SU712228A1 - Unit for automatic welding of closed curvilinaer joints - Google Patents

Unit for automatic welding of closed curvilinaer joints Download PDF

Info

Publication number
SU712228A1
SU712228A1 SU782655578A SU2655578A SU712228A1 SU 712228 A1 SU712228 A1 SU 712228A1 SU 782655578 A SU782655578 A SU 782655578A SU 2655578 A SU2655578 A SU 2655578A SU 712228 A1 SU712228 A1 SU 712228A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
product
welding
drive
gear
copiers
Prior art date
Application number
SU782655578A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Борисович Люкс
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2775
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2775 filed Critical Предприятие П/Я В-2775
Priority to SU782655578A priority Critical patent/SU712228A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU712228A1 publication Critical patent/SU712228A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для перемещения изделий криволинейного контура в процессе сварки.The invention relates to the field of welding, and in particular to devices for moving products of a curved contour during the welding process.

Известна установка для автоматической сварки поворотных изделий с переменным радиусом кривизны, содержащая сварочную головку, рамку для изделия, датчик положения изделия, а также привод вращения изделия и приводы перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях рамки с изделием [1].A known installation for automatic welding of rotary products with a variable radius of curvature, containing a welding head, a frame for the product, a product position sensor, as well as a product rotation drive and displacement drives in two mutually perpendicular directions of the frame with the product [1].

Однако в описанной установке скорость сварки является результатом нескольких неравномерных движений, каждое из которых получается от отдельного привода. Это ведет к неизбежным погрешностям в скорости сварки, связанным с инерционностью приводов, а также с инерционностью перемещения самого изделия.However, in the described installation, the welding speed is the result of several uneven movements, each of which is obtained from a separate drive. This leads to inevitable errors in welding speed associated with the inertia of the drives, as well as the inertia of the movement of the product itself.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для автоматической сварки замкнутых криволинейных швов, содержащая смонтированные на основании сварочную головку с датчиком по2 ложения изделия и привод вращения с закрепленными на валу шестернями, взаимодействующими с зубчатыми копирами, оснащенными оправками для изделия [2].The closest in technical essence and the achieved result is an installation for automatic welding of closed curved seams, containing a welding head mounted on the base with a position sensor 2 and a rotation drive with gears fixed to the shaft interacting with gear copiers equipped with mandrels for the product [2].

Однако в данной установке датчик положе5 ния изделия выполнен пружинным, а его инерционность приводит к отклонениям изделия от положения сварки при сварке изделий с малыми радиусными переходами.However, in this setup, the position sensor 5 of the product is spring-loaded, and its inertia leads to deviations of the product from the welding position when welding products with small radius transitions.

Целью изобретения является повышение качества путем автоматической корректировки положения изделия в процессе сварки.The aim of the invention is to improve quality by automatically adjusting the position of the product during the welding process.

С этой целью на основании смонтированы кронштейн с шарнирно установленной на нем раздвижной тягой и привод для корректировки положения изделия, соединенный с датчиком положения изделия и оснащенный закрепленной на его выходном валу шестерней, взаимодействующей с одним из зубчатых копиров, при этом одна из шестерен привода вращения изделия и шестерня привода для корректировки положения изделия смонтированы на концах указанной тяги.To this end, on the base, a bracket is mounted with a sliding rod pivotally mounted on it and a drive for adjusting the position of the product, connected to a product position sensor and equipped with a gear fixed to its output shaft, interacting with one of the gear copiers, while one of the gears of the product rotation drive and a drive gear for adjusting the position of the product are mounted on the ends of the specified rod.

На фиг. 1 изображена предложенная установка; На фот. 2 - сечение А-А на фиг.1.In FIG. 1 shows the proposed installation; On fot. 2 - section aa in figure 1.

Установка содержит смонтированные на основании сварочную головку 1 с датчиком 2 положения изделия, привод 3 вращения изделия, привод 4 для корректировки положения изделия и кронштейн 5.The installation includes mounted on the base of the welding head 1 with a sensor 2 of the position of the product, the drive 3 rotation of the product, the drive 4 to adjust the position of the product and the bracket 5.

На выходном валу привода 3 установлены посредством карданных валов 6 и 7 шестерни 8 и 9 (могут быть также ролики, звездочки), ю а на выходном валу привода 4 посредством карданного вала 10 установлена шестерня И (ролики, звездочки).On the output shaft of the drive 3, gears 8 and 9 are installed by means of cardan shafts 6 and 7 (there can also be rollers, sprockets), and on the output shaft of the drive 4 by means of the cardan shaft 10 gear I (rollers, sprockets) is installed.

