SU1163239A1

SU1163239A1 - Scanning device for flaw detector

Info

Publication number: SU1163239A1
Application number: SU823529420A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Шапошников; Владимир Васильевич Цуркан; Владимир Степанович Осипчук
Priority date: 1982-11-11
Filing date: 1982-11-11
Publication date: 1985-06-23

Abstract

1. СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЕФЕКТОСКОПА, содержащее барабан с приводом вращени , закрепленный на барабане механизм слежени , выполненный в виде направл ющего стакана, подпружиненного вдоль продольной оси стакана Г-образного рычага, копирующего ррлика в виде подшипника качени , пальца, ось ко--, торого расположена эксцентрично оси подшипника, внутренее кольцо которого при помощи пальца соединено со свободным концом Г-образного рычага, а преобразователь дефектоскопа жестко закреплен на пальце, о тличающеес тем, что, с целью повьшени точности измерени глубины поверхностных дефектов, оно снабжено закрепленным на пальце при помощи универсального шарнира вспомогательным ролийом,внешний радиус которого равен наименьшему рассто нию от оси пальца до наружной поверхности копирующего ролика, и двум шарнирно соединенными рычагами, образующими с Г-образным рычагом и пальцем па (Л раллелограммный механизм ось одного из звеньев которого параллельна оси барабана, при этом внутреннее кольцо подшипника через универсальный шарнир, соединено с пальцем . 2. Устройство по п.1, о т л иОд чающеес тем, что наружОд ные кольца.подшипника и вспомогательного ролика в поперечном ko сечении имеют одинаковый скруглен ;о ный профиль.1. SCANING DEVICE DEFECTOSCOPE, containing a rotary driven drum, a tracking mechanism mounted on the drum, made in the form of a guide cup, spring-loaded along the longitudinal axis of the L-shaped lever cup, copying roller bearing, finger, shaft axis, tor is located eccentric to the bearing axis, the inner ring of which is connected to the free end of the L-shaped lever with the help of a finger, and the flaw detector transducer is rigidly fixed to the finger, which is different in that and accuracy of measuring the depth of surface defects; it is provided with an auxiliary part fixed to a finger using a universal hinge, the outer radius of which is equal to the shortest distance from the axis of the finger to the outer surface of the copying roller, and two hingedly connected levers forming the L-shaped lever and finger (L ralelogramme mechanism, the axis of one of the links of which is parallel to the axis of the drum, while the inner ring of the bearing through a universal joint, is connected to the finger. 2. The device according to claim 1, of which the outer rings, the bearing and the auxiliary roller, have the same rounded cross-section in the cross section;

