JPH0412268A - Arc array probe - Google Patents
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Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、アークアレイ探触子に係わり、特に、大型の
タービンブレードの内部欠陥を探傷する場合のように、
広範囲の超音波探傷を円滑かつ容易に行うのに好適なア
ークアレイ探触子に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an arc array probe, and is particularly suitable for detecting internal defects in large turbine blades.
The present invention relates to an arc array probe suitable for performing ultrasonic flaw detection over a wide range smoothly and easily.
[従来の技術]
従来の一般的なアークアレイ探触子の音響レンズの部分
を第3図ないし第5図を参照して説明する。第3図は被
検体との接触部にコリメーティングレンズを形成した音
響レンズの正面図、第4図は第3図のIV−TV矢視図
、第5図はコリメーティングレンズを形成しない音響レ
ンズの正面図を示す。図において、1は被検体、1aは
被検体1の表面、2は扇状の音響レンズで、扇状を形成
する円弧面には複数の振動子3が列状に配設され、被検
体1の表面1aに接触する部分には、前記円弧面に対応
する曲率で反対側に膨らむ曲率部からなるコリメーティ
ングレンズ2aが形成されており、コリメーティングレ
ンズ2aはP点において表面1aと超音波を効率よく伝
搬させるための接触媒質4を介して線接触している。コ
リメーティングレンズ2aは、コリメーティングレンズ
の形成されていない第5図に示す音響レンズ2′が、振
動子3から放射されて被検体1内で焦点Fを結んだ超音
波ビームが焦点Fを外れると急速に拡散するのに対して
、焦点Fを外れても超音波ビームの拡がりを小さくし焦
点F付近におけるビーム径の細い領域(以下焦域という
)を長くする機能を有している。ここで接触媒質4は、
P点を覆うようにコリメーティングレンズ2aと表面1
aとの間に塗布され、該塗布面において前記振動子3か
ら放射される超音波のビーム幅より広い幅に塗布されて
いる。[Prior Art] The acoustic lens portion of a conventional general arc array probe will be explained with reference to FIGS. 3 to 5. Fig. 3 is a front view of an acoustic lens with a collimating lens formed in the contact part with the subject, Fig. 4 is a view taken from the IV-TV arrow in Fig. 3, and Fig. 5 shows no collimating lens formed. A front view of the acoustic lens is shown. In the figure, 1 is a subject, 1a is the surface of the subject 1, 2 is a fan-shaped acoustic lens, and a plurality of transducers 3 are arranged in a row on the arcuate surface forming the fan shape. A collimating lens 2a is formed in the part that contacts the surface 1a, and the collimating lens 2a has a curvature that bulges to the opposite side with a curvature corresponding to the circular arc surface. Line contact is made via a couplant 4 for efficient propagation. The collimating lens 2a is an acoustic lens 2' shown in FIG. 5 in which a collimating lens is not formed. While the ultrasonic beam diffuses rapidly when it deviates from the focal point F, it has the function of reducing the spread of the ultrasonic beam even when it deviates from the focal point F, and lengthening the area where the beam diameter is narrow near the focal point F (hereinafter referred to as the focal region). . Here, the couplant 4 is
collimating lens 2a and surface 1 to cover point P
a, and is applied to a width wider than the beam width of the ultrasonic wave emitted from the vibrator 3 on the applied surface.
上記音響レンズ2または2′を備えたアークアレイ探触
子による表面1aの探傷は、送信および受信時に複数の
各振動子3に所定の遅延時間を与えて超音波ビームを集
束させる電子集束と、−群の振動子を選択して切り替え
る電子走査とを行いながら、アークアレイ探触子を移動
させるか、または被検体1を移動させるかして行われる
。Flaw detection on the surface 1a by the arc array probe equipped with the acoustic lens 2 or 2' includes electronic focusing, which focuses an ultrasonic beam by giving a predetermined delay time to each of the plurality of transducers 3 during transmission and reception; - This is carried out by moving the arc array probe or moving the object 1 while performing electronic scanning to select and switch the group of transducers.
