SU1676981A1 - Устройство управлени тормозом шахтной подъемной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  шахтного подъема , относитс  к средствам управлени  тормозными системами подъемных машин и предназначено дл  работы в режимах рабочего и предохранительного торможени , а также дл  осуществлени  автоматического самоконтрол  исправности. Цель изобретени  - повышение безопасности и надежности эксплуатации шахтной подъемной машины. Устройство содержит датчик 1 скорости , состо щий из тахогенератора 2, выпр мительного моста 3 и фильтра на базе индуктивности 4 и емкостей 5 и 6, запоминающий конденсатор 7, разр дный резистор 8, компараторы 9, 15, задатчики разности скоростей 10 и минимальной скорости 16, конденсаторы 13, 45, резисторы 14,48, реле замедлени  (Р) 11, Р скорости 17 и Р времени 31, промежуточные Р 26, 33 и 38, контактор предохранительного торможени  с замыкающим контактом (К) 25, ка тушки 41-43 электропневматических клапанов (ЭПК), выключатель 44, сигнальную лампу 46, диод 47, выпр мительный мост 49, командоаппарат 50, катушку управлени  регул тора давлени . При зар дке машины замыкаетс  К 25 и нажимаетс  выключатель 44, включа  Р 33, Далее запитываютс  Р 26 и 31, потом Р 38, которое своим К 40 включает катушки 41-43 ЭПК. При движении машины напр жение с выхода датчика 1 скорости поступает на компаратор 15, который контролирует скорость машины. В режиме рабочего торможени  при замкнутых К25 и 29 и разомкнутом КЗО осуществл етс  регулирование тока в катушке управлени  регул тора давлени  посредством перемещени  руко тки командоаппарата 50. При размыкании К25 отключаетс  Р26. При этом ток в катушке управлени  определ ет первую ступень торможени . Отключаетс  Р 31, подготавливаетс  цепь питани  Р 38, отключаетс  конденсатор 7 от датчика 1. При подъеме груза сначала срабатывает компаратор 9, включаетс  Р 11, Р 38 не обесточиваетс , катушки 41-43 и ЭПК включают полное тормозное усилие. При спуске груза сразу обесточиваетс  Р 38 и ЭПК включают полное тормозное усилие. При проверке исправности устройства свечение сигнальной лампы 46 свидетельствует о работоспособном состо нии устройства. 2 ил. Кл о XI Os ю 00

Description

Изобретение относитс  к шахтному подъему, а именно к средствам управлени  тормозными системами подъемных машин, предназначено дл  работы в режимах рабочего и предохранительного торможени , а

также дл  осуществлени  стоматического самоконтрол  исправности.

Цель изобретени  -- повышение без- опа„сности и надежности эксплуатации шахтной подъемной машины.

На фиг. 1 изображена электрическа  функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - пневматическа  функциональна  схема устройства.

Устройство содержит (фиг. 1) датчик 1 скорости, состо щий из тахогенератора 2, выпр мительного моста 3 и фильтра на базе индуктивности 4 и емкостей 5мб, заломи нающий конденсатор 7, разр дный резистор 8, первый компаратор 9 дл  сравнени  фактической и запомненной скоростей, за- датчик 10 разности скоростей, реле 11 замедлени  с замыкающим контактом 12, конденсатор 1C, первый резистор 14, {компаратор минимальной скорости) второй компаратор 15, задатчик 16 минимальной скорости, реле 17 скорости с замыкающими контактами 18-21 и размыкающими контактами 22-24; замыкающий контакт 25 контактора предохранительного торможени , первое промежуточное реле 26 (реле-размножитель контактора предохранительного торможени ) с замыкающими контактами 27-29 и размыкающим контактом 30, реле 31 времени с контактом 32, имеющим выдержку времени на размыкание, третье промежуточное реле 33 (реле-повторитель реле 11 замедлени ) с замыкающими контактами 34-36 и размыкающим контактом 37, второе промежуточное реле 38 с замыкающими контактами 39-40, катушки 41-43 электропневматических клапанов, выключатель 44, дополнительный конденсатор 45, сигнальную лампу 46, диод 47, второй резистор 48, выпр мительный мост 49, командоаппарат 50, катушку 51 управлени  регул тора дав- лени . Привод тормоза (фиг. 2) содержит тормозные цилиндры 52 и 53, соединенные каждый со своим электропневматическим клапаном 54 и 55 соответственно и оба через электропневматический клапан 56 сое- динены с регул тором давлени  57. Клапаны 54-56 управл ютс  катушками 41- 43. Регул тор 57 давлени  управл етс  катушкой 51 управлени . Все клапаны 54-56 работают одинаково: при обесточенных катушках 41-43 их золотники наход тс  в верхних положени х (фиг. 2), соедин   тормозные цилиндры 52 и 53 с атмосферой. При подаче напр жени  на катушки 41-43 золотники клапанов 54-56 опускаютс , соедин   цилиндры 52 и 53 с регул тором 57 давлени . Положение золотника регул тора 57 давлени , а значит и давление в тормозных цилиндрах - определ етс  током в катушке 51 управлени .

