близкой по технической сущности к данной  вл етс  пёредвилх - а  лесообрабатываюиза  машина, соДержаща  самохо,1,ное шасси, на котор установлены устройство дл  захвата   вкладывани  дерева, уст-ройство обрезки сучьев в виде ножей, устройство дл  зажима и протаскивани  ствола дерева, причем устройство дл  обрезки сучьев и устройство fjfifi зажима и протаскивани  ствола дерева выполнены с возможностью.сведени  и разведени  посредством гидравлического привода с. соленоидами, включенными в цепь управлени , соединенную с источником питани  и включающую цепь ручного управлени  и цепь автоматического управлени  с пусковым переключателем , которые соединены между собой с помощью переключател  режимов работы ij .

Недостатком известной машины  вл етс  низка  надежность из-за наличи  концевых и упорных выключателей и- соединительных проводов между выключател ми и цепью управлениЯ; а также низка  производительность вследствие промежуточных включений операций подачи, а также работы по /жесткой, заранее заданной программе, что не позвол ет выбирать очередность включени  приводов устройства дл  зажима и устройства дл  обрезки сучьев в зависимости от различного .положени  ветвей от комл  дерева.

Цель изобретени  повьшение надежности и производительности машины .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в передвижной лесообрабатЕ )1вающей машине, содержащей самоходное шасси,, на котором установлены устройство дл  захвата и вкладывани  комл  дерева, устройство дл обрезки сучьев в виде ножей, устройство дл  зажима и протаскивани  ствола дерева, причем устройство дл  обрезки сучьев и устройство дл  зажима и протаскивани  ствола дерева выполнены с возможностью их сведени  и разведени  посредством гидравлического привода с соленоидами , включенными в цепь управле ни , соединенную с источником питани , и включающую цепь ручного управлени  н цепь автоматического управлени  с пусковым переключателем, которые соединены между собой с помощью переключател  режимов работ устройство дл  зажима и протаскивани  ствола дерева выполнено в виде вапьцов с приводами вращени  и реверса, а в цепь управлени  введен ;переключатель выбора очередности включени  приводов и логический бло включающий управл ющие сведением, и разведением ножей и вальцов и вращением последних элементы ИЛИ, элементы И, триггеры сведени  и разведени  ножей и вальцов и вращени  последних, элементы ИЛИ, соединенные с задающими устройствами све- дени  и разведени  ножей и вальцов и вращени  последних, задающее устройство реверса вальцов, эле менты вьщержки времени сигнала пуска триггеров и сигнала возврата три геров в исходное состо ние, элемент выдержки времени сигнала пуска привода вращени  и схемы формировани  сигналов пуска триггеров и возврата триггеров в исходное состо ние , выход схемы формировани  сигнала пуска через элемент выдержки времени сигнала пуска триггеров све дени  ножей и вальцов и вращени  последних и элементы ШШ, соединенные с выходами элементов И, подключен к одному из входов соответствующих триггеров, непосредственно к одному из входов схемы формировани  сигнала возврата триггеров в исходное со.сто ние и к одному из входов элементов И, другие входы которых соединены с переключателем выбора очередности включени .приводов , электрически св занным с эле ментом вьщержки времени сигнала пус ка триггеров, а выход схемы формировани  сигнала возврата триггеров в исходное состо ние подключен к одному из входов элемента выдержки времени сигнала пуска триггеров и элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров разведени  ножей и вальцов в исходное состо ние, дру гой вход которого электрически св зан с элементами ИЛИ на других входах триггеров, а выход подключен к одному из входов схемы формировани  сигнала пуска триггеров и.через элементы ИЛИ, св занные с входом элемента вьздержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состо ние , к другим входам триггеров сведени  ножей и вальцов и вращени  последних, выходы триггеров соединены с одним из входов элементов ШШ, электрически св занньк с задающими устройствами, другие бходы которых электрически св заны с цепью ручного управлени , причем элемент ИЛИ, электрически св занный с задающим устройством привода вращени , подключен к последнему через элемент вьщержки времени сигнала пуска привода вращени , выходы триггеров сведени  ножей и вальцов и вращени  последних подключены к одному из входов схемы формировани  сигнала пуска триггеров, вы (ход триггера разведени  вальцов - к одному из входов схемы формировани  сигнала возврата триггеров в исхрдное состо ние, а другие входы схем формировани  соединены с цепью ручного управлени , к которой подключено задающее устройство реверса вальцов, выход элемента вьщержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состо ние соединен с другим входом схемы формировани  сигнала пуска триггеров и посредством элементов ,ШШ - с другими входами триггеров разведени  ножей и вальцов, а соленоиды электрически св заны с выходами задающих устройств. На фиг. 1 представлено объемное изображение предлагаемой машины; на фиг. 2 - цепь управлени . Машинасодержит самоходное шасси, осто щее из передней 1 и задней 2 ам, соединенных одна с другой с возожностью поворота относительно верикальной оси 3, показанной частичо на фиг. 1. Передн   и задн   раы поддерживаютс  колесами 4 и 5. а торце передней рамы 1 закреплео устройство дл  обрезки сучьев 6 виде V -образного неподвижного ноа 7 и двух подвижных ножей 8. Устойство дл  зажима и протаскивани  твола дерева выполнено в виде вальов 9 с приводами вращени  и реверса ключающими сообщенные с золотниками 10, 11, имeющIiми соответственно оленоиды 12, 13, насос 14 и резервуар 15, исполнительньй механизм сцеплени  16, соединенный со-сцеплением 17, зубчатую передачу 18, исполнительньй механизм-19 и двигатель 20, Вальцы снабжены шипами (не показаны) дл  жесткого взаимодействи  со стволом дерева, а также гидравлическим приводом дл  их сведени  и разведени , включающим золотник 21 с соленоидами 22, 23, соединенньй с насосом 14, резервуаром 15 и гидроцштиндром 24 с исполнительным механизмом 25. Устройство дл  обрезки сучьев имеет также гидравлический привод дл  свед.ени  и, , разведени  ножей, включаюпщй золотник 26 с соленоидами 27, 28, соединенньй с насосом 14, резервуаром 15 и гидроцилиндром 29 с рычажным механизмом 30.

