SU880677A2 - Device for automatic welding of curvilinear seams - Google Patents

Device for automatic welding of curvilinear seams Download PDF

Info

Publication number
SU880677A2
SU880677A2 SU802872051A SU2872051A SU880677A2 SU 880677 A2 SU880677 A2 SU 880677A2 SU 802872051 A SU802872051 A SU 802872051A SU 2872051 A SU2872051 A SU 2872051A SU 880677 A2 SU880677 A2 SU 880677A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
copier
welding
cam
shaft
roller
Prior art date
Application number
SU802872051A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Михайлович Монахов
Александр Архипович Абрамов
Владимир Сергеевич Самохин
Сергей Юрьевич Торопов
Original Assignee
Малоярославецкий Филиал Государственного Всесоюзного Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Института Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка
Центральное Опытно-Конструкторское Технологическое Бюро Государственного Комитета Ссср По Производству И Техническому Обеспечению Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Малоярославецкий Филиал Государственного Всесоюзного Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Института Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка, Центральное Опытно-Конструкторское Технологическое Бюро Государственного Комитета Ссср По Производству И Техническому Обеспечению Сельского Хозяйства filed Critical Малоярославецкий Филиал Государственного Всесоюзного Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Института Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка
Priority to SU802872051A priority Critical patent/SU880677A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU880677A2 publication Critical patent/SU880677A2/en

Links

Landscapes

  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройств для сварки плоских замкнутых швов с переменным радиусом кривизны и периодически повторяющимися элементами шва. Оно может может быть использовано в машиностроении, а также при восстановлении зубьев венца ведущих колес., гусеничных машин.The invention relates to welding, and in particular to the design of devices for welding flat closed seams with a variable radius of curvature and periodically repeating seam elements. It can be used in mechanical engineering, as well as in restoring the teeth of the crown of driving wheels., Tracked vehicles.

По основному авт. св. № 603547 известно устройство для автоматической сварки криволинейных швов, содержащее смонтированные на основании привод вращения изделия, соединенный с валом копира, и каретку со сварочной головкой и копирным роликом, взаимодействующим с копиром, при этом на основании смонтиро- 15 ван регулятор скорости вращения изделия с датчиком, а на валу копира — дополнительный копир, взаимодействующий с датчиком регулятора скорости вращения изделия СП .According to the main author. St. № 603 547 discloses a device for automatic welding curved seams, comprising mounted on the basis of the rotation products actuator coupled to the shaft of the copier, and a carriage with a welding head and a follower roller interacting with a cam, wherein based on smontiro- 15 van speed controller with the product sensor , and on the copier shaft - an additional copier interacting with the sensor of the rotational speed controller of the SP product.

Однако в известном устройстве данное соединение копирного ролика с копиром не обеспечивает равномерного перемете— ния каретки со сварочной головкой и постоянной скорости сварки, в результате чего сварной шов прерывается, что приводит к. ухудшению качества сварки.However, in the known device, this connection of the tracer roller with the tracer does not provide uniform overtaking of the carriage with the welding head and a constant welding speed, as a result of which the weld is interrupted, which leads to a deterioration in the quality of welding.

