SU698726A2

SU698726A2 - Unit for internal stripping of vessels

Info

Publication number: SU698726A2
Application number: SU782584089A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Гаврилко; Василий Матвеевич Склифасовский
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения
Priority date: 1978-02-27
Filing date: 1978-02-27
Publication date: 1979-12-03

Description

ii

Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано в атомном энергетическом машиностроении, котлострое;:ии и других отрасл х промышленности , где из отовл ютс сосуды типа цилиндрическйл обечаек.The invention relates to metalworking and can be used in nuclear power engineering, boiler-building;: and other industries, where vessels such as cylindrical shells are removed.

Известна установка дл внутренней зачистки сосудов по основному ав-. св. № 613861, котора содержит установленный с возможностью регулировани по высоте стол, самоходное устройство, несуш,ее иглофрезерную головку, шарнирно св занную с барабаном, несуш,им водило и установлснны .м с возможностью ма тникового движ-ени в плоскости, перпендикул рной оси обрабатываемого издели 1.Known installation for internal cleaning of vessels on the main AV. St. No. 613861, which contains a table mounted with the possibility of height adjustment, a self-propelled device, a layer, its needle-cutting head pivotally connected to the drum, a layer, a carrier and installed in the plane, perpendicular to the axis being processed products 1.

Цель изобретен-и - упрощение управлени процессом обработки.The purpose of the invented-and-simplified control process.

Дл этого предлагаема установка снабжена размещенной на самоходном устройстве с возможностью поворота от привода рамой с раздвижными колесами, установленнымьи под углом к вертикальной плоскости, причем привод св зан с рамой винтовой передачей .For this, the proposed installation is equipped with a frame with sliding wheels mounted on a self-propelled device that can be rotated from the drive, mounted at an angle to the vertical plane, the drive being connected to the frame by a helical gear.

На фиг. 1 изображена описываема установка , общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.FIG. 1 depicts the described installation, general view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one.

Установка содержит инструментальную головку 1, смонтированную на самоходном устройстве 2 и роликоопору 3 дл установки и вращени издели 4.The installation comprises a tool head 1 mounted on a self-propelled device 2 and a roller support 3 for mounting and rotating the product 4.

На тележке 5 самоходного устройства в цапфах 6 смонтирована рама 7 с возможностью поворота от индивидуального привода 8, св занного с рамой винтовой передачей: винтом 9 и плавающей гайкой 10. Передние колеса 11 тележки установлены с возможностью регулировочного перемещени по направл ющим 12 поворотной рамы 7. Кроме того, колеса 11 установлены в вертикальной плоскости, проход щей через ось поворота приводного колеса 13, закрепленного на основании тележки 5.On the self-propelled trolley 5, the axles 6 are mounted in the axles 6 and can be rotated from an individual drive 8 connected with a screw gear frame: a screw 9 and a floating nut 10. The front wheels 11 of the trolley are mounted for adjustment movement along the guides 12 of the rotary frame 7. In addition, the wheels 11 are installed in a vertical plane passing through the axis of rotation of the drive wheel 13 mounted on the base of the carriage 5.

Колеса 11 предварительно раздвигаютс по направл ющим 12 на такое рассто ние , при котором обеспечиваетс горизонтальное положение рамы 7 самоходного устройства 2.The wheels 11 are previously moved apart along the guides 12 by a distance such that the horizontal position of the frame 7 of the self-propelled device 2 is ensured.

Claims

The exact alignment of the forming parts 4 and the head I is ensured by rotating the frame around the trunnions 6, while the entire self-propelled device, painted on the wheels N, rotates relative to the contact area of the driving swivel wheel 13 and the product 2, and changes the relative position of the components of the tool and the product. The surface cannot be perfectly flat, therefore, when the self-propelled device 4 is interleaved to the new position of the wheel I and 13, the irregularities (protrusions and hollows) are deployed, the device 2 is unfolded, and the co-generation of the tool and product reached in the previous pass is impaired. In order for the generators to coincide, it is necessary to turn the pivoting frame 7 with the wheels 11 around the axles of the axles 6 from the actuator 8 and to achieve the coincidence of the said generators. Claims for internal cleaning of vessels according to ed. St. No. 613861, characterized in that, in order to simplify the control of the treatment process, the installation is provided with a frame with sliding wheels mounted on a self-propelled device that can be rotated from the drive and mounted at an angle to the vertical plane, the drive being connected to the frame by means of a helical gear. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 613861, cl. B 23 C 3/12, 1976.