Соленоиды 12, 13, 22, 23, 27, 28 включены в цепь управлени  (см. фиг, 2), соединенную с источником питани  31, Цепь управлени  включае цепь ручного управлени  32, цепь автоматического управлени  33 с пусковым переключателем 34, причем цепи 32 и 33 соединены между сабой с помоодао переключател  режимов работы 35, логический блок 36, силовую цепь 37 и исполнительную цепь 38, в состав которой вход т указанные гидравлические приводы, Логический блок 36 зключает управл ющие сведением ножей 8 и вальцов 9 соответственно элементы ЖИ 39 42J управл ющие разведением ножей и вальцов соответственно элементы ИЛИ 43 и 44, элементы ИЛИ 45 - 48, соединенные соответственно с задающим устройством 50 сведени  нолсей, задающим устройством 51 разведени  ножей, задающим устройством 52 сведени  вальцов, задающим устроством 53 разведени  вальцов и задаюпщм устройством 54 вращени  вальцов причем элемент ИЛИ 49 соединен с задающим устройством 54 через элемент вьщержки времени 55 сигнала пуска привода вращени  вальцов.

Блок 36 включает также задающее устройство реверса вальцов 56, управл ющие сведением ножей и вальцов соответственно элементы И 57 и 58, триггер 59 сведени  ножей, триггер 60 разведени  ножей, триггер 61 сведени  вальцов и их вращени , триггер 62 разведени  вальцов, элемент выдержки времени 63 сигнала пуска триггеров сведени  ножей 5 и вальцов и вращени  последних, элемент вьщержкивремени 64 сигнала возврата триггеров разведени  ножей и вальцов в исходное состо ние, элемент ИЛИ 65, через которьй выходы

0 триггеров 59 и 61 соединены с одним из входов схемы формировани  сигнала пуска триггеров, включающей элемент ИЛИ 66, соединенньй с входом триггера 67 и элемент И 68,

5 соединенньй с выходом триггера 67, схему формировани  сигнала возврата триггеров в исходное состо ние, включающую элемент РШИ 69, соединенньй с выходом триггера 70 и элемент И 71, соединенньй с выходом триггера 70, к одному из входов элемента выдержки времени 63 подклю чен элемент ИЛИ 72.