Description

Изобретение относитс к средствам неразрушающего контрол и может быть использовано в лини х контрол круглых и квадратных заготовок в любой отрасли маншностроени . Известно сканирующее устройство дефектоскопа, содержащее барабан с приводом вращени и закрепленный на барабане механизм слежени с преобразователем, который установлен на башмаке из износостойкого материала СО Недостатками данного устройства вл ютс возможность по влени ложных сигналов из-за случайных отклонений преобразовател от норм ли к поверхности контрол и часта смена баммака из-за износа последнего , что в процессе эксплуатации снижает точность и приизводительность контрол . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс сканирующее устройство дефектоскоп содержащее барабан с приводом вращ ни , закрепленный на барабане механизм слежени , вьшолненный в вид направл ющего стакана, подпружинен ного вдоль продольной оси стакана Г-образного рычага, копирующего ролика в виде подшипника качени , пальца, ось которого расположена эксцентрично,оси подшипника, внутр нее кольцо которого при помощи паль ца соединено со свободным концом Г-образного рычага, а преобразователь дефектоскопа жестко закреплен на пальце L2), Недостаток известного устройства состоит в том, что ось преобразова тел не совпадает с осью копирующег ролика при развороте последнего на какой-либо угол, зависимый от скорости перемещени заготовки, так как преобразователь жестко соед нен с роликом, и поэтому уходит из плоскости, перпендикул рной к контролируемой поверхности заготовки что снижает точность измерени глубины поверхностных дефектов. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени глубины по верхностных дефектов. Цель достигаетс тем, что сканирующее устройство дефектоскопа, содержащее барабан с приводом вращени закрепленный на барабане механизм слежени , выполненный в виде направл ющего стакана, подпружиненного вдоль продольной оси стакана Г-образного рычага, копирующего ролика в виде подшипника качени , пальца, ось которого расположена эксцентрично оси подшипника, внутреннее кольцо которого при помощи пальца соединено со свободным концом Г-образного рычага, а преобразователь дефектоскопа жестко закреплен на пальце,снабжено закрепленным на пальце при помощи универсального шарнира вспомогательным роликом, внешний радиус которого равен наименьшему рассто нию от оси пальца до наружной поверхности копирующего ролика, и двум шарнирно соединенными рычагами, образующими с Г-образным рычагом и пальцем параллелограммный механизм, ось одного из звеньев которого параллельна оси барабана, при этом внутреннее кольцо подшипника через универсальный шарнир соединено с пальцем. Кроме того, в устройстве наружные кольца подшипника и вспомогательного ролика в поперечном сечении имеют одинаковьй скругленный профиль. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на иг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг 3 разрез Б-Б на фиг.1. Сканирующее устройство дефектоскопа содержит барабан 1 с приводом 2 вращени , закрепленный на барабане 1 механизм слежени (не показан), выполненный в виде направл ющего стакана 3, подпружиненного вдоль продольной оси стакана 3 Г-образного рычага 4, копирующего ролика 5 в виде подшипника качени , пальца 6, ось которого расположена эксцентрично оси подшипника , внутреннее кольцо 7 которого посредством пальца 6 соединено со свободным концом Г-образного рычага 4, преобразователь 8 дефекто скопа, жестко закрепленньй на пальце 6, закрепленной на пальце 6 посредством универсального шарнира 9 вспомогательньш ролик 10, радиус которого равен наименьшему рассто нию от оси пальца 6 до наружной поверхности копирующего ролика 5, два шарнирно соединенных между собой рычага 11 и 12, образующие сThe invention relates to non-destructive testing and can be used in the control lines of round and square billets in any branch of man-building. A flaw detector scanner device is known that contains a rotary driven drum and a tracking mechanism with a transducer mounted on the drum, which is mounted on a shoe made of wear-resistant material CO. The disadvantages of this device are the possibility of false signals due to accidental deviations of the transducer from normal to the control surface. frequent change of bammak due to wear of the latter, which during operation reduces the accuracy and productivity of the control. The closest to the invention to the technical essence is a scanning device flaw detector containing a rotary driven drum, a tracking mechanism mounted on the drum, implemented in the form of a guide cup, spring-loaded along the longitudinal axis of the L-shaped lever cup, a copy roller in the form of a rolling bearing, the finger, whose axis is eccentric, the bearing axis, the inner ring of which is connected with the free end of the L-shaped lever with the help of a finger, and the flaw detector transducer is rigidly fixed flax on finger L2); A disadvantage of the known device is that the axis of the body transform does not coincide with the axis of the copying roller when the latter is rotated at any angle depending on the speed of the workpiece, as the converter is rigidly connected to the roller, and therefore leaves from the plane perpendicular to the test surface of the workpiece, which reduces the accuracy of measuring the depth of surface defects. The aim of the invention is to improve the accuracy of measuring the depth of surface defects. The goal is achieved by the fact that a scanning device of a flaw detector containing a rotary driven drum mounted on the drum is a tracking mechanism made in the form of a guide cup, spring-loaded along the longitudinal axis of the cup of the L-shaped lever, a copy roller in the form of a rolling bearing, a finger, whose axis is eccentric the bearing axis, the inner ring of which is connected with the free end of the L-shaped lever with the help of a finger, and the flaw detector transducer is rigidly fixed on the finger, is fitted with a fixed using an universal hinge on the finger with an auxiliary roller, the outer radius of which is the shortest distance from the axis of the finger to the outer surface of the copying roller, and two pivotally connected levers forming a parallelogram mechanism with the L-shaped lever and finger, the axis of one of the links of which is parallel to the axis drum, while the inner ring of the bearing through the universal joint is connected to the finger. In addition, in the device, the outer rings of the bearing and the auxiliary roller have the same rounded profile in cross section. Figure 1 shows the proposed device, front view; on ig. 2 is a view A of FIG. 1, in FIG. 3 a section BB in FIG. The flaw detector's scanner device contains a drum 1 with a rotational drive 2 mounted on the drum 1 a tracking mechanism (not shown) made in the form of a guide cup 3, spring-loaded along the longitudinal axis of the cup 3 of the L-shaped lever 4, a copying roller 5 in the form of a rolling bearing, pin 6, the axis of which is eccentric to the axis of the bearing, the inner ring 7 of which is connected to the free end of the L-shaped lever 4 by means of the pin 6, the transducer 8 of the defect, fixed on the pin 6 fixed to finger 6 by means of a universal joint 9 vspomogatelnsh roller 10, whose radius is equal to the smallest distance from the axis of the finger 6 to the outer surface of the feeler roller 5, the two pivotally interconnected levers 11 and 12 forming a

33

Г-обраэным рь1чагом 4 и пальцем 6 параллелограммньй механизм (не показан ) , ось одного из звеньев (рычаг 12) которого параллельна оси барабана 1, при этом внутреннее кольцо 7 копирующего ролика 5 через универсальный шарнир 13 соединено с пальцем 6. В устройстве наружные кольца 14 и 15 подшипника вспомогательного ролика 10 в поперечном сечении имеют одинаковый скругленный профиль. Барабан 1 установлен на подшипниках 16 и 17 в корпусе 18.L-framed step 4 and finger 6 parallelogram mechanism (not shown), the axis of one of the links (lever 12) which is parallel to the axis of the drum 1, while the inner ring 7 of the copying roller 5 through the universal joint 13 is connected to the finger 6. In the device outer rings 14 and 15 of the auxiliary roller bearing 10 in cross section have the same rounded profile. The drum 1 is mounted on bearings 16 and 17 in the housing 18.