Устройство управлени  тормозом шахтной подъемной машины работает следующим образом.

При зар дке машины зам,ыкаетс  контакт 25 и нажимаетс  выключатель 44, включа  реле 33. которое запитываетс  через цепь, состо щую из контактов 24 и 34. При

этом запитываютс  реле 26 и 31. Контакты 27, 28, 29 и 32 замыкаютс , контакт 30 размыкаетс . Замыкание контактов 27 и 32 приводит к включению реле 38, которое своим контактом 40 включает катушки 41-43 клапа0 нов 54-56. Одновременно контакт 39 замыкаетс , подготавлива  цепь питани  реле 38 к дальнейшей работе.

При движении машины напр жение на выходе датчика 1 скорости поступает на

5 один вход компаратора 15, а на второй вход - напр жение, соответствующее минимальной скорости VMHH с выхода задатчика 16. Если фактическа  скорость машины станет больше VMHH, компаратор 15 срабатывает,

0 реле 17 получит питание и его контакты 18- 21 замкнутс , а контакты 22-24 - разомкнутс .

В режиме рабочего торможени  при замкнутых контактах 25, 29 и разомкнутом

5 контакте 30 осуществл етс  регулирование тока в катушке 51 управлени  регул тора 57 давлени  посредством перемещени  руко тки комзидоаппзрата 50. Тем самым измен етс  давление рабочего тела в тормозных

0 цилиндрах 52, 53, а следовательно, измен етс  и тормозное усилие.

Предохранительное торможение осуществл етс  следующим образом.

Пусть машина двигалась с посто нной

5 скоростью Vo, большей УМИн. При этом контакт 18 замкнут, При подаче команды на предохранительное торможение, т.е. при размыкании контакта 25, происходит следующее: отключаетс  реле 26, замыка  свой

0 контакт 30 и размыка  контакт 29, при этом ток в катушке 51 управлени  регул тора 57 давлени  определ ет первую ступень торможени ; тер ет питание катушка реле 31 времени, в результате чего начинаетс  от5 счет времени до размыкани  контакта 32; размыкание контакта 27 реле 26 подготавливает цепь питани  реле 38 в режиме предохранительного торможени ; размыкание контакта 28 приводит к отключению конден0 сатора 7 от датчика 1 скорости.

На конденсаторе 7 сохран етс  напр жение , которое было на выходе датчика 1 скорости перед началом торможени , т.е. запоминаетс  значение V0. Далее напр же5 ние на конденсаторе 7 остаетс  посто нным , а напр жение на выходе датчика 1 скорости измен етс  в соответствии с изменением фактической скорости машины.

По истечении времени выдержки реле 31 равного времени холостого хода и срабатывани  тормоза, устанавливаетс  величина тормозного усили  первой ступени торможени . Дальше в зависимости от режима работы подъемной машины устройство осуществл ет два варианта процесса торможени .