Цепь автоматического управлени  33

5 помимо .пускового переключател  34 включает нормально разомкнутые выключатели 73, 74 и световой инди.катор 75выравнивани  рамы. Цепь ручного управлени  32

0 включает переключатель выбора очеред ности включени  приводов 76, запоминающий переключатель 77, выход которого соед11нен со стабилизатором напр жени  78, переключатель ножей

79, переключатель подающих вальцов 80, переключатель 81 приводов вращени  и реверса вальцов. Силова  цепь 37 содержит соединенньй через ..выключатель зажигани  82 и предохра-

Q нитель 83 выключатель.удержани  84,. соединенньй также с выключателем 73 цепи автоматического управлени , ин- . вертор 85, подключенньй к последнему и через элемент И 86 к элементу ИЛИ 87, удерживающий соленоид 88 и импульсный таймер 89,

Выход элемента И 68 схемы формировани  сигнала пуска через элемент выдержки времени 63 и соответственно элементы ИЛИ 39, 41, соединенные ,с выходами элементов И 57 и 58, подключен к одному из входов триггеров 59, 61, непосредственно к одному из входов элемента ИЛИ 69 5 схемы формировани  сигнала возврата и к одному из ВХОДОВ элементов И .57, 58j другие входы которых соединены с переключателем .выбора очередности включени  приводов 76, электрически св занным с элементом выг держки времени 63, а выход элемента , И 71 схемы формировани  сигнала возврата подключен к одному из входов элементов вьщержки времени 63, 64, другой вход элемента вьщерж ки времени 64 электрически св зан. с элементами ИЛИ 44, 42, 43, 40. Выходы триггеров 59 - 62 соединены с одним из входов элементов ИЛИ 45 49 электрически св занных соответственно с задающими устройствами 50 - 54, другие входы которых электрически св заны с цепью ручного управлени  32, к которой подключено и задающее устройство 56 реверса вальцов, а также другие входы элементов ИЛИ 66 и 69 схем формировани  сигналов. Выход триггера 62 подключен к одному из. входов тригге ра 70 схемы формировани  сигнала во врата. Выход элемента вьщержки времени 64 соединен с другим входом элемента ИЛИ 66 схемы формировани  сигнала пуска и посредством элемен тов ИЛИ 44, 43 с другими входами триггеров 60 и 62. Соленоиды 12, 13, 22, 23, 27, 28 электрически св заны соответственно с выходами задающих устройств 50 - 54, 56. Машина работает следующим образо Оператор включает выключатель зажигани  82, соедин   эдектрический источник питани  31 с переклю- чателем режимов работы 35. При осущ ствлении автоматического управлени  1ЩКЛОМ удалени  ветвей оператор переводит переключатель режимов 35 из среднего положени  Вьжлючено в: положение Автоматический, вслед ствие чего источник питани  31 соедин етс  с запоминаюпщм переключателем 77 и пусковым 34. При первоначальном пуске переключатель 34. замыкаетс  в положении Установка. Сигнал установки поступает к элементу ИЛИ 87, которь подает питание на удерживающий сол ноид 88 в течение времени, достаточ ного дл  замыкани  выключател  84, вследствие чего входной сигнал поступает на элемент И 86, с выхо:да которого при наличии на входе также сигнала с инвертора 85 и наличии сигнала от выключател  73, сигнал поступает на вход элемента ИЛИ. 87, который блокирует положение Замкнуто выключател  удержани  84. Далее сигнал установки включает запоминающий выключатель 77, соедин   источник питани  31 со