SU1180349A1 - Устройство управлени пневмодвигателем тали - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ ТАЛИ, содержащее пневмоклапаны ИЛИ, входы одного из которых подключены через пневматические концевые выключатели режимов к задатчикам скорости соответственно подъема и спуска, а выход через регулирующий клапан - к пусковым клапанам пневмодвигател  тали, включенные последовательно с концевыми выключател ми пороговые реле, выходы которых подключены к входам другого пневмоклапана ИЛИ, св занного выходом с пневмоприводом тормоза двигател , отличающеес  тем, что, с цепью повышени  надежности управлени  при спуске груза, оно снабжено дополнительными тормозом, подключенным к его пневмоприводу управл емым распределителем , управл ющий вход которого соединен с выходом порогового реле в цепи задатчика скорости подъема, и пневмоклапаном НЕ, подключенньм входом к выходу порогового репе в цепи задатчика скорости спуска, а выходом - к одному из пусковых клапанов и одному информационному входу распределител , другой информационный вход которого подключен к конечному выключателю в цепи задат00 чика спуска. со «fill СО

Description

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного оборудова- . ни , а именно к устройствам управлени  пневматическими приводами пневмоталей, и может быть использовано дл  управлени  пневматическим приводом механизма подъема пневмотали .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности управлени  при спуске груза.

На чертеже представлена схема

устройства управлени  пневмодвигаI

телам тали.

Устройство содержит пусковые клапаны 1 и 2, входы которых соединены с выходом регулирующего клапана 3, а выходы - с пневмодвигателем 4, конечные выключатели режимов (спуска) 5 и (подъема) 6, пороговые реле 7 и 8, пневмоклапаны ИЛИ 9 и 10, пневмоклапаны НЕ 11, управл емьй распределитель 12 тормоза (без позиций) с пневмоприводами 13 и 14, задатчики скорости спуска 15 и подъема 16, пневматический усилитель 17.

Задатчики 15 и 16 скорости расположены в пульте дистанционного управлени  и соединены с конечными выключател ми 5 и 6. Входы первого. пневмоклапана ИЛИ 9 соединены с выходами конечных выключателей 5 и 6 и с входами реле 7 и 8, а выход пневмоклапана 9 ИЛИ - с входом регулирующего клапана 3.

Выход реле 7 через пневмоусилитель 17 соединен с управл ющим входом пневмоклапана НЕ 11 и с входом пускового клапана 1 спуска, а выход реле 8 соединен с управл ющим входом распределител  12 и входом второго пневмоклапана ИЛИ 10, выходы которых соединены соответственно с пневмоприводами 14 и 13 тормозов. Второй вход дневмоклапана ШШ 10 соединен с выходом усилител  17 и с управл ющим входом клапана ИЛИ 9. Первый информационньй вход распределител  12 соединен одновременно с выходом концевого выключател  спуска 5 и с входом реле 7, а второй информационный вход - с Ьыходом клапана НЕ 11 и с входом пускового клапана 2 подъема.

Устройство работает следующим образом.

При воздействии, например, на задатчик 16 скорости выходной аналоговый сигнал поступает через концевой выключатель 6 на реле 8, где преобразуетс  в дискретный сигнал, который поступает на вход пневмоклапана ИЛИ 10 и управл ющий вход распределител  12, который включаетс  и его дискретньш выходной сигнал идет на растормаживание дополнительного тормоза, а выход клапана ИЛИ 10 - на растормаживание основного тормоза.

Одновременно, аналоговый сигнал с выхода концевого выключател  6 поступает через клапан ИЛИ 9 на регулирующий клапан 3.

В исходном состо нии пневмоклапана НЕ 11, когда входной,сигнал в управл ющей камере отсутствует, на выходе его есть пневматический сигнал , который поступает на второй информационный вход распределител  12 и одновременно включает клапан 2 подъема.

Таким образом, регулирующий клапан 3 подает сжатый воздух через открытый пусковой клапан 2 на один из входов пневмодвигател  4. Величина давлени  на выходе клапана 3, а следовательно, и скорость подъема груза пневмотали будут пропорциональны управл ющему аналоговому сигналу, величина которого зависит от усили  воздействи  на задатчик 16 скорости.