Цель изобретения - повышение качест* 5- ва сварки путем стабилизации скорости сварки.The purpose of the invention is to improve the quality * 5 - VA welding by stabilizing the welding speed.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической сварки криволинейных швов, содержащее смонтированные на основании привод вращения изделия, соединенный с валом копира, каретку со сварочной головкой и копирным роликом, взаимодействующим с копиром, и регулятор скорости вращения изделия с датчиком, а также установленный на валу копира дополнительный копир, взаимодействующий с ·.датчиком регулятора скорости вращения изделия, дополнительно снабжено стабилизирующим кардиоидным кулачком, установленным на валу копира, й прижимным роликом, смонтированным на основании и взаимодействующим с кулачком, при этом минимальный радиус кулачка располо жен оппозитно расположению максимального радиуса копира.This goal is achieved in that a device for automatic welding of curved seams, containing mounted on the basis of the drive rotation of the product, connected to the shaft of the copier, a carriage with a welding head and a copy roller that interacts with the copier, and a speed controller for rotation of the product with a sensor, as well as mounted on the copier shaft additional copier interacting with the ·. sensor of the product rotation speed controller is additionally equipped with a stabilizing cardioid cam mounted on the copier shaft, a pressure roller mounted on the base and interacting with the cam, while the minimum radius of the cam is opposite to the location of the maximum radius of the copier.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 - node I in FIG. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором смонтирован привод 2 вращения планшайбы 3 с механизмом крепления изделия (не показан). В направляющих 4 основания установлены подвижные каретки о со сварочными головками 6 и копирными Ю роликами 7. Выходной вал привода 2 вращения соединен с валами 8, оснащенными' копиром 9. На одном из валов 8 закреплены также дополнительный копир 10 и стабилизирующий кардиоидный кулачок 11, На основании смонтирован регулятор 12 скорости вращения планшайбы 3 с датчиком 13, и прижимной ролик 14. При этом прижимной ролик 14 и копирный ролик 7 поджимаются соответственно к ку- м лачку 11 к копиру 9 пневмоцилиндрами или пружинами 15.The device comprises a base 1 on which a drive 2 for rotating the faceplate 3 with a mechanism for securing the product (not shown) is mounted. In the guides 4 of the base are mounted movable carriages o with welding heads 6 and carbon rollers 7. The output shaft of the rotary drive 2 is connected to shafts 8 equipped with a copier 9. An additional copier 10 and a stabilizing cardioid cam 11 are also fixed on one of the shafts 8 based knob 12 mounted rotational speed faceplate 3 with sensor 13 and the pressure roller 14. this pressure roller 14 and follower roller 7 are pressed to the respectively ku m Lachko 11 to the cam 9 by springs or pneumatic cylinders 15.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Изделие закрепляется на планшайбе 3 и и вращается с заданной скоростью приводом 2. Через кинематическую связь от привода 2 приводятся во вращение валы 8, при этом копиры 9 взаимно воздействуют с копирными роликами 7 и перемещают каретки 5 со сварочными головками 6 по направляющим 4 основания 1 по заданному копиром закону. Поджатие копирных роликов 7 к копирам 9 и перемещение кареток 5 в обратном на— правлении осуществляется действием пнев- 31 моцилиндров или пружин 15. Одновременно с вращением копира 9 вращается дополнительный копир 10 и стабилизирующий кулачок 11.The product is mounted on the faceplate 3 and rotates at a predetermined speed by the drive 2. Shafts 8 are driven through the kinematic connection from the drive 2, while the copiers 9 interact with the copier rollers 7 and move the carriages 5 with welding heads 6 along the guides 4 of the base 1 along specified by the copier law. Preloading the copy rollers 7 to the copiers 9 and moving the carriages 5 in the opposite direction is effected by the action of pneumatic 31 cylinders or springs 15. At the same time, the additional copier 10 and the stabilizing cam 11 rotate.

При вращении копиров 9 по часовой 40 стрелке в момент, когда копирный родах 7 подходит к наиболее удаленной точке копира 9 от его оси (максимальный радиус М верхняя мертвая точка), усидае пневмоцилиндра или пружины 15, воздей- 45 ствуя через копирный ролик 7 на копир 9, создает крутящий момент на оси последнего, направленный против часовой стрелки, прижимной ролик 14 в этот же момент подходит к впадине кудачка 11 (мини- $0 мальный радиус) и усилием пневмоцилинцра или пружины 15, воздействуя через прижимной ролик 14 на кулачок 11, создает крутящий момент, направленный по часовой стрелке. .55When the copiers 9 rotate clockwise 40 at the moment when the coping genera 7 approaches the most distant point of the copier 9 from its axis (maximum radius M is top dead center), we sit the pneumatic cylinder or spring 15, acting 45 on the copier through the copier roller 7 9, creates a counterclockwise torque on the axis of the latter, the pressure roller 14 at the same time approaches the cavity of the clutch 11 (mini-radius $ 0) and the force of the pneumatic cylinder or spring 15, acting through the pressure roller 14 on the cam 11, creates torque on corrected clockwise. .55

