SU1379246A2

SU1379246A2 - Устройство управлени пневмодвигателем тали

Info

Publication number: SU1379246A2
Application number: SU864116656A
Authority: SU
Inventors: Георгий Семенович Бакрымов; Иван Емельянович Мовчан; Валерий Николаевич Амяга; Виктор Петрович Чепик; Владимир Пименович Лущенко
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1988-03-07

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к устройствам дл управлени пневмодвигагелем тали. Цель изобретени - повышение безопасности и увеличение долговечности. Устройство содержит пусковые клапаны 1, 2, входы которых соединены с выходом регулирующего клапана 3, а выходы - с пневмодвигателем 4, конечные выключатели режимов 5 и 6, пороговые реле 7, 8, пневмоклапаны ИЛИ 9, 10, пневмоклапан НЕ 11, управл емые распределители 12, 13, пневмоприводы 14 и 15 основного и дополнительного тормозов , задатчики скорости спуска 16 и подъема 17, датчик усили 19. Последний вьщает сигнал, пропорциональный нагрузке на канате, который поступает на второй управл ющий вход распределител 13. 2 ил. 11 i (Л L-&amp; N)

Description

Фи. f

;

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, может, быть использовано дл управлени пневматическим приводом механизма подъема пневмотали и вл етс усовершенствованием устройства по авт.св. 1180349..

Цель изобретени - повьшение безклапана ИЛИ 10, выходы которых соеди нены соответственно с пневмоприводами 15 и 14 тормозов. Второй вход пневмоклапана ИЛИ 10 соединен с выходом усилител 18 и с управл ющим входом пневмоклапана ИЛИ 9. Первый информационный вход распределител 1 соединен одновременно с выходом раеопасности и увеличение долговечности. JQ пределител 13 и с входом реле 7, а

462

клапана ИЛИ 10, выходы которых соединены соответственно с пневмоприводами 15 и 14 тормозов. Второй вход пневмоклапана ИЛИ 10 соединен с выходом усилител 18 и с управл ющим входом пневмоклапана ИЛИ 9. Первый информационный вход распределител 12 соединен одновременно с выходом рае

На фиг. 1 представлена принципиальна схема устройства управлени пневмодвигателем тали; на фиг. 2 - датчик усили , вариант выполнени .

Устройство управлени пневмодвигателем тали содержит (фиг. 1) пусковые клапаны 1 и 2, входы которых соединены с выходом регулирукицего клапана 3, а выходы - с пневмодвигателем 4, конечные выключатели 5 и 6 режимов спуска и подъема, пороговые реле 7 и 8, пневмоклапаны ИЛИ 9 и 10, пневмоклапан НЕ 11, управл емые рас- рределители 12 и 13, пневмоприводы 14

второй информационный вход - с выхо дом пневмоклапана НЕ 11 и с входом пускового клапана 2 подъема.

Датчик 19 усили (фиг. 2), состо

15 ит нз силоизмерительного элемента и пневматического преобразовател . Си лоизмерительный элемент состоит из корпуса 20 и двух поршней 21 и 22 с разными площад ми, которые образуют

20 замкнутую полость 23, заполненную ж костью. Пневмопреобразователь состр из корпуса 24, камер питани 25 и выхода 26 и мембранного чувствитель ного элемента, состо щего из мем

15 основного и дополнительного тор- 25 браны 27, жесткого диска 28 и пои

мозов, задатчики скорости спуска 16 и подъема 17, пневматический усилитель 18 и датчик 19 усили с пневматическим выходньм сигналом.

лого штока 29. В камере 25 располож на подпружиненна заслонка 30.

Поршень 22 с меньшей площадью вз имодействует через шток 29 с заслон

Задатчики 16 и 17- скорости распо- ЗО поршень 21 с большей плоложены в пульте дистанционного управлени и соединены с конечными выключател ми 5 и 6. Управл емый распределитель 13 включен в цепь задатчика 16 скорости спуска последовательно с конечным выключателем 5. Выход конечного выключател 5 соединен с перв ым информационным и первым управл ющим входами распределител 13, а выход конечного выключател 6 - с вторым информационным входом распределител 13, второй управл ющий вход которого соединен с выходом датчика 19 усили . Один из входов первого пневмоклапана ИЛИ 9 соединен с выходом конечного выключател бис входом порогового реле 8 цепи задатчика 17 подъема , а второй вход - с выходом распределител 13 и входом реле 7 задатчика 16 спуска.Выход пневмоклапана ИЛИ 9 со35

40

45

щадью кинематически взаимодействует с канатом пневмотали (не показано).

