SU1652267A1 - Устройство дл управлени тормозом шахтной подъемной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шахтному подъему, конкретно к тормозным системам шахтных подъемных установок. Цель изобретени  - повышение безопасности и надежности шахтной подъемной машины за счет ограничени  замедлени  в режиме рабочего торможени . Устройство содержит тормозные цилиндры 1 и 2, электроклапаны

Description

ё

32 2 НО э5

38

С

ел го

S3

о.

VJ

3 и 4 с катушками (К) 5 и 6, редукционные клапаны 7 и 8. регул торы 9 и 10 давлени  с К 11 и 12, воздухосборник 13, командоаппа- рат 38, выпр мительный мост 39 и два канала автоматического управлени . В каждый из каналов введены по дополнительному сумматору 40 (41) и нормально открытому контакту 35 (36) контактора предохранительного торможени  (ПТ). При ПТ размыкаИзобретение относитс  к шахтному подъему, в частности к тормозным системам шахтных подъемных установок.

Цель изобретени  - повышение безопасности и надежности шахтной подъемной машины за счет ограничени  замедлени  в режиме рабочего торможени .

На чертеже изображена структурна  схема.

Устройство содержит тормозные цилиндры 1 и 2. электроклапаны 3 и 4 с катушками 5 и 6, редукционные клапаны 7 и 8. регул торы 9 и 10 давлени  с катушками 11 и 12, воздухосборник 13, аналоговые датчики 14 и 15 скорости, два компаратора 16 и 17 минимальной скорости, два задатчика 18 и 19 минимальной скорости, два реле 20 и 21 с нормально открытыми контактами 22 и 23, два дифференциальных эвена 24 и 25, два задатчика 26 и 27 замедлени , два сумматора 28 и 29, два пропорциональных усилител  30 и 31, два диода 32 и 33, катушку 34 контактора предохранительного торможени  и два его нормально открытых контакта 35 и 36, ключ 37 предохранительного торможени , командоаппарат 38 ручного управлени  тормозом, выпр мительный мост 39 и два дополнительных сумматора 40 и41.

Устройство предназначено дл  работы в двух режимах: рабочего и предохранительного торможени  подъемной машины.

При предохранительном торможении размыкание ключа 37 предохранительного торможени  обесточивает контактор 34 предохранительного торможени , который размыкает свои нормально открытые контакты 35 и 36. При этом командоаппарат 38 отключаетс  от катушек 11 и 12 регул тора давлени . При размыкании ключа 37 обесточиваютс  катушки 5 и 6 электроклапанов 3 и 4, которые соедин ют тормозные цилиндры 1 и 2 через редукционные клапаны 7 и 8 с атмосферой. Сброс давлени  в тормозных цилиндрах 1 и 2 осуществл етс  до величины , соответствующей выбору холостого хода, что создаетс  соответствующей наетс  ключ 37 ПТ, обесточиваетс  К 34 контактора ПТ и контакты 35 и 36 размыкаютс . Таким образом, при ПТ управление тормозом осуществл етс  только автоматически. При рабочем торможении контакты 35 и 36 ПТ замкнуты и управление тормозом осуществл етс  от командоаппарата 38 с одновременным автоматическим контролем и коррекцией замедлени . 1 ил.

стройкой редукционных клапанов 7 и 8. При этом разность между фактическим замедлением и заданным максимальна, выходное напр жение пропорционального усилител 

30 (31) отрицательно, вентиль 32 (33) закрыт и тока в катушках 11 и 12 не будет. Регул торы 9 и 10 максимально открыты на выпуск воздуха из цилиндров 1 и 2, тормозной момент максимально резко возрастает. По мере роста фактического замедлени  и его превышени  заданного в катушках 11 и 12 по витс  ток. и темп роста тормозного момента и замедлени  уменьшитс .

Далее до момента спадани  скорости до

уровн  минимальной устройство работает в следующем режиме: отклонени  фактического замедлени  в ту или иную сторону от заданного, например, вследствие колебаний усилий в канатах вызывает соответствующее изменение тока в катушках 11 и 12. которое возвращает замедление на заданный уровень. При спадении скорости до уровн  минимальной размыкаютс  контакты 22 и 23 и реле 20 и 21. катушки 11 и 12

обесточиваютс . Машина стопоритс  путем максимально быстрого выпуска воздуха из тормозных цилиндров 1 и 2 через регул торы давлени  9 и 10 в атмосферу.