При прохождении копирного ролика 7 другой мертвой точки усилие от прижима его пневмоцилиндром или пружиной 15 к копиру 9 создает на валу 8 крутящий момент, направленный по часовой стрелке, в то же время прижимной ролик 14 накатывается на выступ кулачка 11 и от усилия его прижатия пневмоцилиндром или пружиной 15 к кулачку создает крутящий момент на том же валу, направлэнный против часовой стрелки. Таким образом, на протяжении подаого оборота вала 8 суммарный крутящий момент на валу 8 от сил прижатия копирных роликов 7 и прижимного ролика 14 пневмоцилиндрами Или пружинами 15 к копиру 9 и кулачку 11 равен нулю, В результате при вращении валов<8 кинематически связанные с ними' планшайба 3 и каретки 5 со сварочными головкмаи 6 не имеют кратковременных остановок и ускорений. Дополнип.олнительный копир 10 при вращении вала 8 взаимодействует с датчикрм регулятора 12 скорости вращения планшайбы 3 с изделием.When the copy roller 7 passes another dead center, the force from pressing it with a pneumatic cylinder or spring 15 to the copy 9 creates a clockwise torque on the shaft 8, at the same time, the pressure roller 14 is rolled onto the cam lobe 11 and from the force of pressing it with the pneumatic cylinder or spring 15 to the cam creates a torque on the same shaft, directed counterclockwise. Thus, over the entire rotation of the shaft 8, the total torque on the shaft 8 from the pressing forces of the copy rollers 7 and the pressure roller 14 by the pneumatic cylinders Or by the springs 15 to the copy 9 and the cam 11 is zero, As a result, when the shafts rotate <8 kinematically associated with them ' faceplate 3 and carriage 5 with welding heads 6 do not have short stops and accelerations. An additional copier 10, when rotating the shaft 8, interacts with the sensors of the speed controller 12 of the faceplate 3 with the product.

Таким образом, оснащение устройства закрепленными на одном валу копиром для •перемещения каретки со сварочными го- ловка ми, копиром, взаимодействующим с Датчикоу регулятора скорости вращения планшайбы, и стабилизирующим кулачком, исключающим кратковременные остановки и ускорения сварочных головок, обеспечивает стабильную скорость сварки и повышает качество сварки.Thus, equipping the device with a copier mounted on one shaft to • move the carriage with the welding heads, a copier interacting with the Sensor of the faceplate rotation speed controller, and a stabilizing cam that eliminates short stops and accelerations of the welding heads, ensures a stable welding speed and improves the quality welding.

Claims (2)