На пальце 6 с зазором относительно контролируемой заготовки 19 жестко закреплен преобразователь 8 дефектоскопа, ось которого параллельна геометрической оси копирующего ролика 5, проход щей через ось пальца 6, и всегда перпендикул рна контролируемой поверхности.The finger 6 with a gap relative to the controlled workpiece 19 is rigidly fixed to the converter 8 of the flaw detector, whose axis is parallel to the geometric axis of the copying roller 5 passing through the axis of the finger 6, and is always perpendicular to the test surface.

В устройстве свободный конец Г-образного рычага 4 соединен с пальцем 6 через сферический шарнир 20. Через второй сферический шарнир 21 палец 6 соединен со свободным концом рычага 11.In the device, the free end of the L-shaped lever 4 is connected to the finger 6 through the spherical hinge 20. Through the second spherical hinge 21, the finger 6 is connected to the free end of the lever 11.

На свободном конце Г-образного рычага 4 и на конце рычага 11 имеютс упоры 22 и 23, служащие дл разворота соответственно копирующего и вспомогательного роликов 5 и 10 одновременно с рычагами 4 и 11 относительно оси перемещени контролируемой заготовки-19 в процессе ее обкатки. Вспомогательный ролик 10 имеет наружное .кольцо 15 и внутреннее кольцо 24.There are stops 22 and 23 at the free end of the L-shaped lever 4 and at the end of the lever 11, which serve to turn the copying and auxiliary rollers 5 and 10, respectively, simultaneously with the levers 4 and 11 relative to the axis of movement of the controlled workpiece-19 during its running. The auxiliary roller 10 has an outer ring 15 and an inner ring 24.

Сканирующее устройство дефектоскопа работает следующим образом.Scanning device flaw detector works as follows.

По рольгангу с биконическини роликами (не показаны) заготовка 19 подаетс к барабану 1 вдоль его продольной оси. Включаетс привод 2 «. вращени барабана 1. При подходе переднего конца заготовки 19 к барабану 1 по сигналу датчика (не показан ) наличи издели посредством пневмоцилиндра (не показан) Г-образный рьиаг 4 опускаетс до тех пор, пока копирующий ролик 5 и вспомогательньй ролик 10 не коснутс поверхности заготовки 19. При этом ось пальца 6 и геометрическа ось копирующего ролика 5 располагаютс на од ной пр мой, перпендикул рной контролируемой поверхности заготовки 19Along the roller conveyor with biconical rollers (not shown), the blank 19 is fed to the drum 1 along its longitudinal axis. The actuator 2 is activated. rotation of the drum 1. When the front end of the workpiece 19 approaches the drum 1, the sensor signal (not shown) of the product availability is provided by means of an air cylinder (not shown) and the L-shaped jerk 4 is lowered until the copy roller 5 and the accessory roller 10 touch the surface of the workpiece 19. The axis of the finger 6 and the geometrical axis of the copying roller 5 are located on one straight, perpendicular controlled surface of the workpiece 19

3239432394

Наружные кольца 14 и 15 копирующего ролика 5 (подшипника) и вспомогательного ролика 10 обкатываютс по заготовке 19, а их внутренние кольца 7 и 24 благодар универсальным шарнирам 13 и 9 совершают качательные движени вокруг оси пальца 6, которые через универсальные шарниры 13 и 9 передаютс и пальцу 6. Г-образныйThe outer rings 14 and 15 of the copying roller 5 (bearing) and the auxiliary roller 10 roll around the workpiece 19, and their inner rings 7 and 24, through universal joints 13 and 9, make swinging movements around the axis of the finger 6, which are transmitted through universal joints 13 and 9 finger 6. L-shaped

to рычаг 4 за счет поворота его в направл ющем стакане 3 разворачиваетс сам и своими упорами 22 разворачивает копирующий ролик 5 под определенным углом к продольной оси заготовки 19 в зависимости от скорости ее перемещени , исключа скольжение копирующего ролика 5 по поверхности Аналогичный, разворот совершает, благодар механизму параллелограмма,The lever 4, by turning it in the guide glass 3, turns itself and, with its stops 22, turns the copying roller 5 at a certain angle to the longitudinal axis of the workpiece 19, depending on the speed of its movement, excluding sliding of the copying roller 5 along the surface. parallelogram mechanism

20 рычаг 11, который своими упорами 23 разворачивает и вспомогательный ролик 10 также без скольжени обкатывающий поверхность заготовки 19. В результате такого разворота оба ро25 лика 5 и 10 обкатывают контролируемую поверхность заготовки I9 по траектории винтовой линии .20, the lever 11, which, with its stops 23, also expands the auxiliary roller 10, also without sliding, rolling the surface of the workpiece 19. As a result of this reversal, both rolls 5 and 10 roll the monitored surface of the workpiece I9 along a helix trajectory.