В режиме рабочего торможени  ключ 37

замкнут, катушки 5, 6 и 34 наход тс  под током, поэтому клапаны 3 и 4 закрыты, а нормально открытые контакты 35 и 36 соедин ют командоаппарат 38 с катушками 11и 12 регул торов давлени  через выпр мительный мост 39, сумматоры 40 и 41. Изменением положени  руко тки управлени  командоаппарата 38 регулируетс  ток в катушках 11 и 12 регул торов давлени  и тем самым давление в тормозных цилиндрах 1

и 2. В то же врем  в двух идентичных каналах автоматического управлени  контролируетс  величина фактического замедлени  путем сравнени  выходного сигнала дифференциального звена 24 (25), дифференцирующего сигнал аналогового датчика 14 (15) скорости, с выходным сигналом эадатчика 26 (27) замедлени , соответствующим величине заданного замедлени  дл  данной подъемной машины. Оба сигнала поступают на входы сумматора 28 (29). выходное напр жение которого пропорционально разности между заданным замедлением и фактическим. Это напр жение положительно при превышении фактического замедле- ни  заданным и отрицательно при превышении заданного замедлени . Выходной сигнал сумматора усиливаетс  пропорци- ональнымусилителемЗО(31)и поступает на вход вентил  32 (33). Пока фактическое замедление меньше заданного, вентили закрыты и каналы автоматического управлени  не вмешиваютс  в работу машиниста. В случае ошибочных действий машиниста, например, при чрезмерно резком торможе нии, фактическое замедление превысит заданное. В этом случае напр жение, пропорциональное разности фактического и заданного замедлени , изменит знак, открыва  вентиль, и тем самым подаетс  на катушку 11 (12) регул тора давлени . Направление изменени  этого сигнала разности противоположно изменению выходного напр жени  командоаппарата 38, поэтому канал автоматического управлени  компенсирует избыточную команду машиниста на торможение.

Кроме того, каждый канал автоматического управлени  снабжен компаратором минимальной скорости 16 (17), на входы которого поступают сигналы с датчика скорости 14 (15) и с задатчика минимальной скорости, ниже которой можно тормозить как угодно резко. Когда скорость машины становитс  меньше заданной минимальной, обесточи- ваетс  реле 20(21), подключенное к выходу компаратора 16 (17) и размыкаютс  контакты 22 (23), Катушки 11 и 12 регул торов давлени  управл ютс  только командоап- паратом 38 и машинист имеет возможность тормозить ШПМ сколько угодно резко при выполнении маневров.

Таким образом, пока фактическое замедление не превысило заданное, каналы автоматического управлени  не вмешиваютс  в работу машиниста. После превышени  задани  при скорогти машины выше заданной минимальной каналы автоматического управлени  подключаютс  к катушкам 11 и 12 регул торов давлени  и устройство превращаетс  в устройство автоматического поддержани  замедлени  на заданном уровне.

Таким образом, предлагаемое устройство осуществл ет защиту от ошибочных действий машиниста при рабочем торможении,

ограничива  замедление, и обеспечивает поддержание замедлени  на заданном уровне при предохранительном торможении. Тем самым, устройство существенно повышает безопасность и надежность эксплуатации шахтной подъемной машины.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  тормозом

   шахтной подьемной машины, содержащее электроклапаны, выход каждого из которых соединен через соответствующий редукционный клапан с атмосферой, а входы обьеди- нены с входами соответствующих тормозных

   цилиндров и соединены с выходами соответствующих регул торов давлени , входы которых объединены и соединены с выходом воздухосборника, катушки электроклапанов и катушка контактора предохранительного

   торможени  соединены параллельно и через ключ предохранительного торможени  - с источником напр жени , выход каждого датчика скорости соединен с входом соответствующего дифференцирующего звена

   и первым входом компаратора минимальной скорости, второй вход которого соединен с выходом соответствующего задатчика минимальной скорости а выход через соответствующие реле заземлен, выходы дифференцирующих звеньев соединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые входы которых соединены г. выходами соответствующих задатчи- ков замедлени , выходы сумматоров через

   соответстг /илдие пропорциональный усилитель и вентиль соединены с одними выходами соответствующих нормально открытых контактов реле, командоаппарат ручного управлени , выходы которого соединены с входами выпр мительного моста, катушки регул тора давлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности и надежности шахтной подъемной машины за счет ограничени  замедлени  в режиме рабочего торможени , оно содержит дополнительные сумматоры и нормально открытые контакты контактора предохранительного торможени , причем одни выводы последних объединены и соединены с выходом выпр мительного моста, а другие выводы соединены с первыми входами соответствующих дополнительных сумматоров, вторые входы которых соединены с другими выводами соответствующих нормально открытых контактов реле, выходы дополнительных сумматоров через соответствующие катушки регул торов давлени  заземлены.