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ, . 1 Изобретение относитс  к сварке, а именно к конструкции устройств цл  сварки плоских замкнутых швов с переменным радаусом кривизны и периосздчески повтор ющимис  элеменГ ми шва. Оно мон{ет может быть использовано в машиностроении , а также при восстановлении зубьев венца ведущих колес, гусеничных машин. По основному авт. св. f 6О3547 известно устройство цл  автоматической сварки криволинейных швов, содержащее смонтированные на основании привод вращени  издели , соединенный с валом копи и каретку со сварочной головкой и кошгрным роликом, взаимодействующим с копиром , при этом на основании смонтирован регул тор скорости вращени  издели  с датчиком, а на валу копира - дополнительный копир, взаимодействующий с датчиком регул тора скорости вращений издели  l3 . Однако в известном устройстве данное соединение копирного ролика с копиром не обеспечивает равномерного перемеще- НИИ каретки са сварочной головкой и посто даой с{сорости сварки, в результате чего сварной шов прерываетс , что приводит к, ухудшению качества Сварки. Цель изобретени  - повышение качес ва сварки путем стабилизации скорости сварки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматической сварки криволинейных швов, содержащее смонтированные на основании привод вращени  издели , соединенный с валом копира, каретку со сварочной головкой и копирным роликом, взаимодействующим с копиром, и регул тор скорости вращени  издели  с датчиком, а также установленный на валу копира допошительный копир, взаимодействующий с г датчиком регул тора скорости вращени  издели , дополнительно снабжено стабилизиру Ьщим кардиоидным кулачком, у нов ленным на валу копира, и прижи ным роликом, смонтированным на основании и взаимодействующим с Кулачком, при этом минимальный радиус кулачка расположен оппозитно расположению максимально го радиуса копира. На фиг, I изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. I. Устройство содержит основание 1, на Котором смонтирован гфивоа 2 вращени  планшайбы 3 с механизмом креплени  издели  (не показан). В направл ющих 4 основани  установлены подвижные каретки 5 со сварочными головками 6 и копирным роликами 7. Вькодаойвал привода 2 вращени  соетнен с валами 8, оснащенными копиром 9. На одном из валов 8 закреплены также дополнительный копир 10 и стабилизирующий кардиоидный кулачок 11 На основании смонтирован регул тор 12 скфости вращени  планшайбы 3 с дат чиком13, и прижимной ролик 14, При этом прижимной ролик 14 и котфный ролик 7 поджимаютс  соответственно к кулачку 11 к копиру 9 пневмоиилиндрами или пружинами 15. Устройство работает следующим образом . Изделие закрепл етс  на планшайбе 3 и вращаетс  с заданной скоростью приводом (54) DEVICE FOR AUTOMATIC WELDING OF CURVED LINES,. 1 The invention relates to welding, in particular, to the construction of devices for the welding of flat closed seams with a variable radius of curvature and repetitively repeated elements of the seam. It can be used in mechanical engineering, as well as in restoring the teeth of the crown of drive wheels, tracked vehicles. According to the main author. St. f 6О3547 a device for automatic welding of curvilinear seams is known, which contains a product-mounted rotational drive, connected to a shaft of a mine and a carriage with a welding head and a roll roller that interacts with a copier, while on the basis of a speed controller of the product with a sensor, and the copier shaft is an additional copier that interacts with the rotation speed controller of the product l3. However, in the known device, this connection of the copier roller with the copier does not ensure uniform displacement of the carriage by the welding head and the constant welding spacing, as a result of which the weld is interrupted, which leads to a deterioration in the welding quality. The purpose of the invention is to increase the welding quality by stabilizing the welding speed. The goal is achieved by the fact that a device for automatic welding of curvilinear seams, comprising a drive-mounted product rotation mounted on the base, connected to a copier shaft, a carriage with a welding head and a copy roller cooperating with the copier, and a speed controller of the product with a sensor, as well as installed On the copier shaft, an additional copier interacting with the sensor of the speed regulator of rotation of the product is additionally equipped with a stabilizing cardioid cam on the copier shaft, and rizhi nym roller mounted on the base and cooperating with a cam, whereby the minimum radius of the cam located opposite to the location of the maximum radius of the copier. Fig, I shows the device, a general view; in fig. 2 — node I in FIG. I. The device contains a base 1, on which is mounted gfiwoa 2 rotation of the faceplate 3 with the mechanism for fastening the product (not shown). Moving carriages 5 with welding heads 6 and copier rollers 7 are installed in the guide 4 bases. The code of the rotational drive 2 is connected to shafts 8 equipped with a copier 9. An additional copier 10 and a stabilizing cardioid cam 11 are mounted on one of the shafts 8 Torus 12 of rotation of the faceplate 3 with the sensor 13, and the pressure roller 14. The pressure roller 14 and the roller roller 7 are pressed respectively to the cam 11 on the copier 9 by pneumatic cylinders or springs 15. The device works as follows m The product is fixed on the face plate 3 and is driven at a predetermined speed by the drive. 