На кронштейне 5 шарнирно установлена раздвижная тяга 12, на концах которой закреп- 15 лены шестерни 8 и 11.On the bracket 5, a sliding rod 12 is pivotally mounted, at the ends of which gears 8 and 11 are fastened.

На шестерни 8, 9 и 11 опираются копиры 13, которые выполнены зубчатыми (или цевочными) .The gears 8, 9 and 11 are supported by copiers 13, which are gear (or pin).

Копиры оснащены оправками 14 для йзде- 20 лия 15. Датчик 2 положения изделия соединен с приводом 4 для корректировки положения изделия.The copiers are equipped with mandrels 14 for ID 15. The product position sensor 2 is connected to the actuator 4 to correct the position of the product.

Установка работает следующим образом.Installation works as follows.

Изделие 15 закрепляют в оправках 14 копи- 25 ров 13. Включают привод 3 вращения изделия, который равномерно вращает валы 6 и 7 с шестернями 8 и 9, задают копирам 13 равномерную скорость перемещения (скорость сварки) относительно сварочной головки 1. зоThe product 15 is fixed in the mandrels 14 of the copiers 25 ditches 13. The drive 3 is turned on, which rotates the shafts 6 and 7 evenly with the gears 8 and 9, sets the copiers 13 to have a uniform travel speed (welding speed) relative to the welding head 1.

При этом датчик 2 положения изделия следит, чтобы в зоне сварки касательная к изделию в плоскости сварного шва была перпендикулярна к оси сварочной головки 1 ( в данном случае горизонтальной). 35At the same time, the position sensor 2 of the product makes sure that in the welding zone the tangent to the product in the plane of the weld is perpendicular to the axis of the welding head 1 (in this case, horizontal). 35

В случае отклонения изделия от этого положения датчик 2 посылает управляющий сигнал на привод 4 для корректировки положения изделия, привод включается и, вращая шестерню (звездочку) 11, находящуюся в зацеплении до с копиром 13, разворачивает этот копир вместе с изделием относительно оси сварочной головки в ту или иную сторону так, чтобы зона сварки изделия в данный момент была перпендикулярна к оси сварочной головки.If the product deviates from this position, the sensor 2 sends a control signal to the actuator 4 to adjust the position of the product, the actuator turns on and, rotating the gear (sprocket) 11, which is engaged with the copier 13, deploys this copier with the product relative to the axis of the welding head in one or the other side so that the welding zone of the product is currently perpendicular to the axis of the welding head.

Таким образом, при постоянной скорости сварки, задаваемой одним приводом, производится автоматическая корректировка положения изделия относительно сварочной головки другим приводом, что позволяет повысить качество сварных соединений.Thus, at a constant welding speed specified by one drive, the position of the product relative to the welding head by another drive is automatically adjusted, which improves the quality of welded joints.

Claims (2)