[発明が解決しようとする課題]
上記従来のアークアレイ探触子においては、アークアレ
イ探触子を移動することなく前記電子走査により扇形の
範囲を探傷することができるが、これは限られた小範囲
に留まる。したがって、より広い表面1aを探傷するた
めには、前記の如くアークアレイ探触子を移動させるか
、または被検体1を移動させることになるが、この場合
は、アークアレイ探触子と被検体1の表面1aとが接触
状態で摺動し、接触部を摩擦することになる。勿論、該
接触部は接触媒質4を介して接触し直接接触を避けるよ
うにしているが、表面1aは傾斜や面粗さの違いのほか
、ごみ等の付着により一様ではなく、前記摺動時の接触
部の摩擦抵抗により円滑な移動をさせにくく、また、ア
ークアレイ探触子の音響レンズ2または2′の接触面を
摩耗させる問題点を有している。さらに該接触部は、不
測の衝撃を受けて割れやクラック等が発生しやすく、=
3−
=4−
かかる場合には音響レンズのみならずアークアレイ探触
子全体を新品と交換して使用せざるを得ない等の問題点
を有していた。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional arc array probe described above, it is possible to detect flaws in a fan-shaped range by the electronic scanning without moving the arc array probe, but this is limited. Stay within a small area. Therefore, in order to detect defects on a wider surface 1a, the arc array probe must be moved as described above, or the object 1 to be inspected must be moved. The surface 1a of 1 slides in contact with the surface 1a, causing friction at the contact portion. Of course, the contact portion contacts through the couplant 4 to avoid direct contact, but the surface 1a is not uniform due to differences in slope and surface roughness, as well as adhesion of dust, etc. The problem is that it is difficult to move smoothly due to the frictional resistance of the contact portion, and that the contact surface of the acoustic lens 2 or 2' of the arc array probe is worn out. Furthermore, the contact area is susceptible to cracks and cracks due to unexpected impact.
3- = 4- In such a case, there are problems such as not only the acoustic lens but also the entire arc array probe having to be replaced with a new one.
また、アークアレイ探触子の移動距離は、被検体1に対
する走査位置や、被検体1の内部欠陥の位置等の特定に
欠かせないが、従来はアークアレイ探触子の位置の特定
はできるものの移動距離を正確に検出することができず
、探傷上の問題点となっていた。Furthermore, the moving distance of the arc array probe is essential for identifying the scanning position for the object 1 and the location of internal defects in the object 1, but conventionally the position of the arc array probe cannot be identified. It was not possible to accurately detect the distance traveled by objects, which was a problem in flaw detection.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、アークアレイ
探触子の移動時における接触部の摺動摩擦をころがり摩
擦に変え、円滑に移動させ得るだけでなく摩耗を減少さ
せ、また、接触部がたとえ不測の衝撃により破損しても
該接触部のみを交換するだけでアークアレイ探触子を使
用できるようにし、さらに、アークアレイ探触子の移動
距離を正確に検出することができるアークアレイ探触子
を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention changes the sliding friction of the contact part during the movement of the arc array probe to rolling friction, which not only enables smooth movement but also reduces wear of the contact part. Even if the arc array probe is damaged by an unexpected impact, the arc array probe can be used by simply replacing the contact part, and furthermore, the arc array probe can accurately detect the distance traveled by the arc array probe. The purpose is to provide a probe.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するため、本発明は、扇状の音響レンズ
の円弧面に複数の振動子を列状に配設し、該音響レンズ
の被検体との接触部にコリメーティングレンズを形成し
てなるアークアレイ探触子において、前記音響レンズの
被検体との接触部に、外周の半径が前記コリメーティン
グレンズの曲率半径と同径で、かつ音響インピーダンス
が前記音響レンズおよび接触媒質に近接した材質のロー
ラを、前記被検体および音響レンズと接触媒質を介して
転動可能に設ける構成にしたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention arranges a plurality of transducers in a row on the arcuate surface of a fan-shaped acoustic lens, and a contact portion of the acoustic lens with a subject. In an arc array probe in which a collimating lens is formed in the probe, the contact portion of the acoustic lens with the subject has an outer circumferential radius that is the same as the radius of curvature of the collimating lens, and has an acoustic impedance. A roller made of a material close to the acoustic lens and the couplant is provided so as to be able to roll through the subject and the acoustic lens via the couplant.
そして、前記転動可能なローラの回動軸に、アークアレ
イ探触子の移動距離検出用のエンコーダを取り付けた構
成にすることが好ましく、また、該ローラを、同径で、
かつ異なる音速のローラと交換可能に設ける構成にする
とよい。It is preferable that an encoder for detecting the moving distance of the arc array probe is attached to the rotating shaft of the rotatable roller, and the rollers have the same diameter.
In addition, it is preferable to provide a configuration in which the roller can be replaced with a roller having a different sound speed.