стабилизатором напр жени  78 и затем с логическим блоком 36. Запоминающий выключатель 77 запоминает импульсный сигнал и отвечает на размыкание переключател  режимов работы 35 из положени  Автоматический или размыкание , выключател  зажигани  82, от ключа  источник питани  31 от логи- ческого блока 36, Одновременно сигнал установки поступает на входы элементов ИЛИ 40, 43, 42, 44, с выходов которых сигналы поступают на входы триггеров 59, 60, 61, 62,. устанавлива  их выходы Q в О. Сигнал установки поступает на входы элементов ИЛИ 66, 69 схем формировани  сигналов пуска и возврата триггеров в исходное состо ние, с выхода которых поступает на триггеры 67, 70, в результате чего по вл ютс  сигналы на их выходах Q, которые поступают на входы элементов И б8, 71 схем формировани . Далее сигнал поступает на вход элемен та ИЛИ 72, выходной сигнал которого устанавливает в исходное состо ние элементы вьщержки времени сигналов пуска и возврата 63, 64. Когда силова  цепь 37 и логический блок 36 установлены в исходное состо ние, оператор устанавливает машину между деревь ми и спр мл ет шарнирное шасси, замыкаетс  выключатель 74, который включает световой индикатор 75 выравнивани  рамы и подсоедин ет источник питани  31 к входу элемен-г . та И 68. Затем оператор выбирает подход щее дерево и в зависимости от того, на каком рассто нии от комл  дерева начинаютс  ветви, устанавливает переключатель выбора очередности включени  приводов 76 в позицию дл  сведени  ножей и вальцов . Например, если ветви располагаютс  близко к комлю, то желательно свести ножи 8 раньше сведени  подающих вальцов 9, если ветви располагаютс  незначительном рассто нии от комл ,то желательно сначала свести вальцы9,а затем ножи 8. Если сначала должны быть сведены вальцы , то переключатель выбоpa очередности включени  приводов 76 соединит источник питани  31 с входом элемента И 57, если в первую очередь должны быть сведены вальцы ,9, то источник питани  31 будет сое динен, с входом элемента И 58. Дл  включени  цепи управлейи  в автоматический режим работы оператор устанавливает пусковой переключатель 34 в положение Пуск, подава  сигнал через элемент И 68, включает элемент задержки времени 63 этого сигнала, который прибли- ; зительно через 1,1 с. выдает выход ной импульс. Выходной сигнал элемента И 68, кроме того, поступает на вход элемента ИЛИ 69, перебрасью триггер 70 в исходное состо ние, что обеспечивает входной сигнал на элемент И 71. Выходной сигнал элеме та И 68 поступает также на вход эл ментов И 57, 58. Если необходимо закрыть первона чально ножи устройства дл  обрезки сучьев, переключатель 76 устанавливают в положение, при котором источник питани  соедин етс  с эле ментом И 57, При наличии на входе элемента И 57 сигналов от перек;пючател  76 и элемента И 68 первый выдает сигнал, который поступает н вход элемента ИЛИ 39, сигнал с кот рого поступает на вход 5 установ ки триггера сведени  ножей 59, на выходе Q которого по вл етс  выходной сигнал, который поступает на вход элемента ИЛИ 45, сигнал от которого включает задающее устройство сведени  ножей, подающее питание на соленоид 27, который устанавливает золотник 26 дл  соед нени  насоса 14 и резервуара 15 с гидроцилиндром 29, исполнительный механизм которого 30 сводит ножи 8, Выходной сигнал триггера 59, 45