При развороте Г-образного рычага 4 и рычага 11, благодар механизму параплепограмма, палец 6 всегда остаетс параллельным оси заготовки 19, а ось преобразователь В дефектоскопа находитс в плоскости,When the L-shaped lever 4 and the lever 11 turn, due to the paraleplogram mechanism, the finger 6 always remains parallel to the axis of the workpiece 19, and the axis of the transducer B of the flaw detector is in the plane

5 перпендикул рной к контролируемой поверхности заготовки и пересекающей ее по линии, параллельной оси заготовки 19 и проход щей через точки контакта роликов 5 и 10 с поверхностью заготовки 19. В процессе об-катки роликами 5 и 10 контролируемой поверхности заготовки 19 плоскости роликов 5 и 10 бывают периодически неперпендикул рны к контролируемой поверхности, из-за чего происходит колебание оси преобразовател 8 дефектоскопа в плоскости, проход щей через точки контакта роликов 5 и 10 с контролируемой поверхностью5 perpendicular to the test surface of the workpiece and intersecting it along a line parallel to the axis of the workpiece 19 and passing through the points of contact of the rollers 5 and 10 with the surface of the workpiece 19. During rolling with rollers 5 and 10 of the test surface of the workpiece 19, the plane of the rollers 5 and 10 are periodically non-perpendicular to the test surface, due to which the axis of the flaw detector transducer 8 oscillates in a plane passing through the contact points of the rollers 5 and 10 with the test surface

и осью пальца 6. Такое колебание возможно за счет наличи сферич еских шарниров 20 и 21. В силу того, что наружные кольца 14 и 15 роликов 5 и 10 имеют одинаковый скругленный and the axis of the finger 6. This oscillation is possible due to the presence of spherical hinges 20 and 21. Due to the fact that the outer rings 14 and 15 of the rollers 5 and 10 have the same rounded

55 профиль, обеспечиваетс одинакова удаленность оси пальца 6 от контролируемой поверхности, а следовательно , и посто нство зазора55 profile, the distance between the axis of the finger 6 and the controlled surface, and, consequently, the constancy of the gap

между преобразователем 8 дефектоскопа и контролируемой поверхностью ..between the flaw detector transducer 8 and the test surface ..

При подходе заднего конца заготовки 19 преобразователь 8 отводитс к нерабочее положение. При подходе новой заготовки цикл повтор ет с .When the rear end of the workpiece 19 approaches, the converter 8 is retracted to the non-operating position. As the blank progresses, the cycle repeats c.

163239163239

Предложенное устройство за счет обеспечени посто нства зазора между контролируемой поверхностью заготовки и преобразователем дефектоскопа при различных скорост х перемещени заготовки позвол ет повысить точность измерени глубины поверхностных дефектов, что, в свою очередь, 10 повьпиает качество контрол .The proposed device, by providing a constant gap between the controlled surface of the workpiece and the transducer of the flaw detector at different speeds of movement of the workpiece, improves the accuracy of measuring the depth of surface defects, which, in turn, will improve the quality of control.

23 Z3 19 . Ч23 Z3 19. H

11632391163239

Вид АType A

FIFI

Фиг.FIG.

Claims

1. DEFECTOSCOPE SCANNING DEVICE, comprising a drum with a rotation drive, a tracking mechanism mounted on the drum, made in the form of a guide cup spring-loaded along the longitudinal axis of the cup of the L-shaped lever, a copy roller in the wad of a rolling bearing, a finger, the axis of which is located eccentric to the axis of the bearing, the inner ring of which is connected with the finger to the free end of the L-shaped lever, and the transducer is rigidly mounted on the finger, which is characterized by the fact that, in order to increase the accuracy To measure the depth of surface defects, it is equipped with an auxiliary roller fixed to the finger using a universal joint, the outer radius of which is equal to the smallest distance from the axis of the finger to the outer surface of the copying roller, and two pivotally connected levers, forming a parallelogram mechanism with the L-shaped lever and finger, the axis of one of the links of which is parallel to the axis of the drum, while the inner ring of the bearing through a universal joint is connected to the finger.

2. The device according to claim 1, wherein the outer rings of the bearing and the auxiliary roller in cross section have the same rounded profile.