SU1140926A1 - Роторное устройство дл сборки роликов и втулок роликовых цепей - Google Patents

Abstract

РОТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОЛИКОВ И ВТУЛОК РОЛИКОВЫХ ЦЕПЕЙ, содержащее установленньй на неподвижном основании рабочий ротор, по периферии которого соосно расположены гнезда втулок и роликов, соосно установленные с возмолсностью возвратно-поступательного осевого перемещени  от кулачков, штоки, один из которых, расположенный со стороны гнезда роликов, выполнен ср ступенчатой рабочей поверхностью дл  базиройани  втулок и роликов, размещенную между штоком, смонтированным со сто|роны гнезда втулок и кулачком его привода, пружину, отличающее с   тем, что, с целью повышени  надежности , оно снабжено датчиком контрол  осевого положени  штока, расположенного со стороны гнезда дл  втулок, и пружиной, размещенной между штоком со ступенчатой рабочей поверхностью и кулачком его привода и имеющей жесткость большую, чем жесткость пружины, воздействующей на другой шток, шарнирно закрепленным на неподвижном основании и подпружиненным в своей средней части двуплечим рычагом, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодей- // стви  с датчиком, а другое - с боковой поверхностью штока, расположенного со стороны гнезда дл  втулок и выполненного с лыской.

Description

i1 Изобретение относитс  к автоматизации сборочных процессов. Известно роторное устройство дл  сборки роликов и втулок, содержащее установленный на неподвижном основании рабочий ротор, по периферии которого соосно расположены гнезда, дл  втулок и роликов, соосно установленные по разные стороны с возможностью возвратно-поступательных осевых перемещений от кулачков, штоки , один из которых, расположенный со стороны гнезда роликов, выполнен со ступенчатой рабочей поверхностью дл  базировани  роликов и втулок,размещенную между штоком, смонтированны со стороны гнезда втулок и кулачком его привода, пружину ll. Однако известное устройство недостаточно надежно. При попадании в от версти  втулок посторонних предметов (в частности, валиков и втулок цепей меньших размеров, высечки, получаемо при пробивке отверстий в пластинах) при последующей технологической операт ции (сборке полублока) происходхт по ломки фиксаторов, вход щих в отверсти  втулокдл  их центрировани . Цель изобретени  - повьш1ение наде ности роторного устройства дл  сборки роликов и втулок. I . -. Поставленна  цель достигаетс  тем что роторное устройство дл  сборки роликов и втулок роликовых цепей, содержащее установленный на неподвижном основании рабочий ротор, по пери ферии которого соосно расположены гнезда втулок и роликов, соосно уста новленные с возможностью возвратнопоступательного осевого перемещени  от кулачков, штоки,.один из которых расположенный со стороны гнезда роли ков, выполнен со ступенчатой рабочей поверхностью дл  базировани  втулок роликов размещенную между штоком, смонтированным со стороны гнезда вту лок и кулачком его привода, пружину снабжено датчиком контрол  осевого положени  штока, расположенного со стороны гнезда дл  втулок, и пружиной размещенной между штоком со ступенча той рабочей поверхностью и кулачком его привода и имеющей жесткость боль шую, чем жесткость пружины, воздействующей на другой шток, шарнирно закрепленным на неподвижном основани и подпружиненным в своей средней час ти двуплечим рьшагом, одно плечо ко26 торого установлено с возможностью взаимодействи  с датчиком, а другое с боковой поверхностью штока, расположенного со стороны гнезда дл  втулок и выполненного с лыской. : На фиг. 1 представлена схема роторной машины дл  сборки роликовых цепей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (перифери  рабочего ротора в зоне подачи в него роликов)} на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (перифери  рабочего ротора в зоне пода .чи в него втулок); на фиг. А - разрез В-В на фиг. 1 (рабочий ротор в зоне ориентации роликов и втулок по отверсти м ) i на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1 (перифери  рабочего ротора при срабатывании датчика), на фиг. 6 разрез Д-Д на фиг.4;,на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. I. ррторна  машина дл  сборки роликов f и втулок 2 роликовых цепей содержит ро- ; тор 3 загрувки роликов,ротор 4 загрузки втулок, транспортные роторы .5 и 6, рабочий ротор 7 сборки роликов и втулок о Рабочий ротор 7 состоит из р да рабочих позиций, (не показаны), расположенных по его периферии. Кажда  из рабочих позиций содержит соосные гнезда 8 и 9 дл  роликов 1 и втулок 2 соответственно, вьтолненные на периферии ротора 7, и соосные штоки 10 и 11, установленные в этом роторе по разные стороны от гнезд 8 и 9 с возможностью осевого перемещени . Шток 10, расположенный со стороны гнезда 8 дл  роликов 1,имеет ступенчатую рабочую часть, ступень 12 которой с меньшим .поперечным сечением предназначена дл  базировани  втулок 2, а ступень 13 с большим поперечным сечейием - дл  базировани  роликов 1. Шток 11, расположенный со стороны гнезда дл « втулок 2, имеет лыску 14 на-наружной поверхности. Шток 10установлен в корпусе 15 с возможностью осевого перемещени  и находитс  под действием пружины 16, размещенной в этом корпусе . Корпус 15 в свою очередь имеет возможность перемещени  вместе со штоком 10 вдоль его оси, осуществл емого через ролик 17 от неподвижного кулачка 18, закреплённого на неподвижном основании (не показано). Шток 11 установлен в корпусе 19 с воз-