2. Через кинематическую св зь от привода 2 привод тс  во вращение валы 8, при этом копиры 9 взаимно воздействуют с копирными роликами 7 и перемещают каретки 5 со сварочными головками 6 по направл юишм 4 основани  1 по заданному копиром закону, Поджа- тие копирньк роликов 7 к копирам 9 и перемещение кареток 5 в обратном направлении осуществл етс  действием пнев моцилиндров или пружин 15, Одновременно с вращением копира 9 вращаетс  дополнительный копир 1О и стабилизирующий кулачок 11. При вращении копиров 9 по часовой стрелке в момент, когда Копирный рогак 7 подходит к наиболее удаленной точке копира 9 от его оси (максимальный радиус М верхн   мертва  точка ), уси се пневмоиилиндра или пружины 15, воздейству  через копирный ролик 7 на копир 9 создает крут ший момент на оси послед- . него, направленный против часовой CTpeiv Ки, прижимной ролик 14 0 этот же момен подходит к впадине кулачка II (mнимальный радиус) и усилием пневмоиилинд или пружины 15, воздейству  через прижимной ролик 14 на кулачок 11, создает крут щий момент, направленный по ч,чсовой стрелке. При прохождении копирного ролика 7 другой мертвой точки усилие от прижима его пневмоцилиндром или пружиной 15 к копиру 9 создает на ваду 8 крут щий момент, направленный по часовой стрелке, в то же врем  прижимной |эолик 14 накатываетс  на выступ кулачка 11 и от усили  его прижати  пневмоцилиндром или пружиной 15 к кулачку создает крут ший момент на том же валу, направтюнный против часовой стрелки. Таким образом, на прот жении полного оборота вала 8 суммарный крут щий момент на валу 8 от сил прижати  копирных роликов 7 и прижимнбго ролика 14 пневмоцилиндрами или пружинами 15 к копиру 9 и кулачку 11 равен нулю, В результате при вращении валоВ:8 кинематически св занные с ними планшайба 3 и каретки 5 со сварочными головкмаи 6 не имеют кратковременных остановок и ускорений. Дополнипрлнительный копир 10 при вращении вала 8 взаимодействует с датчикрм регул тора 12 скорости вращени  планшайбы 3 с изделием. Таким образом, оснащение устройства закрепленными на одном валу копиром цл  перемещени  каретки со сваро шыми го- ловкамн, копиром, взаимодействующим с :Дат шко1у регул тора скорости вращени  планшайбы, к стабилизирующим кулачком, исключающим кратковременные остановки и ускорени  сварочных головок, обеспечивает стабильную скорость сварки и повышает качество сварки. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической сварки криволинейных швею по авт. св. N 603547, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сварки, устройство снабжено стабилизирующим кардиоидным кулачком, установленным на валу копира, и прижимным роликом , смонтированным на осншании и взаимодействующим с кулачком, при этом минимальный радиус кулачка расположен оппозитно расположению максимального радиуса копира. Источники информации, прин тые во внимание цэи экспертизе I, Авторское свидетельство СССР NJ 6О3547, кл. В 23 К 37/О4, 1976.2. Through the kinematic connection from the drive 2, the shafts 8 are rotated, while the copiers 9 interact with the copy rollers 7 and move the carriages 5 with the welding heads 6 along the direction 4 of the base 1 according to the copier specified. 7 to the copiers 9 and the carriages 5 move in the opposite direction by the action of pneumatic cylinders or springs 15. Simultaneously with the rotation of the copier 9, an additional copier 1O and a stabilizing cam 11 rotate. When the copiers 9 rotate clockwise at the moment when the copier th rogak 7 fits farthest point 9 of the copier on its axis (the maximum radius of the upper dead point M), Wuxi pnevmoiilindra se or spring 15 acts through the follower roller 7 to the follower 9 creates steep shy moment on the latter axis. it, counterclockwise directed CTpeiv Ci, pressure roller 14 0, this moment approaches cam cavity II (minimum radius) and force of pneumatic or spring 15, acting through pressure roller 14 on cam 11, creates a torque directed in hours, in clock position the arrow. With the passage of the copy roller 7 of another dead point, the force from its pressure by the pneumatic cylinder or spring 15 to the copier 9 creates a torque, clockwise, directed to the vada 8, while pressing the eolik 14 rolls onto the ledge of the cam 11 and from pressing it pneumatic cylinder or spring 15 to the cam creates a cool moment on the same shaft, counterclockwise. Thus, during the complete rotation of the shaft 8, the total torque on the shaft 8 from the forces pressed by the cam rollers 7 and the pressure roller 14 by the pneumatic cylinders or springs 15 to the copier 9 and the cam 11 is zero. As a result, when rotating the shaft: 8 the kinematically connected with them faceplate 3 and carriage 5 with welding heads and 6 do not have short stops and accelerations. The additional copier 10, when rotating the shaft 8, interacts with the sensor of the controller 12 of the speed of rotation of the faceplate 3 with the product. Thus, equipping the device mounted on one shaft with a copier of the movement of the carriage with welded heads, copier interacting with: Dates from the speed controller of the faceplate, to a stabilizing cam, which excludes short-term stops and accelerations of the welding heads, ensures a stable welding speed and improves the quality of welding. Claims Device for automatic welding of curved seamstresses according to ed. St. N 603547, characterized in that, in order to improve the quality of welding, the device is equipped with a stabilizing cardioid cam mounted on the shaft of the copier, and a pressure roller mounted on the interface and interacting with the cam, while the minimum radius of the cam is located opposite to the location of the maximum radius of the copier. Sources of information taken into account tsei examination I, USSR Author's certificate NJ 6О3547, cl. B 23 C 37 / O4, 1976. CSapHou uioBCSapHou uioB
SU802872051A 1980-01-21 1980-01-21 Device for automatic welding of curvilinear seams SU880677A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802872051A SU880677A2 (en) 1980-01-21 1980-01-21 Device for automatic welding of curvilinear seams