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к устройствам дл  перемещени  изделий криволинейного контура в процессе сварки. Известна установка дл  автоматической сваркн поворотных изделий с переменным радиусом кривизны, содержаща  сварочную голов ку, рамку дл  издели , датчик положени  изде ли , а также привод вращени  издели  в 1фиводы перемещени  в двух взаимно перпендику л рных направлени х рамки с изделием fl. Однако в описанной установке скорость сварки  вл етс  результатом нескольких неравномерных движений, каждое из которых получаетс  от отдельного привода. Это ведет к неюбежным погрешност м в скорости сварки, св занным с инерционностью приводов, а также с инерционностью перемеще1ш  самого издели . Наиболее близкой по технической сушиости и достигаемому результату  вл етс  установка дл  автоматической сварки замкнутых криволи нейных швов, содержаща  смонтированные на основании сварочную головку с датчиком положени  издели  и привод вращени  с закрепленными на валу шестерн ми, взаимодействующими с зубчатыми копирами, оснащенными оправками дл  издел5и 2. Однако в данной установке датчик положени  издели  выполнен пружинным, а его инерционность приводит к отклонени м издел1М от положени  сварки при сварке изделий с малыми радиусными переходами. Целью изобретени   вл етс  повышение качества путем автоматической корректировки положени  издели  в процессе сварки. С этой целью на основании смонтированы кронштейг с шарнирио установленной на кем раздвижной т гой и привод дл  корректировки положени  издели , соединенный с датчиком положени  изделш и оснащенный закрепленной на его выходном валу шестерней, взаимодействующей с одним из зубчатых копиров, при этом одна из шестерен привода вращени  издели  и шестерн  приводэ дл  корректировки положешш издели  смонтированы на концах указанной т ги. На фиг. 1 изображена предложе1ша  установка; йа фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1. Установка содержит смонтированные на основании сварочную головку 1 с датчиком 2 положени  издели , привод 3 вращени  издели , привод 4 дл  -корректировки положени  издели  и кронштейн 5. На выходном валу привода 3 установлены посредством карданных валов 6 и 7 шестерни 8 и 9 (могут быть также ролики, звездочки), а на выходном валу привода 4 посредством карданного вала 10 установлена шестерн  11 (ролики, звездочки). На кронштейне 5 шарнирно установлена раздвижна  т га 12, на концах которой закреп . лены шестерни 8 и 11. На шестерни 8, 9 и 11 опираютс  копиры 13, которые вьшолнены зубчатыми (или цевоч ными). Копиры оснащены оправками 14 дл  издели  15. Датчик 2 положени  издели  соединен с приводом Д дл  корректировки положени  издели . Установка работает следующим образом. .Изделие 15 закрепл ют в оправках 14 копи- 25 ров 13. Включают привод 3 вращени  издели , которьп равномерно вращает валы 6 и 7 с шестерн ми 8 и 9, задают копирам 13 равномерную скорость перемещени  (скорость сварки ) относительно сварошой головки 1. При зтом датчик 2 положени  издели  следит, чтобы в зоне сварки касательна  к издел1по в плоскости сварного шва была перпендикул рна к оси сварочной головки 1 ( в дан ном случае горизогггальной). В случае отклонени  издели  от этого поло жени  датчик 2 посьшает управл ющий сигнал на пр1шод 4 дл  корректировхш положени  издели , пргшод включаетс  и, враща  шестерню (звездочку) 11, наход щуюс  в зацеплении с копиром 13, разворачивает этот копир вместе с изделием относительно оси сварочной головки в ту или иную сторону так, чтобы зона сварки издели  в дагшый момент была перпендикул рна к оси сварочной головки. Таким образом, при посто нной скорости сварки, задаваемой одним приводом, производитс  автоматическа  корректировка положе1ШЯ издели  относительно сварочной головки другим приводом, что позвол ет повысить качество сварных соединений. Формула изобретени  Установка дл  автоматической сварки замкнутых криволинейных швов, содержаща  смонтированные на основании сварочную головку с датчиком положени  издели  и гфивод вращени  с закрепленными на его валу шестерн ми, взаимодействующими с зубчатыми копирами, оснащенными ощзавками дл  издели , отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества путем автоматической корректировки положени  издели  в процессе сварки, на основагши смонтированы кронштейн с шарнирно установленной на нем раздви шой т гой и привод дл  корректировки положени  издели , соединенный с датчиком положени  издели  и оснащенный закрепленной на его вь1ходном валу шестерней, вазимодействующей с одним из зубчатых копиров, при этом одна из шестерен привода вращени  издели  и шестерн  привода дл  корректировки положени  издели  смонтированы на концах указанной т ги. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 321326, кл. В 23 К 37/04, 26.03.70. The invention relates to the field of welding, namely to devices for moving curved contour products during the welding process. A known installation for automatic welding of rotary products with a variable radius of curvature, comprising a welding head, a frame for the product, a position sensor, and a drive for rotating the product in one of the movement lines in two mutually perpendicular directions of the frame with the product fl. However, in the installation described, the welding speed is the result of several irregular movements, each of which is obtained from a separate drive. This leads to inevitable errors in the welding speed associated with the inertia of the drives, as well as with the inertia of moving the product itself. The closest in technical dryness and the achieved result is an installation for automatic welding of closed curvilinear seams containing a welding head mounted on the base with a product position sensor and a rotational drive with shaft-mounted gears interacting with gear copiers equipped with mandrels for article 5 and 2. However, in this installation, the position sensor of the product is spring-loaded, and its inertia leads to deviations of the product from the welding position when welding products with small radii GOVERNMENTAL transitions. The aim of the invention is to improve the quality by automatically adjusting the position of the product during the welding process. To this end, on the basis of mounted bracket with a hinge mounted on a sliding rod and a drive for adjusting the position of the product, connected to the sensor position of the product and equipped with gear mounted on its output shaft, interacting with one of the gear copiers the products and the gears are mounted on the ends of the indicated tie for correcting the overhead products. FIG. 1 shows the proposed installation; ya fig. 2 is a section A-A in FIG. The installation contains welding heads 1 mounted on the base with sensor 2, product positions, drive 3 of the product rotation, drive 4 for correcting the position of the product and bracket 5. On the output shaft of the drive 3, gears 8 and 9 are installed by means of drive shafts 6 and 7 ( rollers, sprockets), and on the output shaft of the drive 4 by means of the propeller shaft 10 gear 11 (rollers, sprockets) is installed. On the bracket 5 pivotally mounted sliding tons of 12, at the ends of which is secured. The gears 8 and 11 are mounted. Gears 8, 9, and 11 are supported by copiers 13, which are made toothed (or pinwheels). Copiers are equipped with mandrels 14 for product 15. The product position sensor 2 is connected to the actuator D for correcting the position of the product. The installation works as follows. . The product 15 is fixed in the mandrels 14 of the copiers 25. The drive 3 is turned on, which rotates the shafts 6 and 7 with gears 8 and 9 evenly, sets the copiers 13 with a uniform movement speed (welding speed) relative to the weld head 1. In this case, the product position sensor 2 ensures that in the welding zone the tangent to the product in the plane of the weld is perpendicular to the axis of the welding head 1 (in this case it is horizontal). In the event that the product deviates from this position, the sensor 2 sends a control signal to the device 4 to correct the product position, the program turns on and, rotating the gear (sprocket) 11, which engages with the copier 13, deploys this copier with the product relative to the welding axis heads in one direction or another, so that the welding zone of the product at the next moment is perpendicular to the axis of the welding head. Thus, at a constant welding speed set by one drive, an automatic adjustment is made of the position of the product relative to the welding head by another drive, which improves the quality of the welded joints. An apparatus for automatic welding of closed curved seams, comprising a welding head mounted on a base with a product position sensor and a rotating body with gears mounted on its shaft, which cooperate with gear copiers, equipped with pick-ups for the product, so that quality by automatically adjusting the position of the product during the welding process, on the base there are mounted a bracket with a double thrust pivotally mounted on it and a drive for correcting The position of the product, connected to the product position sensor and equipped with a gear mounted on its upper shaft, engaging with one of the gear copiers, one of the gears of the product rotation drive and the gear wheel of the product for correcting the position of the product are mounted on the ends of the specified rod. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 321326, cl. At 23 K 37/04, 03/26/70. 2.Патент ФРГ N 897745, кл. 49 h 9/02, 1953 (прототип).2. The patent of Germany N 897745, cl. 49 h 9/02, 1953 (prototype). ЕЬЧECH /2/ 2 %%%% ИAND пP ПP (риг.1(rig.1 А-АAa фиг. 2FIG. 2
SU782655578A 1978-08-23 1978-08-23 Unit for automatic welding of closed curvilinaer joints SU712228A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782655578A SU712228A1 (en) 1978-08-23 1978-08-23 Unit for automatic welding of closed curvilinaer joints

