SU1224131A1 - Устройство дл сборки деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к оборудованию дл  сборки деталей, осуществл емой с одновременным переворачиванием их на 180°.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  сборки деталей типа пластин с расположенными по разные стороны ступенчатыми ос ми.

На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг.. 2 - то же, в исходном положении, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 собираемый узел.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 привод 2 с поворотным валом 3, на котором установлена система несущих рычагов 4, исполнительный орган, механизм подачи и ориентации базовой детали , например пластины 5, а также ложемент б дл  комплектующей детали, например ступенчатой оси 7. Механизм подачи и ориентации пластины выполнен в виде установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости на ос х 8, закрепленных на основании 1, вилки 9 с отверстием 10 и центрирующих штырей 11 с заходными конусами. Вилка 9 св зана с несущими рычагами 4 посредством упругих элементов, например плоских пружин 12. Рабочий исполнительный орган выполнен в виде подпружиненного пружиной 13 пуансона 14 с опорной площадкой 15 дл  пластины 5 на конце и отверсти ми 16 под центрирующие штыри 11, установленного в отверстии 10 вилки 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном плоскости вилки 9. На конце ступенчатой оси 7 имеетс  внутреннее коническое отверстие, соответствующее заходному конусу центрирующего штыр  11. На вилке 9 расположен регулируемый упор 17, а на основании 1 - соответствующий ему упор 18. Упоры предназначены дл  ограничени  угла поворота вилки 9. Механизмов подачи и ориентации в устройстве, выстраиваемых в единую линию , может быть выполнено несколько в

5

зависимости от технологического г; десса. Число кантований определ етс  числом переходов , которые необходимо выполнить с каждой стороны пластины.

Устройство дл  сборки деталей работает следующим образом.

Пластина 5 укладываетс , например, манипул тором (не показан) на опорную площадку 15 пуансона 14, насажива сь на центрирующие штыри 11, и закрепл етс ,

0 например, посредством вакуумного захвата. Друга  деталь, например ступенчата  ось 7, устанавливаетс  в гнездо ложемента 6. Включаетс  привод 2, от которого через систему несущих рычагов 4 движение передаетс  вилке 9. На ос х 8 вилка 9 поворачиваетс  в вертикальной плоскости до соприкосновени  упоров 17 с упорами 18. При этом центрирующие щтыри 11 совмещаютс : один с внутренним коническим отверстием ступенчатой оси 7, обеспечива  точное ориен0 тирование пластины 5 относительно ступенчатой оси 7, а другой с центрирующим штырем 5 вилки 9 второго механизма подачи и ориентации.

После остановки вилки 9 на упоре 18 за счет деформации пружины 13 пуансон

5 14 совершает перемещение в направлении, перпендикул рном плоскости вилки 9, обеспечива  сн тие пластины 5 с центрирующих штырей 11 вилки 9 первого механизма подачи и ориентации и насаживание ее на ступенчатую ось 7, расположенную в гнезде ложемента 6, и на центрирующий щтырь 11 вилки 9 второго механизма подачи и ориентации . Вилка 9 первого механизма подачи и ориентации возвращаетс  в исходное положение , а над сопр женными детал ми 5 и 7, установленными в ложементе 6 и на опорной площадке 15, осуществл етс  сборочна  операци , например клепка, после чего вилка 9 второго механизма подачи и ориентации переносит собранный узел на следующую рабочую позицию и т. д.

Устройство позвол ет производить сборку соедин емых деталей и производить точную фиксированную передачу с одновременным переворачиванием плоской детали с одной рабочей позиции на другую.

0

5

11

/;

cpus.Z

фиг.

Составитель А. Киселева

Редактор А. ГулькоТехред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Заказ 1873/15Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее смонтированные на основании рабочий исполнительный орган, механизм подачи и ориентации базовой детали и ложемент для комплектующей детали, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сборки деталей типа пластины с расположенными по разные стороны ступенчатыми осями, механизм подачи и ориентации базовой детали выполнен в виде вилки с осевым отверстием, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и центрирующих штырей, а рабочий исполнительный орган выполнен в виде подпружиненного пуансона с опорной площадкой для базовой детали на конце и отверстиями под упомянутые штыри, установленного в отверстии вилки с возможностью возвратно-поступательного перемещения.