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802872051A SU880677A2 (en) 1980-01-21 1980-01-21 Device for automatic welding of curvilinear seams

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU603547 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU880677A2 true SU880677A2 (en) 1981-11-15

Family

ID=20873237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802872051A SU880677A2 (en) 1980-01-21 1980-01-21 Device for automatic welding of curvilinear seams

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU880677A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4815001A (en) * 1986-05-30 1989-03-21 Crestek, Inc. Ultrasonic wire bonding quality monitor and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4815001A (en) * 1986-05-30 1989-03-21 Crestek, Inc. Ultrasonic wire bonding quality monitor and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101266429B (en) Image forming apparatus
GB1163267A (en) A dampening mechanism for applying a fluid material to a moving surface
SU880677A2 (en) Device for automatic welding of curvilinear seams
US4573813A (en) Ribbon lift device for a printer
US4580917A (en) Paper feed apparatus for printer
US2404573A (en) Gear grinding machine
US1695271A (en) Web-printing machine
JPS5852510B2 (en) printing device
GB2154941A (en) Rotating air cylinder driven hot ink marker
GB1525660A (en) Copying machine
JPS5926275A (en) Pendulum mechanism for reciprocating machine section
SU1299903A1 (en) Bolt
US1544655A (en) Metal-working machine
SU933358A1 (en) Apparatus for applying coating on article surface by electric spark method
SU963820A2 (en) Apparatus for lapping valves
US4843213A (en) Welding and/or cutting machine
SU1110525A1 (en) Arrangement for feeding elongaled material to the press
SU856629A1 (en) Apparatus for feeding elongated material into working zone of press
US4243467A (en) Labeling machine, especially for bottles
SU770638A1 (en) Reveting head
SU1107934A1 (en) Device for feeding strip and band material to press
SU737190A1 (en) Method of assembling bodies of revolution by beading
US3107580A (en) Gear shaper
SU588088A1 (en) Electric arc buildup arrangement
SU456691A1 (en) Tooth rounding machine