Подъем груза. В этом случае фактическа  скорость машины под действием первой ступени торможени  снижаетс  достаточно быстро, величина замедлени  удовлетвор ет правилам безопасности. Вход компаратора 9 включен на сравнение напр жений на конденсаторе 7 и на выходе датчика 1 скорости, через некоторый промежуток времени с начала предохранительного торможени  разность этих напр жений превзойдет уставку задатчика 10, компаратор 9 сработает, включив реле 11, которое замкнет свой контакт 12. Через промежуток времени, который должен быть несколько больше времени срабатывани  первой ступени торможени , истекает выдержка на размыкание контакта 32, но за счет замкнутого к этому времени контакта 35 реле 38 не обесточитс , контакт 40 останетс  замкнутым , катушки 41-43 - включенными, тормозное усилие далее не увеличиваетс , т.е. устройство выбрало торможение первой ступенью при подъеме груза. После снижени  скорости до Умин контакт 18 разомкнетс , обесточив реле 38, его контакт 40 отключит катушки 41-43 и клапаны 54-56 включат полное тормозное усилие, выпустив весь воздух из цилиндров 52, 53, обеспечив соблюдение правил безопасности в части запаса тормозного момента при сто- порении машины.

Спуск груза и перегон порожних сосудов . В этом случае под действием первой тормозной ступени скорость машины снижаетс  недостаточно быстро. Поэтому к моменту размыкани  контакта 32 разность между запомненным на конденсаторе 7 напр жением и напр жением на выходе датчика 1 не превзойдет уставку задатчика 10, контакт 12 не замкнетс . Поэтому размыкание контакта 32 приведет к обесточиванию реле 38 и, соответственно, катушек 41-43. Устройство выбирает приложение полного тормозного усили . В дальнейшем по мере снижени  скорости в процессе торможени  компаратор 9 сработает и контакт 12 замкнетс , но это не приведет к включению катушек 41-43, так как контакт 39 заблокирует цепь реле 38.

Если предохранительное торможение вызвано сн тием напр жени  питани  с подъемной установки или сопровождаетс  им, то блок конденсаторов 13 подпитывает все элементы, в том числе компараторы 9,

15, задатчики 10, 16, реле 11, 17. 33 и 38 и катушки 41-43, обеспечива  их нормальную работу все врем  предохранительного торможени . Диод 47 исключает разр д кон- денсатора 13 через источник питани  при сн тии напр жени . Резистор 14 ограничивает зар дный ток конденсатора 13. Резистор 8 обеспечивает цепь разр да конденсатора 7 в режиме отслеживани 

0 конденсатором 7 фактической скорости машины при замкнутых контактах 20, 21 и 28. Проверка исправности устройства осуществл етс  следующим образом, В конце рабочего цикла подъема-спуска при замкну5 том контакте 25 скорость машины снижаетс  до величины V Умин. при этом компаратор 15 срабатывает и реле 17 тер ет питание, его замыкающие контакты 18-21 размыкаютс , а размыкающие -22-24 замы0 каютс . В результате запоминающий конденсатор 7 отключаетс  от датчика скорости 1 и с помощью контакта 22 закорачиваетс  на общую шину. При этом разность между скоростью стопорени  VMMH и фактическим

5 нулевым напр жением на запоминающем конденсаторе 7 прикладываетс  к входу компаратора 9, эта разность превышает уставку задатчика 10 и компаратор 9 срабатывает , реагиру  на достижение скорости

0 стопорени  гак на подъем груза при предохранительном торможении. Срабатывание компаратора 9 приводит к запитыванию реле 11 и 33. При этом сигнальна  лампа 46, свидетельствующа  о работоспособном со5 сто нии устройства, окажетс  под током, так как цепь из контактов 23 и 36 замкнута. Если же в процессе работы машины V VMHH, то соответственно контакты 18-21 реле 17 замкнуты, запоминающий конден0 сатор 7 подключен параллельно выходу датчика 1 скорости и отлаживает фактическую скорость машины. Разность скоростей, измер ема  компаратором 9. меньше уставки задатчика 10, реле 11 обесточено, а цепь из

5 контактов 19 и 37 - замкнута, лампа 46 по- прежнему обтекаетс  током.