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782655578A SU712228A1 (en) 1978-08-23 1978-08-23 Unit for automatic welding of closed curvilinaer joints

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU712228A1 true SU712228A1 (en) 1980-01-30

Family

ID=20781692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782655578A SU712228A1 (en) 1978-08-23 1978-08-23 Unit for automatic welding of closed curvilinaer joints

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU712228A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU680623A3 (en) Carriage for moving welding head around butt weld
GB1470715A (en) Lighting system for a motor cycle
PT754507E (en) PROCESS AND APPARATUS FOR CONFORMATION BY ROTATION OF A METAL SHEET
SU712228A1 (en) Unit for automatic welding of closed curvilinaer joints
EP0516968B1 (en) Machine for silk-screen printing decoration of the outer sides of containers in general
KR970043463A (en) Circular embroidery machine
SU698726A2 (en) Unit for internal stripping of vessels
SU804310A1 (en) Unit for automatic welding of curvilinear joints
SU1047642A1 (en) Apparatus for welding curvilinear seams using a template
SU586008A1 (en) Mechanism for rolling a stencil over an article surface
JP2816761B2 (en) Revolving winding device
SU659332A1 (en) Actuator for rotating parts being welded
SU564131A1 (en) Device for vertical seam welding
SU463536A1 (en) Device for belt grinding complex surfaces
JPS5942187Y2 (en) Roll feed feed rate adjustment device
JPH0522817Y2 (en)
SU847307A1 (en) Master-controller for cyclic control of production equipment
SU536080A1 (en) Self-propelled car
JPH0342080Y2 (en)
SU634879A1 (en) Machine for thermal cutting of tubes
SU880677A2 (en) Device for automatic welding of curvilinear seams
US1728246A (en) Curvature-control mechanism for metal-forming machines
SU707666A1 (en) Apparatus for rolling-on toothed profiles
SU651939A1 (en) Turbine blade grinding machine
SU485830A1 (en) Device for processing curved surfaces