кроме того, поступает на вход элемента ИЛИ 65, вследствие чего прекращаетс  подача сигнала с выхода Q триггера 67 на вход элемента И 68, что предотвращает последующее включение цепи управлени  дополнительными импульсными сигналами пуска,.

Выходной сигнал элемента вьщержки времени 63 по прошествии 1,1с :с момента поступлени  выходного сигнала с элемента И 68 поступает на вход элемента ИЛИ 41, вькодной

. после.временной задержки, как указано .

Установка переключател  76 в положение первоочередного сведени 

вальцов обеспечивает также поступление сигнала к элементу вьщержки времени сигнала пуска 63, чтобы изменить длительность.временной за- держки. После заданной задержки

2,2 с достаточной дл  сведени  вальцов и включени  сцеплени  17, элемент вьщержки времени сигнала 63 выдает сигнал на вход элемента ИЛИ 39, ко- 210 сигнал которого поступает на вход § установки триггера сведени  вальцов 61, который вьщает сигнал с выхода fi( на вход элемента ИЛИ А7, выходной сигнал которого включает задающее устройство сведени  вальцов 52, устанавливающее золотник 21 в положение соединени  насоса 14 и резервуара 15 с гидроцилиндром 24, рычажньй механизм которого 25 сводит подающие вальцы. Выходной сигнал триггера сведени  вальцов 61, кроме того поступает на вход элемента ИЛИ 49, сигнал с которого поступает на элемент выдержки времени сигнала пуска привода вращени  55, выходной сигнал которого после заданной задержки , 1,1 с поступает на вход задающего устройства вращени  вальцов 54, которое включает через соленоид 12 сцепление 17, и двигатель 0 начинает вращать вальцы 9. Когда осуществл ют сначала сведе ние вальцов, переключатель перво-. очередности включени  приводов 76 соедин ет источник питани  с эле- ментом И 58, который при наличии сигналов от переключател  76 и элемента И 68 ввдает сигнал на вход элемента ИЛИ 41, выходной сигнал которого поступает на вход 5 триггера сведени  вальцов и вращени  последних 61 в состо ние 1, на выходе которого по вл етс  сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 47, выходной сигнал которого включает задающее устройство сведени  вальцов 52, подава  питание на соленоид 22, обеспечива  сведение подающих валь цов, как указано. Выходной сигнал триггера сведени  вальцов 61, кроме того, обеспечивает по вление выходного сигнала на выходе О триггера 67 и включает сцепление 17 11 торый поступает на вход s тригге ра сведени  ножей 59, выходной сиг нал с которого поступает на вход триггера 67 и закрывает ножи 8, ка указано. После того, как ствол дерева пр шел через устройства дл  зажима и протаскивани  ствола и обрезки суч и был полностью очищен от ветвей,он падает на земпю. Затем оператор готовитс  к обработке следующего дерева, которое выбрано и срезано во врем  цикла удалени  сучьев, по средством установки переключател  в положение Возврат в исходное состо ние, вследствие чего подает с  сигнал возврата; в исходное состо ние на элемент И 71. Посколь ку сигналы установки и пуска обуславливают наличие сигнала на выход Q триггера 70, то элемент И 71 выдает сигнал на вход элемента ИЛИ 72, который подает сигнал на вход установки в О элемента вьщержки времени сигнала пуска 63. С выхода элемента И 71 сигнал . поступает на входы элементов ИЛИ 40, 42, которые вьщают сигнал на выходы установки в О триггеров сведени  вальцов и ножей 59, 61 и обнул ет их выходы. Кроме того, сигнал от элемента И 71 поступает на входы триггеров разведени  ножей и вальцов 60, 62, Триггер разведени  ножей 60 вьщает сигнал на элемент ИЛИ 46, который включает задающее устройство развед ни  ножей 51, подава  питание на соленорщ 28, который,через золотник 26 воздействует на гидроцилиндр 29, которьй разводит ножи 8. Одновременно триггер разведени  вальцо 62 вьщает сигнал на элемент ИЛИ 48, которьй включает задающее устройство разведени  вальцов 53, ко . торое подает питание на соленоид 2 который через золотник 21 воздейст вует на гидроцилиндр 24, свод щий вальцы 9. Сигнал с выхода триггера 62 пос тупает на вход триггера 70, на выходе Q которого по вл етс  состо  ние О, в результате прекращаетс  подача сигнала на один из входов элемента И 71, и предотвращаетс  последующее включение дополнительными сигналами возврата в.исходное 2 состо ние до тех пор, пока не поступит сигнал пуска. . Выходной сигнал элемента И 71 поступает на вход установки в 1 элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состо ние 64, который выдает выходной сигнал с задержкой 1,1 с, возвращающий в исходное состо ние элемент выдержки времени сигнала пуска 63, триг.ге- ра 60 и 62. В автоматическом режиме существует два основных способа прекращени  цикла удалени  сучьев. Первый заключаетс  в мгновенном переключении пускового переключател  34 в положение Установка, в результате автоматически подаетс  сигнал возврата в исходное состо ние на триггеры 59 - 62, в результате обнул ютс  их выходы, прекращаетс  па дача питани  на соленоиды 12, 13, 22, 23, 27, 28, золотники 26, 21, 10, 11 возвращаютс  в положение, при котором их проходные отверсти  закрыты или соединены с резервуаром. Второй способ заключаетс  в мгновенной установке переключател  73 в положение Стоп, вследствие чего источник 31 подсоедин етс  к инвертору 85, который отключает элемент И 86, прекраща  подачу питани  на соленоид удержани  88 и размыкаетс  выключатель 84, выключа  цепь управлени . Дл  ручного управлени  работой вальцов и ножей оператор устанавливает переключатель режима 35 в положение Ручной, последний соедин ет источник питани  31 с таймером 89, который выдает импульсный сигнал на вход элемента ИЛИ 87, с которого питание подаетс  на соленоид удержани  88 и замыкаетс  выключатель 84, который удерживаетс  в замкнутом состо нии в тече- ние времени, достаточного дн  того, чтобы от источника питани  31 через элемент И 86 и элемент ИЛИ 87 питание подавалось на соленоид удержани  88. Такое устройство позвол ет отключить питание от исполнительной цепи 38 посредством установки переключател  73 в положение Стоп даже при работе в ручном режиме. В ручном режиме переключатель 35, кроме того, соедин ет источник питани  31 с переключателем 8 Г приводов вращени  и реверса вальцов. Посредством селективного замыкани  переключателей 80, 79 оператор может отдельно свести и развести ножи и вальцы. Посредством установки переключател  18 в положение включени  привода оператор соедин ет вход элемента ИЛИ 49 с источником питани  31. Выходной сигнал элемента ИЛИ 49 поступает на элемент ки времени 55, включа  сцепление 17 после задержки 1,1с.

