SU1151421A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее съемную многорз ьевую кассету, установленную на салазках, и механизм перемещени  деталей отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности устройства, механизм перемещени  деталей выполнен в виде каретки с двум  параллельно расположенными призмами, установленными с возможностью перемещени  вдоль ручьев кассеты и двух оппозитно расположенных толкателей, установленных- с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном „направлению перемещени  каретки, и кинематически св занньк с последней , при этом призмы размещены с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенными в устройство отсекател ми, закрепленными на входе в каждьй ручей кассеты.

Description

Изобретение относитс  к автомат зации технологических процессов и может быть использовано при загруз агрегатных станков и автоматически линий, Известно загрузочно-разгрузочно устройство, содержащее съемную мно руг1ьевую кассету, установленную на салазках, и механизм выгрузки деталей из кассеты jjlj . Недостатком известного загрузоч но-разгрузочного устройства  вл ет с  то, что невозможно осуществл ть загрузку кассеты обработанными детал ми , а также тер етс  качество деталей, когда они выгрзжаютс  из  чейки под действием собственного са. Цель изобретени  - повьшение пр изводительности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем съемную многоручьевзто кассету, установленную на салазках и механизм перемещени  деталей последний выполнен в ввде каретки с двум  параллельно расположенными призмами, установле ными с возможностью перемещени  вдоль ручьев кассеты и-двух оппози но расположенных толкателей, установленных с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  каретки ,и кинематически св занных с последней, при этом призмы размеще ны с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенными в устройство отсекател ми, закрепленными на входе в каждый ручей кассеты. На фиг.1 изображено предлагаемо устройство, общий вид на фиг.2 вид А на фнг.1, на фиг. сечение Б-Б на фиг.1. (загруз1са кассеты обработанными детал ми)i на фиг.4 сечение В-В на фиг.1 (разгрузка заготовок из кассеты), Устройство содержит корпус 1, на котором подвижно установлены салазки 2, В паз салазок 2 устанавливаетс  съемна  многоручьева  кассета 3, заполненна  заготовками за исключением первого ручь , и крепитс  двум  захватами. На салазках 2 закреплена зубчата  рейка 4, зубь  которой нарезаны с шагом ручь  кассеты 3. От перемещени  кассета 3 удерживаетс  установленным в стойке 5 подпружиненным фиксатором 6, который нижним концом упираетс  в зуб рейки 4. Под действием груза рейка 4 посто нно поджимаетс  к фиксатору 6. На верхнем конце фиксатора 6 установлено коромысло 7, на котором закреплены два упора 8 и 9.Упор 8 контролирует наполнение ручь  кассеты обработанными детал ми, а упор 9 взаимодействует с микровыключа телем 10, сигна}1изирующим, что кассета 3 зафиксирована. Детали в кассете удерживаютс  от выпадани  за счет установленных шарнирйо на салазках 2 отсекателей 11, выполненных в виде подпружиненных собачек, расположенных против каждого ручь  кассеты. Дл  перемещени  деталей из кассеты 3 в приспособление 12 и обратно на боковой поверхности корпуса 1 смонтирован механизм перемещени , содержащий толкатели 13 и 14, подвижную в вертикальном направлении каретку 15 с двум  призмами t6 и 17 и систему взаимосв занных с ними рычагов 18-20. Рычаг 18 шарнирно св зан с кареткой 15, рычаг 19 - с толкателем 13, а рычаг 20 через т ги с толкателем 14. Рычаги 18-20 посто нно контактируют с кулачком 21 за счет груза 22, подвешенного к каждому рычагу. Последовательность перемещени  рычагов определ етс  профилем кулачка 21 -св занного через цепную передачу с редуктором (не показан). Устройство работает следующим образом. Салазки 2 фиксируютс  на первом зубе рейки 4. Коромысло 7 фиксатора 6 поворачивают параллельно ходу салазок 2. Далее на салазки 2 устанавливаетс  многоручьева  кассета 3 с детал ми и крепитс  двум  захватами . Первый ручей кассеты 3 должен быть свободным от деталей. Коромысло 7 поворачивают на 90 и упор 8 ввод т в продольный паз кассеты 3, выполненный в верхней стенке. При установке кассеты с детал ми все элементы механизма перемещени  наход тс  в исходном положении , а в рабочей зоне станка

3

имеетс  деталь, котора  ранее обработана .

При включении электродвигател  через редуктор вращение передаетс  на кулачок 21, который воздействует на рычаг 20, в результате чего сообщаетс  поступательное движение толкателю 14, он в свою очередь перемещает обработанную деталь из приспособлени  12 в призму 16.

Далее кулачок 21 воздействует на рычаг 18, который вертикально перемещает каретку 15с закрепленными на ней призмами 16 и 17. Призма 16 с обработанной деталью входит в свободный ручей кассеты 3, а призма 17 одновременно входит в соседний ручей кассеты с детал ми. При входе призмы 16 в ручей кассеты отсекатель 11 входит в паз призмы16 (фиг.З) и при движении каретки вниз, в исходное положение, детапь удерживаетс  отсекате ем 11 в ручье кйссеты. Призма 17, вход  в ручей кассеты 3 с детал ми, отаоимает отсекатель 11, установленный против этого ручь , и деталь из ручь  кассеты поступает в призму 17 (фиг.4). При дальнейшем движении каретки вниз призмы 16 и 17 возвращаютс  в исходное положение, при этом призма 16 свободна и готова к приему обработанной детали, а призма 17 несет деталь в загрузочную позицию.

При дальнейшем вращении кулачка 21, он воздействует на рычаг 18, который перемещает толкатель 13, последний при своем движений по14214

дает деталь с цризмы 17 в приспособление 12 станка, где она автоматически зажимаетс  и происходит ее обработка.

Полноту заполнени  ручь  обработанными детал ми контролирует упор 8. Когда ручей кассеты полностью заполн етс  обработанными детал ми, они выталкивают упор 8, который в

)д свою очередь через коромысло 7 выталкивает фиксатор 6 из паза рейки 4. Салазки 2 с кассетой 3 под действием ггру за начинают перемещатьс  до тех пор, пока упор 8 не попадает в соседний разгруженный от деталей ручей. При этом фиксатор 6 под действием пружины опускаетс  вниз и упираетс  в очередной зуб рейки 4. Упор 9 нажимает на микровыключатель 10 и подаетс  команда на включение электродвигател . Цикл разгрузки-загрузки кассеты повтор етс  .

При заполнении предпоследнего

25 кассеты детали выталкивают упор В, привод т в движение коро .мысло 7, упор 9 и срабатывает микровыключатель 10, после чего на пульте управлени  загораетс  посто нно сигнальна  лампочка. В этом случае перемещени  кассеты. 3 не происходит так как на предпоследнем ручье заканчиваетс  длина хода салазок 2. Оператор, обслуживающий станки, должен перевести кассету в исходное

35 положение и сменить на другую. Цикл работы повтор етс .

Таким образом, применение предлагаемого устройства позвол ет повысить его производительность.

ВидА ,

Ю

6

iSfi

;41Л С9 ; :гс«Г|||

Claims (1)

1. ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее съемную многоручьевую кассету, установленную на салазках, и механизм перемещения деталей отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, механизм перемещения деталей выполнен в виде каретки с двумя параллельно расположенными призмами, установленными с возможностью перемещения вдоль ручьев кассеты и двух оппозитно расположенных толкателей, установленных· с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном „направлению перемещения каретки, и кинематически связанных с последней, при этом призмы размещены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройство отсекателями, закрепленными на входе в каждый ручей кассеты. _ ω