Остановка груза в промежуточных положени х осуществл етс  при сн тии усили  с задатчика 16 скорости. При этом исчезает аналоговый сигнал и регулирующий клапан 3 выключаетс , двигатель постепенно останавливаетс  и после срабатывани  реле 8 переключаетс  распределитель 12 и пневмоклапан ИЛИ 10. При этом накладьшаютс  оба тормоза. Пусковой клапан 2 остаетс  включенным вьбсодным сигналом пневмоклапана НЕ 11.

Благодар  тому, что пусковой клапан 2 остаетс  включенным в момент выключени  регулирующего клапана 3, до момента накладывани  тормоза двигатель переходит в компрессорный режим, исключа  самопроизвольное опускание груза.

Кроме этого, устройство обеспечивает компрессорный режим двигател  перед началом движени  груза на подъем в момент сн ти  основного и дополнительного тормозов и,таким образом, исключает возможность таксго положени , при котором груз вмес то того, чтобы подниматьс , начинае опускатьс . При переподъеме груза срабатывает концевой выключатель 6, Аналоговый сигнал из управл ющей камеры регулирующего клапана 3 и из реле 8 стравливаетс  в атмосферу. При этом в устройстве происход т изменени  аналогичные изменени м пр сн тии услови  с задатчика 16 скорости . Спуск груза происходит при воздействии на задатчик 15 скорости, при этом аналоговый сигнал поступает через концевой выключатель 5 на реле 7 сравнени , где преобразуетс  в дискретный сигнал. Усиленный по мощности в усилитель 17 этот сигнал производит следующие переключени : включает пусковой клапан 1, выключает клапан НЕ 11, а следовательно , и пусковой клапан 2, через клапан ИЛИ 10 растормаживает основной тормоз. Одновременно аналоговый сигнал проходит через распределитель 12 к дополнительному регулируемому тормозу 14 и через первый клапан ИЛИ 9 - к регулирующему клапану 3. При этом включаетс  регулирующий клапан 3 и растормаживаетс  дополнительный тормоз. Однако, благодар  тому, что в дополнительный тормоз поступает 94 аналоговый сигнал, происходит только частичное его растормаживание.При этом этот тормоз создает тормозной момент, преп тствующий резкому опус- канию груза в момент сн ти  основного тормоза. Таким образом, скорость спуска груза будет зависить как от величины давлени  на выходе регулирующего клапана 3, так и от тормозного усили , развиваемого дополнительным тормозом, т.е. скорость спуска груза пневмотали будет пропорциональна управл ющему аналоговому сигналу, величина которого зависит от усили  воздействи  на задатчик 15 скорости. Таким образом, предлагаемое устройство управлени  пневмодвигателем включает резкие спуски груза и позвол ет производить плавный спуск груза любой массы (в пределах грузоЯодъемности пневмотали) с регулированием скорости от максимальной до ползучей с плавным торможением в момент остановки, что повышает безопасность эксплуатации. Переход от максимально возможной транспортной скорости вертикального перемещени  груза к малым посадочным скорост м резко увеличивает точность загрузки , сокращает врем  на установку груза, что значительно повьшгает производительность труда при выполнении погрузочно-разгрузочных работ.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ ТАЛИ, содержащее пневмоклапаны ИЛИ, входы одного из которых подключены через пневматические концевые выключатели режимов к задатчикам скорости соответственно подъема и спуска, а выход через регулирующий клапан - к пуско- вым клапанам пневмодвигателя тали, включенные последовательно с концевыми выключателями пороговые реле, выходы которых подключены к входам другого пневмоклапана ИЛИ, связанного выходом с пневмоприводом тормоза двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления' при спуске груза, оно снабжено дополнительными тормозом, подключенным к его пневмоприводу управляемым распределителем, управляющий вход которого соединен с выходом порогового реле в цепи задатчика скорости подъема, и пневмоклапаном НЕ, подключенньн входом к выходу порогового реле в цепи задатчика скорости спуска, а выходом - к одному из пусковых клапанов и одному информационному входу распределителя, другой информационный вход которого подключен к конечному выключателю в цепи задатчика спуска.

   SUn,. 1180349