[作用]
上記のように構成したことにより、アークアレイ探触子
はその移動時に、外周の半径がコリメーティングレンズ
の曲率半径と同径で、かつ音響インピーダンスが前記音
響レンズおよび接触媒質に近接した材質のローラが、被
検体および前記音響レンズと接触媒質を介して転動する
から、前記コリメーティングレンズを形成している音響
レンズと同等の焦域が形成されるのはもちろん、被検体
の表面との接触はころがり摩擦となり、摩擦抵抗が従来
の滑り摩擦に比うて格段に減少して円滑に移動するとと
もに被検体との接触部(ローラの外周面)の摩耗も減少
する。勿論、ローラが転動するためには、該ローラと音
響レンズとの間にローラが回転するための隙間を必要と
するが、該隙間に該ローラおよび音響レンズと音響イン
ピーダンスの近接した接触媒質を満たし、その状態を保
つことにより前記隙間における超音波の反射、散乱を防
止して、超音波を円滑に伝搬することができる。[Function] With the above configuration, when the arc array probe moves, the radius of the outer periphery is the same as the radius of curvature of the collimating lens, and the acoustic impedance is close to the acoustic lens and the couplant. Since the roller made of the same material rolls through the subject, the acoustic lens, and the couplant, a focal area equivalent to that of the acoustic lens forming the collimating lens is formed, and the subject Contact with the surface results in rolling friction, and the frictional resistance is significantly reduced compared to conventional sliding friction, allowing smooth movement and reducing wear on the contact portion (outer surface of the roller) with the subject. Of course, in order for the roller to roll, a gap is required between the roller and the acoustic lens for the roller to rotate, but a couplant with an acoustic impedance close to that of the roller and the acoustic lens is provided in the gap. By filling the gap and maintaining this state, reflection and scattering of ultrasonic waves in the gap can be prevented, and the ultrasonic waves can be propagated smoothly.
そして、ローラの回動軸にエンコーダを取り付けたこと
により、ローラの回動が直接エンコーダに伝達され、ア
ークアレイ探触子の移動距離を正確に検出することが可
能になる。By attaching an encoder to the rotating shaft of the roller, the rotation of the roller is directly transmitted to the encoder, making it possible to accurately detect the moving distance of the arc array probe.
また、ローラを交換可能に取り付けることにより、ロー
ラがたとえ破損してもローラのみの交換ができ、さらに
、異なる音速のローラと交換して焦点距離を変え、探傷
範囲を拡大することも可能になる。In addition, by attaching the rollers so that they can be replaced, even if the rollers are damaged, only the rollers can be replaced.Furthermore, it is also possible to change the focal length and expand the flaw detection range by replacing rollers with different sound speeds. .
[実施例]
本発明の一実施例を第1図および第2図を参照して説明
する。図中、第3図ないし第5図と同符号のものは同じ
ものを示す。第1図はアークアレイ探触子における音響
レンズ部の正面図、第2図は第1図の■−■矢視図であ
る。図において、5は扇状の音響レンズで、扇状を形成
する円弧面には複数の振動子3が列状に配設され、一方
、被検体1側にはローラ6を図示の矢印方向に回動可能
に嵌装するための溝5aが形成されている。ローラ6は
、その外周の半径が前記第3図に示したコリメーティン
グレンズ2aの曲率半径と同径で、音響インピーダンス
が音響レンズ5および接触媒質4に近接した材質からな
っている。−例として、音響レンズ5とローラ6の材質
をポリスチレン樹脂とし、接触媒質4の材質をグリセリ
ンとする組合せがある。7は音響レンズ5に支持されて
ローラ6と一体に回動する回動軸で、ローラ6を被検体
1の表面1aおよび音響レンズ5の溝5aと接触媒質4
を介して転動可能にしている。8は回動軸7の軸端部に
取り付けられたエンコーダで、ローラ6の回転角度から
アークアレイ探触子の移動距離を検出する。9は接触媒
質4を供給する管で、接触媒質4がローラ6の回動によ
り表面1aに付着したり、表面1aの傾斜により流失し
たりして減少するのを防止するため、ローラ6と溝5a
との間およびローラ6と表面1aとの間に管9を介して
適宜供給される。10はローラ6の回動により溝5a内
にごみの侵入を防止するスフレイパーである。[Example] An example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the drawings, the same reference numerals as in FIGS. 3 to 5 indicate the same parts. FIG. 1 is a front view of the acoustic lens section of the arc array probe, and FIG. 2 is a view taken along the line ■-■ in FIG. 1. In the figure, reference numeral 5 denotes a fan-shaped acoustic lens, and a plurality of transducers 3 are arranged in a row on the arcuate surface forming the fan shape, while a roller 6 on the subject 1 side is rotated in the direction of the arrow shown in the figure. A groove 5a is formed for possible fitting. The roller 6 is made of a material whose outer circumferential radius is the same as the radius of curvature of the collimating lens 2a shown in FIG. 3, and whose acoustic impedance is close to that of the acoustic lens 5 and the couplant 4. - As an example, there is a combination in which the acoustic lens 5 and the roller 6 are made of polystyrene resin, and the couplant material 4 is made of glycerin. A rotating shaft 7 is supported by the acoustic lens 5 and rotates together with the roller 6, and the roller 6 is connected to the surface 1a of the subject 1, the groove 5a of the acoustic lens 5, and the couplant 4.