Таким образом, при работоспособном состо нии устройства сигнальна  лампа 46 посто нно светитс , свидетельству  об исп0 равности устройства. Конденсатор 46 предназначен дл  питани  лампы 46 в момент коммутации контактов 19, 23, 36 и 37 при снижении скорости машины до величины VMHH.

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   Устройство управлени  тормозом шахтной подъемной машины, содержащее питающую сеть сжатого воздуха, подключенную через регул тор давлени  и первый электропневматический клапан к второму и третьему электропневматическим клапанам, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым тормозными цилиндрами, датчик скорости, первый выход которого заземлен , а.второй соединен с первым входом второго компаратора, второй вход которого соединен с выходом задатчика минимальной скорости, а выход через реле скорости заземлен, выходы датчика скорости соединены через разр дный резистор, первый компаратор, первый вход которого соединен с первыми выводами запоминающего конденсатора и второго замыкающего контакта первого промежуточного реле, второй вход которого соединен с выходом задатчика разности скоростей, а выход через реле замедлени  заземлен, первый вход первого компаратора соединен с источником питани  посто нного тока, один вывод которого через диод, второй резистор, размыкающий контакт первого промежуточного реле соединен с первыми выводами катушки управлени  регул тором давлени  и третьего замыкающего контакта первого промежуточного реле, вторые выводы которых соединены соответственно с третьим и четвертым выводами выпр мительного моста , первый и второй выводы которого соеди- нены с первым и вторым выводами командоаппарата соответственно, реле времени, второй вывод которого соединен с вторыми выводами источника питани  посто нного тока и первого промежуточного реле, а первый вывод- с первыми выводами первого промежуточного реле и замыкающего контакта контактора предохранитель ного,торможени , катушки первого, второго и третьего электропневматических клапанов , первые выводы которых объединены и через второй замыкающий контакт второго промежуточного реле соединены с катодом диода, а вторые выводы - с вторым выводом источника питани  посто нного тока, а через первый резистор и конденсатор - с катодом диода и первым выводом контакта с выдержкой времени на отключение реле времени, второй вывод которого соединен с первыми выводами первых замыкающих контактов второго промежуточного реле, реле скорости и первого промежуточного реле, вторые выводы двух последних объединены и через второе промежуточное реле соединены с вторым выводом источника питани  посто нного тока, замыкающий контакт реле замедлени , три размыкающие

   контакта и второй, третий и четвертый замыкающие контакты реле скорости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности и надежности эксплуатации шахтной подъемной машины, в него введены дополнительный конденсатор, сигнальна  лампа, выключатель и третье промежуточное реле с соответствующими контактами, причем второй вывод третьего промежуточного реле соединен с вторым

   выводом источника питани  посто нного тока, а первый через выключатель - с катодом диода, который через последовательно соединенные первый замыкающий контакт третьего промежуточного реле и третий размыкающий контакт реле скорости соединен с первыми выводами третьего промежуточного реле и замыкающего контакта реле замедлени , второй вывод последнего соединен с катодом диода и через второй

   замыкающий контакт третьего промежуточного реле - с вторым выводом первого замыкающего контакта второго промежуточного реле, катод диода соединен с вторым выводом замыкающего контакта контактора предохранительного торможени , первый вывод источника питани  посто нного тока через параллельно соединенные дополнительный конденсатор и сигнальную лампу соединен с первыми выводами второго замыкающего контакта реле скорости и третьего замыкающего контакта третьего промежуточного реле, вторые выводы которых соответственно через размыкающий контакт третьего промежуточного

   реле и второй размыкающий контакт реле скорости соединены с вторым выводом источника питани  посто нного тока, первый и второй выходы датчика скорости соответственно через четвертый и третий замыкающие контакты реле скорости соединены с вторым выводом замыкающего контакта первого промежуточного реле и вторым выводом запоминающего конденсатора, второй вывод последнего через первый

   размыкающий контакт реле скорости соединен с первым выходом датчика скорости.