Устройство работает следующим об разом.

Подъем груза, масса которого не превьшает допустимую, происходит пр воздействии на задатчик 17 скорости при этом выходной аналоговый сигнал поступает через концевой выключател 6 на реле 8, где преобразуетс в ди кретный сигнал, который поступает на вход пневмоклапана ИЛИ 10 и упра л к ций вход распределител 12, кото рый включаетс и его дискретный выходной сигнал идет на растормажива- ние дополнительного .тормоза, а выхо клапана ИЛИ 10 - на растормаживание основного тормоза.

Одновременно аналоговый сигнал.с выхода концевого выключател 6 пост

единен с входом регулирующего клапана 3, пает через клапан ИЛИ 9 на регулиВыход реле 7 соединен с первым управл ющим входом распределител 12, а через пневмоусилитель 18 соединен с управл ю1цим входом пневмоклапана НЕ 11 и с входом пускового клапана 1 спуска. Выход реле 8 соединен с вторым управл ющим входом распределител 12 и первым входом второго нневмовторой информационный вход - с выходом пневмоклапана НЕ 11 и с входом пускового клапана 2 подъема.

Датчик 19 усили (фиг. 2), состо15 ит нз силоизмерительного элемента и пневматического преобразовател . Си- лоизмерительный элемент состоит из корпуса 20 и двух поршней 21 и 22 с разными площад ми, которые образуют

20 замкнутую полость 23, заполненную жидкостью . Пневмопреобразователь сострит из корпуса 24, камер питани 25 и выхода 26 и мембранного чувствительного элемента, состо щего из мемлого штока 29. В камере 25 расположена подпружиненна заслонка 30.

Поршень 22 с меньшей площадью взаимодействует через шток 29 с заслон

Устройство работает следующим образом .

Подъем груза, масса которого не превьшает допустимую, происходит при воздействии на задатчик 17 скорости, при этом выходной аналоговый сигнал поступает через концевой выключатель 6 на реле 8, где преобразуетс в дискретный сигнал, который поступает на вход пневмоклапана ИЛИ 10 и управ- л к ций вход распределител 12, который включаетс и его дискретный выходной сигнал идет на растормажива- ние дополнительного .тормоза, а выход клапана ИЛИ 10 - на растормаживание основного тормоза.

Одновременно аналоговый сигнал.с выхода концевого выключател 6 поступает через клапан ИЛИ 9 на регулипает через клапан ИЛИ 9 на регули

руюсций клапан 3. В исходном состо нии пневмоклапана НЕ 11, когда входной сигнал в управл ющей камере отсутствует , на выходе его есть пневматический сигнал, который поступает на второй информационный вход распределител 12 и одновременно включает клапан 2 подъема.

Таким образом, регулирующий клапан 3 пода т сжатый воздух через открытый пусковой клапан 2 на один из входов пневмодвигател 4. Величина давлени на выходе регулирующего клапана 3, а следовательно, скорость подъема груза пневмотали, пропорциональны управл ющему аналоговому сигналу , величина которого зависит от усили воздействи на задатчик 17 скорости.

Остановка груза в промежуточных положени х осуществл етс при сн тии усили с задатчика 17 скорости. При зтом исчезает аналоговый сигнал и регулирующий клапан 3 выключаетс , двигатель постепенно останавливаетс и после срабатывани реле 8 переключаетс распределитель 12 и пневмоклапан ИЛИ 10. При этом накладываютс оба тормоза. Пусковой клапан 2 остаетс включенным выходным сигналом пневмоклапана НЕ 11.

Благодар тому, что пусковой кла- пан 2 остаетс включенным в момент выключени регулирующего клапана 3 до момента накладывани тормоза, двигатель переходит в компрессорный режим , исключа самопроизвольное опус- кание груза.

При переподъеме груза срабатывает конечный выключатель 6. Аналоговый сигнал из управл ющей камеры регулирующего клапана 3 и из реле 8 стравливаетс в атмосферу через концевой вьо лючатель 6. При этом в устройстве происход т изменени , аналогичные изменени м при сн тии усили с задатчика 17 скорости.