It is possible to roll through. 8 is an encoder attached to the shaft end of the rotating shaft 7, which detects the moving distance of the arc array probe from the rotation angle of the roller 6. Reference numeral 9 denotes a tube for supplying the couplant material 4, which is connected to the roller 6 and the groove in order to prevent the couplant material 4 from adhering to the surface 1a due to the rotation of the roller 6 or being washed away due to the slope of the surface 1a and being reduced. 5a
and between the roller 6 and the surface 1a via a tube 9. Reference numeral 10 denotes a spray scraper that prevents dirt from entering the groove 5a by rotating the roller 6.
走査時におけるアークアレイ探触子の移動は、ローラ6
を所定の押圧力で表面1aに当接して回動させることに
より行われるが、この場合ローラ6の外周の半径は、前
記コリメーティングレンズ2aの曲率半径と同径で、か
つ音響インピーダンスが音響レンズ5および接触媒質4
に近接した材質であり、表面1aおよび音響レンズ5と
接触媒質4を介して転動するから、前記コリメーティン
グレンズを形成している音響レンズと同等の焦域が形成
されるのはもちろん、超音波ビームがローラ6と溝5a
との間の隙間を介して伝搬しても、該隙間における超音
波の反射、散乱を防止して超音波を音響レンズ5からロ
ーラ6へ円滑に伝搬し。The movement of the arc array probe during scanning is controlled by roller 6.
In this case, the radius of the outer circumference of the roller 6 is the same as the radius of curvature of the collimating lens 2a, and the acoustic impedance is the same as the radius of curvature of the collimating lens 2a. Lens 5 and couplant 4
Since it is made of a material close to the collimating lens and rolls through the surface 1a, the acoustic lens 5, and the couplant material 4, a focal area equivalent to that of the acoustic lens forming the collimating lens is formed. The ultrasonic beam hits the roller 6 and the groove 5a.
Even if the ultrasonic waves propagate through the gap between the acoustic lens 5 and the roller 6, reflection and scattering of the ultrasonic waves in the gap is prevented, and the ultrasonic waves are smoothly propagated from the acoustic lens 5 to the roller 6.
同時に、表面1aとの接触はころがり摩擦となり、摩擦
抵抗が従来の滑り摩擦に比べて格段に減少し、アークア
レイ探触子を円滑に移動させ得るとともに被検体1と接
触するローラ6の外周面の摩耗も減少させることができ
る。At the same time, the contact with the surface 1a results in rolling friction, and the frictional resistance is significantly reduced compared to conventional sliding friction, allowing the arc array probe to move smoothly, and the outer peripheral surface of the roller 6 in contact with the subject 1. wear can also be reduced.
そして、ローラ6の回動軸7に取り付けたエンコーダに
より、ローラ6の回動角度からアークアレイ探触子の移
動距離を正確に検出することが可能になる。The encoder attached to the rotation shaft 7 of the roller 6 makes it possible to accurately detect the moving distance of the arc array probe from the rotation angle of the roller 6.
また、ローラ6が交換可能に取り付けられることから、
ローラ6がたとえ破損してもローラ6のみの交換が可能
で、メンテナンス費用を経済的にすることができ、さら
に、異なる音速のローラと交換して焦点距離を変え、探
傷範囲を拡大することも可能になる。In addition, since the roller 6 is replaceably attached,
Even if the roller 6 is damaged, only the roller 6 can be replaced, making maintenance costs economical.Furthermore, the flaw detection range can be expanded by replacing the roller with a roller of a different sound speed to change the focal length. It becomes possible.
