SU1155345A2

SU1155345A2 - Гидравлическа система управлени механизмами перемещени тележки поворота хобота манипул тора

Info

Publication number: SU1155345A2
Application number: SU843698273A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Бригеда; Харитон Николаевич Вищенко; Павел Михайлович Грабер; Григорий Семенович Левитин; Зиновий Яковлевич Лурье; Владимир Григорьевич Нехода; Александр Леонидович Переплетчиков
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства
Priority date: 1984-02-08
Filing date: 1984-02-08
Publication date: 1985-05-15

Abstract

ГВДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ И ПОВОРОТА ХОБОТА МАНИПУЛЯТОРА по авт.св. № 816655, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности и точности манипулировани за счет сокращени времени переходного процесса при торможении гидромотора, она снабжена двухпозиционньм гидрораспределителем , св зывсиощим рабочие полости гидромотора, блоком управлени гидрораспределител и датчиком скорости вращени вала гидромотора, электрически св занным с блоком управлени гидрораспределител . (Л ел ел оэ 4 сл

Description

1 11

Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессовых цехов машиностроительных предпри тий, а именно к конструк1Д1 м манипул торов.

По оснойному авт.св. № 816655 известна гидравлическа система управлени механизмами перемещени тележки и поворота хобота манипул тора , содержаща регулируемьм насос, св занный через обратный и предохранительный клапаны и трехпозиционный гидрораспрёделитель с полост ми гидромотора , соединенными между собой аварийными переливными клапанами,

и через обратные клапаны с. баком подпитки, а.через трехпозиционный гидрораспределитель и дроссель - с

обратным клапаном с газогидравлическим аккумул тором, О.

Недостатком известной гидравли- . ческой системы управлени механизмами манипул тора вл етс невысока ее производительность и точность манипулировани из-за длительного времени переходного процесса при торможении гидромотора .

Цель изобретени - повьшение производительности и точности манипулировани гидравлической системы управлени механизмами манипул тора за счет сокращени времени переходного процесса при торможении п-щромотора.

Указанна цель достигаетс тем, что гидравлическа система управлени механизмами перемещени тележки и поворота хобота манипул тора снабжена двухпозиционным гидрораспределителем , св зывающим рабочие полости гидромотора, блоком управлени указанного гидрораспределител , и датчиком скорости вращени вала гидромотора, электрически св занным с блоком управлени гидрораспределител .

На чертеже изображена система управлени механизмами перемещени тележки и вращени хобота манипул тора .

Система управлени содержит регулируемый гидравлический насос 1, св занный через предохранительный клапан 2, обратный клапан 3 и трехпоаиционный гидрораепределитель 4 с гидромотором 5, полости которого соединены между собой аварийными переливными клапанами 6 и 7 и св 53452

заны через обратные клапаны 8 и 9 с подпиточным баком 10, а через трехпозиционный гидрораспределитель 11, дроссель 1 ч обратный кла5 пан 13 - с газогидравлическим аккумул тором 14.

Дополнительно полости гидромо-тора соединены между собой двухпозиционным гидрораспределителем 15,

электромагнит которого подсоединен

к блоку управлени 16, св занному с датчиком скорости вращени вала гидромотора 17. Блок управлени может быть выполнен, например, на

логических элементах, а в качестве датчика скорости вращени вала гидромотора можно использовать тахогенератор .

Система управлени механизмами

перемещени тележки и вращени хобота манипул тора работает следующим образом.

В исходном состо нии электромагниты гидрораспределителей 4, 1 1 и

15 отключены, газогидравлический аккумул тор 14 зар жен.

Во врем разгона питание гидромотора 5 осуществл етс от аккумул тора 14. В зависимости от заданного направлени вращени вала гидромотора включен один из электромагнитов гидрораспределител 11.Рабоча жидкость из аккумул тора 14 . через дроссель 12 поступает в напорную полость гидромотора, при этом сливна полость через гидрораспреде .литель 11 сообщаетс с баком подпитки 10. Насос 1 отключен отгидромотора 5 и осуществл ет циркул цию

рабочей жидкости по замкнутому контуру , при этом его подача возрастает до величины, соответствующей заданной рабочей скорости.

С некоторой задержкой, т.е. при

достижении определенной скорости

вращени вала гидромотора 5, происходит отключение электромагнита гидрораспределител 11 и включение одного из электромагнитов гидрораспределител 4 соответственно

направлению вращени . При этом гидрораспределитель 11 возвращаетс в нейтральное положение, отключа аккумул тор 14 от гидромотора 5, питание гидромотора осуществл етс насосом 1 через обратньй клапан 3 и гидрораспределитель 4. Сливна полость гидромотора сообщаетс

Claims

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ И ПОВОРОТА ХОБОТА МАНИПУЛЯ- ТОРА по авт.св. 816655, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности манипулирования за счет сокращения времени переходного процесса при торможении гидромотора, она снабжена двухпозиционным гидрораспределителем, связывающим рабочие полости гидромотора, блоком управления гидрораспределителя и датчиком скорости вращения вала гидромотора, электрически связанным с блоком <g управления гидрораспределителя.

0Ж§тт^п1) ns

1 155345