Посредством установки переключател  81 в положение Реверс привода оператор соедин ет источник питани  31 с входом элемента ИЛИ 49 задающим устройством реверса вальцов 56, которое через соленоид 13 и золотник 11 соедин ет исполнительный механизм 19с насосом и механизм 19 вращает вальцы в обратном направлении, выталкива  ствол дерева в направлении переднего конца машины.

Предложенна  машина позвол ет повысить надежность и производительность за счет оперативного выбора режимов работы.

Ч.Р::

.55и гр

5

h

к h

W

I

.

Claims (1)

1. ПЕРЕДВИЖНАЯ ЛЕСООБРАБАТЫВАЮЩАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси -на котором установлены устройство для захвата и вкладывания комля дерева, устройство для обрезки сучьев в виде ножей, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева, причем устройство для обрезки сучьев и устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнены с возможностью их сведения и разведения посредством гидравлического привода с соленоидами, включенными в цепь управления, соединенную с источником электрической энергии и вклю'чающую цепь ручного управления и цепь (автоматического управления с пусковым переключателем, которые соединены между собой с помощью переключателя режимов работы, отличающаяся. тем, что, с целью повышения надежности и производительности машины, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнено в виде вальцов с приводами вращения и реверса а в цепьуправления введен переключатель выбора очередности включения приводов и логический блок, включающий управляющие сведением и разведением ножей и вальцов и вращением последних элементы ИЛИ, элементы И, триггеры сведения и разведения ножей и вальцов и вращения последних, элементы ИЛИ, соединенные с задающими устройствами сведения и разведения ножей и вальцов и вращения последних, задающее устройство реверса вальцов, элементы выдержки времени сигнала пуска триггеров и сигнала возврата триггеров в исходное состояние, элемент выдержки · времени сигнала пуска привода вращения и схемы формирования сигналов пуска триггеров и возврата триггеров в исходное состояние, выход схемы формирования сигнала пуска через элемент выдержки времени сигнала пуска триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних и элементы ИЛИ, соединенные с выходами элементов И,.подключен к одному из входов соответствующих триггеров, непосредственно к одному из входов схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние и к одному из входов элементов И, другие входы которых соединены с переключателем выбора очерёдности включения приводов, электрически связанным с элементом выдержки времени сигнала пуска, триггеров, а выход схемы формирования сигнала возврата трип геров в исходное состояние подключен к одним из входов элемента выдержки времени сигнала пуска триггеров и элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров разведения ножей и вальцов в исходное состояние, другой вход которого электрически связан с элементами ИЛИ на других входах триггеров, а выход подключен к одному из входов схемы формирования сигнала пуска триггеров и через элементы ИЛИ, связанные с входом элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состояние, к другим входам триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних, выходы триггеров соединены с одним из входов элементов ИЛИ, электрически связанных с задающими устройствами, другие входы которых электрически связаны с Цепью ручного управления, причем элемент ИЛИ, электрически связанный с задающим устройством привода вращения, подключен к последнему через элемент выдержки времени сигнала пуска привода вращения, вы ходы триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних подключены к· одному из входов схемы фор;· мирования сигнала пуска триггеров, выход триггера разведения вальцов к одному из входов схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние, а другие входы схем формирования соединены е цепью ручного управления·, к которой подключено задающее устройство раверса вальцов, выход элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состояние соединен с другим входом схемы формирования сигнала пуска триггеров и посредством. элементов ИЛИ с. другими входами триггеров разведения ножей и вальцов, а соленоиды электрически связаны с выходами зада ющих устройств.