[発明の効果]
以上説明したように本発明は、音響レンズの被検体との
接触部に、該音響レンズと音響インピーダンスの近接し
た材質のローラを、同じく音響インピーダンスの近接し
た接触媒質を介して転動可能に、そして、他のローラと
交換可能に設け、さらに前記ローラの回動軸にエンコー
ダを取り付ける構成にしたから、焦域を害することなく
アークアレイ探触子の移動時における接触部の摺動摩擦
をころがり摩擦に変え、円滑に移動させ得るだけでなく
摩耗を減少させ、また、接触部がたとえ衝撃により破損
しても該接触部のみを交換するだけでアークアレイ探触
子を再使用できるようにし、さらに、アークアレイ探触
子の移動距離を正確に検出することができるなど各種の
効果を奏する。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides a roller made of a material whose acoustic impedance is close to that of the acoustic lens at the contact portion of the acoustic lens with the subject via a couplant material whose acoustic impedance is also close to that of the acoustic lens. Since the roller is configured to be rotatable and replaceable with other rollers, and an encoder is attached to the rotating shaft of the roller, the contact area can be easily adjusted when the arc array probe moves without damaging the focal area. By changing sliding friction to rolling friction, it not only allows smooth movement but also reduces wear.Also, even if the contact part is damaged by impact, the arc array probe can be reused by simply replacing the contact part. Furthermore, various effects such as being able to accurately detect the moving distance of the arc array probe are achieved.
第1図は本発明のアークアレイ探触子の一実施例の音響
レンズ部を示す正面図、第2図は第1図のn−n矢視図
である。
第3図は被検体との接触部にコリメーティングレンズを
形成したアークアレイ探触子における音響レンズの正面
図、第4図は第3図の■−■矢視図、第5図はコリメー
ティングレンズを形成しないアークアレイ探触子におけ
る音響レンズの正面図である。
1・・・被検体、1a・・・被検体の表面、2,2′5
・・・音響レンズ、2a・・・コリメーティングレンズ
、3・・振動子、4・・・接触媒質、6・・・ローラ、
7・・・回動軸、8・・・エンコーダ。FIG. 1 is a front view showing an acoustic lens portion of an embodiment of the arc array probe of the present invention, and FIG. 2 is a view taken along the line nn in FIG. 1. Figure 3 is a front view of the acoustic lens in an arc array probe with a collimating lens formed in the contact area with the subject, Figure 4 is a view taken from the ■-■ arrow in Figure 3, and Figure 5 is a collimating lens. FIG. 3 is a front view of an acoustic lens in an arc array probe that does not form a mating lens. 1... Subject, 1a... Surface of subject, 2, 2'5
...acoustic lens, 2a...collimating lens, 3...vibrator, 4...couple material, 6...roller,
7...Rotation axis, 8...Encoder.
Claims (3)
配設し、該音響レンズの被検体との接触部にコリメーテ
ィングレンズを形成してなるアークアレイ探触子におい
て、前記音響レンズの被検体との接触部に、外周の半径
が前記コリメーティングレンズの曲率半径と同径で、か
つ音響インピーダンスが前記音響レンズおよび接触媒質
に近接した材質のローラを、前記被検体および音響レン
ズと接触媒質を介して転動可能に設けたことを特徴とす
るアークアレイ探触子。1. In an arc array probe, in which a plurality of transducers are arranged in a row on the arcuate surface of a fan-shaped acoustic lens, and a collimating lens is formed at a contact portion of the acoustic lens with a subject, the acoustic lens A roller made of a material whose outer circumference radius is the same as the radius of curvature of the collimating lens and whose acoustic impedance is close to the acoustic lens and the couplant is placed at the contact portion with the subject and the acoustic lens. An arc array probe characterized in that it is provided so as to be able to roll through a couplant.
触子の移動距離検出用のエンコーダを取り付けた請求項
1記載のアークアレイ探触子。2. The arc array probe according to claim 1, wherein an encoder for detecting a moving distance of the arc array probe is attached to the rotating shaft of the rotatable roller.
る音速のローラと交換可能に設ける構成にした請求項1
または2記載のアークアレイ探触子。3. Claim 1, wherein the rollable roller is replaceable with a roller having the same diameter and a different sound speed.
or the arc array probe described in 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2115090A JPH0412268A (en) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | Arc array probe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2115090A JPH0412268A (en) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | Arc array probe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0412268A true JPH0412268A (en) | 1992-01-16 |
Family
ID=14653955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2115090A Pending JPH0412268A (en) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | Arc array probe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0412268A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006260867A (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Jst Mfg Co Ltd | Connector |
JP2015001415A (en) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社日立製作所 | Ut inspection device |
-
1990
- 1990-05-02 JP JP2115090A patent/JPH0412268A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006260867A (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Jst Mfg Co Ltd | Connector |
JP2015001415A (en) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | 株式会社日立製作所 | Ut inspection device |
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