можностью осевого перемещени  и находитс  под действием пружины 20, размещенной в этом корпусе. Корпус 19 в свою очередь имеет возможность перемещени  вместе со штоком 11 вдол его оси, осуществл емого через ролик ( от неподвижного кулачка 22, закрепленного на неподвижном основании. Оси щтоков 10 и 11 параллельны оси ротора 7, Пружина 16 имеет большую жесткость, чем пружина 20.

Устройство содержит датчик 23, взаимодействующий с наружной поверхностью штока 11 через рычаг 24, и неподвижные направл ющие 25 и 26, поддерживающие ролики 1 и втулки 2 в процессе их перемещени  ротором 7.

Устройство работает следующим образом .

Ролики 1 из загрузочного ротора 3 через транспортный ротор 5 подаютс  в гнезда 8 рабочего ротора 7, обеспечивающего их перемещение по неподвижной направл ющей 25. Из загрузочного ротора 4 транспортным ротором 6 в гнезда 9 рабочего ротора 7 подаютс  втулки 2. Ротор 7 перемещает их по неподвижной направл ющей 26. Шток 11 находитс  в нижнем положении и контактирует с верхним торцом втулки 2. J В процессе перемещени  ротора 7 от неподвижного кулачка 18 через ролик 17, корпус 15 и пружину 16 осуществл етс  подъем штока 10, центрирующего своими ступен ми 12 и 13 втулки 2 и ролики , в случае, если они имеют правильную геометрическую форму, а внутри втулки не наход тс  посторонние предметы (фиг. 4). Верхний шток 11 при этом не имеет осевого смешени  относительно корпуса 19, и срабатывание датчика 23 не происходит. При дальнейшем вращении ротора 7 втулка 2 сходит с направл ющей 26,

верхний 11 и нижний 10 штоки синхронно опускаютс  вниэ и втулка 2 принудительно с усилием пружины 20 вводитс  в отверстие ролика 1.

Собранный узел передаетс  в последующий ротор машины (не показан) дл  дальнейшей сборки блока цепи.

Если ролик 1 деформирован и шток 10 н€ может войти в его отверстие, шток поднимает ролик до упора в неподвижнуто направл ющую 26. При дальнейшем подъеме корпуса 15 под действием кулачка 18 деформируетс  пружина 16, и устройство не выходит из стро .

Если внутри втулки 2 находитс  посторонний предмет, например втулка 27 меньшего диаметра, то шток 10 при вводе его во втулку 2 приподнимает втулку 27, под действием которой поднимаетс  шток 11 (фиг. 5). Рычаг 24, контактирующий с его наружной поверхностью, заскакивает в выемку , образованную лыской 14, поворачиваетс  и вызывает срабатывание датчика 23, включенного в электрическую схему роторной машины и обеспечивающего остановку ротора. Аналогично осуществл етс  работа в случае, если из-за деформации втулки 2 или наличи  застр вшей в ней посторонней детали шток 10 не может войти в эту втулку и через нее воздействует на шток 1t, вызыва  его смещение. Предлагаемое роторное устройство дл  сборки роликов и втулок роликовых цепей обладает б1ольшей надежностью, чем известные устройства, благодар  тому, что в нем исключены поломки при попадании деформированных втулок и роликов или при наличии посторонних предметов внутри втулок.7 Г

М

,.

Й/7.5 в-в Фаг л иг.5

23

д-д

Claims (1)

1. РОТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОЛИКОВ И ВТУЛОК РОЛИКОВЫХ ЦЕПЕЙ, содержащее установленный на неподвижном основании рабочий ротор, по периферии которого соосно расположены гнезда втулок и роликов, соосно установленные с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещения от кулачков, штоки, один из которых, расположенный со стороны гнезда роликов, выполнен ср ступенчатой рабочей поверхностью для бази- рования втулок и роликов, размещенную между штоком, смонтированным со стокроны гнезда втулок и кулачком его 'привода, пружину, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком контроля осевого положения штока, расположенного со стороны гнезда для втулок, и пружиной, размещенной между штоком со ступенчатой рабочей поверхностью и кулачком его привода и имеющей жесткость большую, чем жесткость пружины, воздействующей на другой шток, шарнирно закрепленным на неподвижном основании и подпружиненным в своей средней части дву- Э плечим рычагом, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с датчиком, а другое - с боковой поверхностью штока, расположенного со стороны гнезда для втулок и выполненного с лыской.