Спуск груза происходит при воздействии на задатчик 16 скорости, при этом аналоговый сигнал поступает через концевой выключатель 5 и нормально открытый контакт распределител 13 на реле 7, где преобразуетс в дискретный сигнал. Усиленный по мощности в усилителе 18 этот сигнал включает пусковой клапан 1, выключает пневмо- клапан НЕ 11, а следовательно, и пусковой клапан 2, через пневмоклапан ИЛИ 10 растормаживает основной тормоз

Одновременно аналоговый сигнал с выхода распределител 13 проходит чер«з распределитель 12 к дополнительному регулируемому тормозу 15 и через первый пневмоклапан ИЛИ 9 к регулирующему клапану 3. При этом включаетс регулирующий клапан 3 и

о

5 Q

с

5

0

5

растормаживаетс дополнительньв1 тормоз.

Однако благодар тому,, что в дополнительный тормоз поступает аналоговый сигнал, происходит только частичное его растормаживание. При этом пневмопривод 15 тормоза создает тормозной момент, преп тствующий резкому опусканию груза в момент сн ти основного тормоза.

Скорость спуски груза зависит как от величины давлени на выходе регулирующего клапана 3, так и от тормозного усили , развиваемого пневмоприводом 15 дополнительного тормоза, т.е. скорость спуска груза пневмотали пропорциональна управл ющему аналоговому сигналу.

Так работает устройство, если масса груза не превышает допустимую величину .

Контроль массы груза осуществл етс датчиком 19 усили , силоизмеритель- ный элемент которого воспринимает усилие в канате от поднимаемого груза (не показано).

В момент отрыва груза от земли усилие каната воздействует на поршень 21 датчика 19 усили и через жидкость полости 23 воздействует на поршень 22 с меньшей площадью, который в свою очередь воздействует через диск 28 и полый шток 29 на заслонку 30.

Усилие, воспринимаемое мембранные чувствительным элементом (диском 29) от воздействи груза, обратно пропорционально площад м поршней 21 и 22, так как жидкость практически несжимаема , и а установившемс режиме уравновешиваетс усилием от давлени в камере 26 выхода.

Таким образом, датчик 19 усили выдает пневматический сигнал, пропорциональный нагрузке на канате, кото- рьй поступает на второй управл ющий вход распределител 13.

При подъеме в момент отрыва груза от земли, масса которого превьш1ает допустимую, и при достижении уровн выходного сигнала датчика 19 усили порога срабатывани распределител 13 происходит его переключение. Датчик 19 настраиваетс так, что величина его выходного сигнала, соответствующа порогу срабатывани переключател 13, достигает при массе груза в 1,25 раз больше номинальной грузоподъемности (,25т„о ) .

Таким образом, происходит реверс пневмодвигател и усилие на канате ослабевает, т.е. подн ть груз массой ,25тном невозможно. Благодар тому , что в момент реверса пневмодвигател в пневмопривод 15 дополнительного тормоза поступает аналоговый сигнал, который создает тормозной момент, п)еп тствук ций резкому изменению нагрузки на канате, а основной тормоз в зтот момент не накладываетс , следовательно исключаетс возможность по влени резких динамических нагрузок на канат и механизм тали.

Устройство позвол ет опустить груз массой , (это необходимо с

23

Устройство управлени пневмодвига- телем тали по авт. св. № 1180349, отличающеес тем, что, с целью повышени безопасности и увеличени долговечности, оно снабжено датчиком усили и дополнительным уп- равл емым распределителем,- включенным в цепь задатчика скорости спуска последовательно с конечным выключателем , выход которого соединен с первым информационным и первым управл ющим входами упом нутого распределител , второй информационный вход которого соединен с выходом конечного выключател подъема, а второй управл ющий вход - с выходом датчика усили .

20

Claims

Формула изобретения

Устройство управления пневмодвигателем тали по авт. св. № 1180349, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности и увеличения долговечности, оно снабжено датчиком усилия и дополнительным управляемым распределителем,· включенным в цепь задатчика скорости спуска последовательно с конечным выключателем, выход которого соединен с первым информационным и первым управляющим входами упомянутого распределителя, второй информационный вход которого соединен с выходом конечного выключателя подъема, а второй управляющий вход - с выходом датчика усилия.

фи г. 2